用于撑杆装置的用户接口的制作方法

本申请案请求依据35usc§119(e)于2016年6月19日提交的美国临时专利申请案第62/351,983号的优先权，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域及

背景技术：

在本发明的一些实施例中，本发明涉及一电路，并且更具体地但非排他地，涉及例如一骨骼固定装置的一接口模块的一电路。

美国专利号第20080234554号描述“用于延长四肢的一装置包括至少二支撑环体，通过多个钉体固定元件将多个钉体安装在至少二支撑环中的每个中，所述至少二支撑环通过多个螺纹杆彼此连接，所述螺纹杆通过多个自动驱动器被替换为直线移动，所述自动驱动器与一便携式块体连接，用于供电及控制”(摘要)。

技术实现要素：

以下是本发明的一些实施例的一些示例：

示例1：一种电路，适于被连接或者成为一骨骼固定装置的一组成部分，所述骨骼固定装置具有至少一线性致动器，所述线性致动器被连接在两个环体之间，所述电路包括：

至少一线性致动器连接器，能够机械性及/或电性连接到所述至少一线性致动器；

一控制电路，其中所述控制电路通过接收来自所述线性致动器连接器的多个信号测量关于所述至少一线性致动器的移动及/或所述两个环体之间的距离的一值；及

一内存，其中所述内存存储所述值。

示例2：所述示例1的电路，还包括：

一接口电路；

其中所述控制电路通过将所述值与被存储在所述内存中的一期望值范围进行比较以决定治疗顺应性，并且基于所述治疗顺应性发出信号通知(signal)所述接口电路以产生一治疗顺应性指示。

示例3：所述示例2的电路，其中所述接口电路接收来自所述骨骼固定装置的一用户的至少一治疗反馈输入。

示例4：所述示例3的电路，包括一发射器电路，

其中所述发射器电路将所述值及/或所述治疗顺应性指示及/或所述至少一治疗反馈输入发送到一计算机及/或一手持装置及/或一远程服务器。

示例5：所述示例4的电路，包括一接收器电路，

其中所述接收器电路响应于所述至少一治疗反馈输入及/或所述治疗顺应性指示及/或所述值而接收一修改治疗协议。

示例6：所述示例3的电路，其中所述至少一治疗反馈输入包括一疼痛指示。

示例7：所述示例3的电路，其中所述接口电路响应于所述至少一治疗反馈输入而产生一人类可检测的指示。

示例8：所述示例3的电路，其中所述控制电路响应于所述至少一治疗反馈输入及/或所述治疗顺应性指示而停止所述至少一线性致动器的所述移动。

示例9：所述示例1的电路，还包括一紧急开关或按钮，所述紧急开关或按钮被连接到所述控制电路；

其中所述控制电路在接收来自所述紧急开关或按钮的一信号时停止所述至少一线性致动器的所述移动。

示例10：所述示例1的电路，其中所述控制电路发出信号通知一接口电路以产生一人类可检测的指示，以提醒一用户手动地或电动地移动所述线性致动器。

示例11：所述示例1的电路，还包括：

一壳体，其中所述壳体被装配并且被成形以被连接到所述骨骼固定装置。

示例12：所述示例1的电路，其中所述至少一线性致动器连接器是被彩色编码的及/或被编号的，以在将一选定的线性致动器连接到所述线性致动器连接器时减少连接错误的数量。

示例13：所述示例1的电路，其中所述至少一线性致动器连接器包括一几何形状的连接，所述几何形状的连接适合所述骨骼固定装置的一单个选定的线性致动器，

其中所述几何形状的连接被配置成在连接所述单个选定的线性致动器及所述线性致动器连接器时减少连接错误的数量。

示例14：所述示例2的电路，其中所述治疗顺应性指示包括振动。

示例15：所述示例2的电路，包括：

至少一电池，被配置为递送电力给所述电路；

其中所述接口电路在所述电池被放电至少75％时产生一人类可检测的指示。

示例16：所述示例15的电路，其中在所述至少一电池被放电至少90％时，所述控制电路停止至少一线性致动器的所述移动。

示例17：所述示例12或13的电路，其中所述控制电路发出信号通知一接口电路以在一错误的线性致动器被连接到所述至少一线性致动器连接器时产生一指示给一用户及/或一专家。

示例18：所述示例17的电路，还包括一发射器电路，

其中在一错误的线性致动器被连接到所述至少一线性致动器连接器时，所述控制电路发出信号通知所述发射器电路以发送一指示给一计算机及/或一手持装置。

示例19：一种骨骼固定装置的电路，所述骨骼固定装置具有至少一线性致动器，所述线性致动器被耦接在两个环体之间，所述电路包括：

至少一附接及拆卸件，被配置成在不使用一附加工具的情况下从所述两个环中的至少一环体或所述线性致动器附接及拆卸所述电路。

示例20：所述示例19的电路，其中所述至少一附接及拆卸件包括：

一电性走线；

其中所述电性走线被配置为将所述电路电性连接到所述骨骼固定装置的至少一线性致动器。

示例21：所述示例19的电路，其中所述电路本质上由至少一电池组成。

示例22：所述示例21的电路，其中所述至少一电池被配置为从所述电路被断开。

示例23：一种骨骼固定装置的一接口模块，包括：

一壳体，被装配并且被成形为被连接到一骨骼固定装置；

一控制电路；

一内存电路，其中所述内存存储所述骨骼固定装置的多个操作参数；

至少一传感器，被配置为测量受到被连接到所述骨骼固定装置的一骨折性骨骼的所述愈合过程影响的至少一功能及/或临床参数值；

其中所述控制电路处理所述至少一参数值并且基于所述处理的所述结果产生一信号。

示例24：所述示例23的接口模块，其中所述至少一参数包括在所述骨折性骨骼的所述骨折区域中的所述体温。

示例25：所述示例23的接口模块，其中所述至少一参数包括被连接到所述骨骼固定装置的一肢体的所述移动及/或移动范围及/或加速度范围。

示例26：所述示例23的接口模块，其中所述至少一参数包括邻近所述骨骼固定装置的一膝关节及/或一踝关节的所述移动范围。

示例27：所述示例25的接口模块，其中所述至少一传感器是一角度传感器，所述角度传感器被配置为测量所述肢体及/或一膝关节及/或一踝关节的所述移动范围。

示例28：所述示例23的接口模块，还包括一发送器电路，其中所述发送器电路将所述功能参数发送到一计算机及/或一手持装置。

示例29：所述示例23或示例28的接口模块，还包括：

一接收器电路；

其中所述接收器电路响应于所述功能参数而接收一信号。

示例30：所述示例11的电路，其中所述壳体具有一全圆环或一半圆环或一弧的一形状。

示例31：所述示例30的电路，其中所述弧对向至少30度的一角度。

示例32：所述示例30的电路，其中所述半圆环对向至少180度的一角度。

示例33：所述示例23的接口模块，其中所述壳体具有一全圆环或一半圆环或一弧的一形状。

示例34：所述示例33的接口模块，其中所述弧对向至少30度的一角度。

示例35：所述示例33的接口模块，其中所述半圆环对向至少180度的一角度。

示例36：一种骨骼固定装置构件，包括：

一骨骼固定装置；

一接口模块，被连接到所述骨骼固定装置；及

一盖体，被配置成覆盖所述骨骼固定装置及所述接口模块，其中所述盖体还定义至少一窗口；

其中来自所述接口模块的至少一视觉指示通过所述窗口被视觉化。

示例37：一种激活一骨骼固定装置的方法，包括：

在治疗一骨折性骨骼的一治疗会期(treatmentsession)开始前，提供一指示给一用户及/或一专家

根据所述治疗会期的多个参数移动至少一线性致动器；及

在所述移动后或期间接收来自所述用户的至少一治疗反馈输入。

示例38：所述示例37的方法，包括：

在所述移动前接收来自所述用户的一批准。

示例39：所述示例37的方法，包括：

在所述治疗会期结束时递送一指示给所述用户/或所述专家。

示例40：所述示例39的方法，还包括：

将所述治疗反馈发送到一远程计算机及/或一专家的一手持装置。

示例41：所述示例37的方法，还包括：

测量受到所述骨折性骨骼的愈合过程影响的至少一功能参数。

示例42：所述示例41的方法，还包括：

通过将所述功能参数与被存储在一内存中的多个功能参数进行比较以决定所述至少一功能参数是否在一期望范围中。

示例43：一种监测患者对一骨折治疗的顺应性的方法，包括：

电子地测量关于被连接到一骨折性骨骼的一骨骼固定装置的至少一线性致动器的所述移动的至少一参数的一值；

将所述值存储在一内存中；

将所述值与所述至少一参数的一期望值进行比较；及

基于所述比较决定顺应性。

示例44：所述实施例43的方法，其中所述测量还包括：

测量关于被连接到所述线性致动器的两个环体的所述位置及/或方向的至少一参数的一值。

示例45：所述实施例44的方法，还包括：

将所述值发送到一计算机及/或一手持装置。

示例46：所述示例45的方法，还包括：

决定所述测量值是否在一期望值范围内；及

基于所述决定的所述结果产生一治疗顺应性指示。

示例47：所述示例46的方法，还包括：

将所述治疗顺应性指示发送到一远程计算机及/或一手持装置。

除非另外定义，否则本文所使用的所有技术及/或科学术语具有本发明所属领域的普通技术人员通常理解的相同含义。尽管与本文描述的那些类似或等同的方法及材料可用于实践或测试本发明的实施例，但多个示例性方法及/或材料被描述如下。如有冲突，包括诸多定义的专利说明书，将具支配性。另外，所述诸多材料、方法及示例仅是说明性的，并非意图作为必要限制。

如本领域技术人员将理解的是，本发明的一些实施例可以被实施为一系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的一些实施例可以采用一完全硬件(entirelyhardware)实施例、一完全软件(entirelysoftware)实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)的形式或者组合软件及硬件方面的一实施例，所述组合软件及硬件方面的实施例通常都可以在本文中被引用作为一“电路(circuit)”、“模块(module)”或“系统(system)”。此外，本发明的一些实施例可以采取被实施在一个或多个计算机可读介质中的一计算机程序产品的所述形式，所述计算机可读介质具有在其上被实施的计算机可读程序代码。本发明的一些实施例的方法及/或系统的实现方案可以包含手动地、自动地或其一组合进行及/或完成多个选定的任务(tasks)。此外，根据本发明的所述方法及/或系统的一些实施例的实际仪器及设备(instrumentationandequipment)，若干选定的任务可以通过硬件、通过软件或通过固件及/或通过其一组合被实现，例如：使用一操作系统。

例如：根据本发明的一些实施例的用于进行多个选定的任务的硬件可以被实现作为一芯片或一电路。作为软件，根据本发明的一些实施例的多个选定的任务可以被实现作为通过一计算机使用任何合适的操作系统被执行的多个软件指令。在本发明的一示例性实施例中，根据本文描述的方法及/或系统的一些示例性实施例的一个或多个任务通过一数据处理器进行，诸如用于执行多个指令的一计算平台。可选地，所述数据处理器包括用于存储多个指令及/或数据的一易失性内存(volatilememory)及/或用于存储指令及/或数据的一非易失性存储器(non-volatilestorage)，例如：一磁性硬盘及/或可移动介质。可选地，提供一网络连接为佳。可选地，提供一显示器及/或一用户输入装置为佳，诸如一键盘或鼠标。

一个或多个计算机可读介质的任何组合可以被利用于本发明的一些实施例。所述计算机可读介质可以是一计算机可读信号介质(computerreadablesignalmedium)或一计算机可读存储介质(computerreadablestoragemedium)。一计算机可读存储介质可以是例如但不限于一电子式、磁式、光式、电磁式、红外式或半导体系统、仪器或装置，或者前述的任何合适的组合。计算机可读存储介质的多个更具体示例(一非详尽列表)将包括以下内容：具有一条或多条电性走线的一电性连接、一便携式计算机磁盘、一硬盘、一随机存取内存(ram)、一只读内存(rom)、一可擦除可编程只读内存(eprom或闪存)、一光纤、一便携式光盘只读内存(cd-rom)、一光学存储装置(storagedevice)、一磁式存储装置或任何上述的适当组合。在本文件的上下文中，一计算机可读存储介质可以是任何有形介质，可以包含或存储一程序以供被一指令执行系统、仪器或装置使用或与其结合使用。

一计算机可读信号介质可以包括一被传播的数据信号，所述被传播的数据信号具备被实施在其中的计算机可读程序代码，例如：在基带(baseband)中或作为一载波(carrierwave)的一部分。这种的一被传播的信号可以采用多样形式中的任何一种，包括但不限于电磁式、光学式或其任何合适的组合。一计算机可读信号介质可以是任何计算机可读介质，所述任何计算机可读介质不是一计算机可读存储介质的任何计算机可读介质，并且可以通信、传播或传输一程序以供一指令执行系统、仪器或装置使用或与其结合使用。

被实施在一计算机可读介质上的程序代码及/或通过此被使用的数据可以使用任何适当的介质被发送，所述适当的介质包括但不限于无线、有线、光纤电缆、rf等，或者前述的任何合适的组合。

用于执行本发明的一些实施例的多个操作的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言的任何组合被编写，包括诸如java、smalltalk、c++等的一面向对象的编程语言及传统程序的编程语言，诸如所述“c”编程语言或类似的编程语言。所述程序代码可以完全地在所述用户的计算机上执行、部分地在所述用户的计算机上执行、作为一独立的软件包、部分地在所述用户的计算机上、部分地在一远程计算机上或完全地在所述远程计算机或服务器上执行。在后一种情境下，所述远程计算机可以通过任何类型的网络被连接到所述用户的计算机，包括一局域网(lan)或一广域网(wan)，或者所述连接可以被定制到一外部计算机(例如：通过使用互联网服务提供商的所述互联网)。

本发明的一些实施例可以参考根据本发明的多个实施例的诸多方法、装置(诸多系统)及诸多计算机程序产品的多个流程图解说明及/或多个框图被描述如下。将被理解的是，所述多个流程图解说明及/或多个框图中的每个框以及所述多个流程图解说明及/或多个框图中的多个框的多个组合可以被多个计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以被提供给一通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的一处理器以产生一机器，使得通过所述计算机或其他可编程数据处理装置的所述处理器执行所述多个指令，创建用于实现在所述流程图及/或框图的一个框或多个框中被指定的功能/动作的手段(means)。

这些计算机程序指令还可以被存储在一计算机可读介质中，所述计算机可读介质可以指向一计算机、其他可编程数据处理仪器或其他装置以一特定方式起作用，使得被存储在所述计算机可读介质中的所述多个指令产生一制品，所述制品包括多个指令，所述多个指令实现在所述流程图及/或框图的一个框或多个框中被指定的所述功能/动作(function/act)。

所述计算机程序指令还可以被加载到一计算机、其他可编程数据处理仪器或其他装置上，以致使在所述计算机、其他可编程装置或其他装置上进行一系列操作步骤，以产生一计算机实现的过程(computerimplementedprocess)，使得在所述计算机或其他可编程装置上执行的多个指令提供多个过程，用于实现在所述流程图及/或框图的一个框或多个框中被指定的功能/动作。

本文描述的一些方法通常仅被设计用于一计算机，并且通过一人类专家纯粹手动地进行可能是不可行的或不实用的。一人类专家想要手动地进行类似多个任务，诸如测量通过一骨骼固定装置的所述多个线性致动器施加的力，可能被期望以使用完全不同的方法，例如：利用人类大脑的专家知识及/或模式识别能力，比手动地完成本文所述方法的步骤更为有效。

附图说明

本发明的一些实施例仅通过举例的方式在本文中参考附图被描述。现在具体参考多个附图的细节，被强调的是，所示的细节是作为示例的方式并且出于说明性讨论本发明的实施例的目的。在这方面，通过所述多个附图被进行的描述使得本领域技术人员清楚本发明的多个实施例如何被实践。

在所述多个附图中：

图1a是根据本发明的一些实施例的一接口模块使用过程的一通常流程图。

图1b是根据本发明的一些实施例的在一治疗会期未被完成时的一接口模块激活过程的一详细流程图。

图2是根据本发明的一些实施例的一接口模块使用过程的一详细流程图。

图3是根据本发明的一些实施例的一接口模块操作步骤的一详细流程图。

图4a至图4d是描绘根据本发明的一些实施例的多个接口模块被连接到不同类型的骨骼固定装置的多个框图；

图5a至图5b是根据本发明的一些实施例的一接口模块的多个示意图；

图6是根据本发明的一些实施例的一接口模块具备它的多个构件的一框图。

图7a是根据本发明的一些实施例的一接口模块被连接到一骨骼固定装置的一框图。

图7b至图7d是根据本发明的一些实施例的一接口模块被连接到一骨骼固定装置的多个示意图；

图8a至图8c是根据本发明的一些实施例的一骨骼固定装置具备一接口模块被连接到一骨骼的多个示意图。

图9a至图9d是描绘根据本发明的一些实施例的多个接口模块被连接到一骨骼固定装置的不同设计的多个示意图；

图9e至图9f是根据本发明的一些实施例的多个接口模块被连接到一骨骼固定装置的一线性致动器的多个示意图；

图10是根据本发明的一些实施例的一接口模块的一俯视图；

图11a至图11d是描绘根据本发明的一些实施例的在一接口模块与一骨骼固定装置的一环体之间的不同连接方法的多个示意图；

图12a至图12c是描绘根据本发明的一些实施例的一接口模块的不同部分的附接及拆卸选项的多个示意图；及

图13a至图13b是描绘根据本发明的一些实施例的用于一接口模块及一骨骼固定装置的一盖体的多个示意图。

具体实施方式

在本发明的一些实施例中，本发明涉及一电路(electricalcircuitry)，并且更具体地但非排他地，涉及例如一骨骼固定装置(bonefixationdevice)的一接口模块(interfacemodule)的一电路。

一些实施例的一个方面涉及监测一骨骼固定装置用户对一治疗协议(treatmentprotocol)的所述顺应性(compliance)。在一些实施例中，一电路例如一接口模块通过测量所述骨骼固定装置的多个激活参数以监测所述用户的顺应性，所述多个激活参数例如至少一线性致动器的所述移动及/或所述延伸长度。替代地，所述电路测量被连接到所述线性致动器的至少两个环体的所述位置及/或取向(orientation)。

在一些实施例中，所述电路将所述多个被测量的激活参数与所述多个被存储的参数进行比较。在一些实施例中，基于在所述多个被测量的激活参数与所述多个被存储的激活参数之间的比较，通过所述电路决定所述用户对所述治疗协议的所述顺应性。替代地，将所述多个被测量的激活参数发送到一远程计算机(remotecomputer)及/或一手持装置(handhelddevice)。

在一些实施例中，所述骨骼固定装置的所述用户接收一治疗顺应性指示(treatmentcomplianceindication)，例如：通过所述接口模块的一顺应性报告。可选地，所述接口模块将顺应性信息发送到产生所述顺应性指示的一计算机及/或一手持装置。

在一些实施例中，所述接口模块将一顺应性指示，例如：一顺应性报告，发送到一专家的一计算机及/或一手持装置。在一些实施例中，一专家及/或一用户在每个治疗会期结束时从所述接口模块接收一顺应性报告。替代地，所述专家通过远程联系所述接口模块以接收一顺应性报告。在一些实施例中，所述专家，例如：一医生响应于所述顺应性报告而将一被修改的治疗协议递送到所述接口模块。

在一些实施例中，所述接口模块在一内存电路(memorycircuitry)上存储至少一顺应性参数。在一些实施例中，至少一顺应性参数包括通过一用户进行的每个治疗会期(treatmentsession)的多个定时参数(timingparameters)。在一些实施例中，至少一顺应性参数包括通过所述用户接收的输入。

在一些实施例中，通过所述电路的允许而测量所述治疗顺应性，例如：一医生在所述患者在家时监测治疗顺应性。在一些实施例中，一医生通过发送一信号给所述电路以接收一治疗顺应性报告。

在一些实施例中，一电路例如一接口模块被集成在所述骨骼固定装置中，例如在至少一环体中及/或至少一撑杆中。替代地，例如接所述口模块的一电路被连接到所述骨骼固定装置。可选地，所述电路从所述骨骼固定装置被附接及被拆卸(attachedanddetached)。

一些实施例的一个方面涉及受到所述骨折性骨骼的愈合过程影响的至少一功能及/或临床参数值的多个测量。在一些实施例中，至少一功能参数通过一电路的至少一传感器测量，例如：一接口模块及/或通过一手持装置的至少一传感器。替代地，至少一参数通过被连接到肢体(limb)的至少一传感器测量。在一些实施例中，被连接到所述肢体的至少一传感器将一无线信号发送到所述电路。替代地，至少一传感器通过多个导线被连接到所述电路。

在一些实施例中，所述至少一功能参数包括所述肢体的移动及/或移动范围及/或加速度范围。在一些实施例中，至少一参数是邻近所述骨骼固定装置的一关节例如膝关节及/或踝关节的移动范围。

在一些实施例中，例如所述接口模块的所述电路使用所述接口模块的一倾斜(tilt)传感器及/或一陀螺仪及/或一加速计以测量所述肢体的倾斜。替代地，所述用户的一手持装置包括一传感器，例如：一基于加速度计的测角仪(goniometer)，以测量被连接到所述骨骼固定装置的所述肢体的移动及/或移动范围及/或加速度范围。

在一些实施例中，通过所述用户的手持装置被测量的至少一参数被发送到所述接口模块。在一些实施例中，所述骨骼固定装置的一用户接收如何进行所述测量的多个指令，例如：在所述测量的方向上移动肢体。

在一些实施例中，将所述功能参数与多个预定值进行比较，所述多个预定值被存储在所述接口模块的一内存电路中。在一些实施例中，如果所述被测量的参数不在一预定值范围(pre-determinedrangeofvalues)内，则将一指示(indication)递送给所述用户。可选地，通过所述接口模块将一指示发送给一专家。

在一些实施例中，所述临床参数包括在所述骨折区域处的体温。在一些实施例中，如果在所述骨折区域处被测量的体温高于一预定值，则将一指示(例如一警报信号)发送给一用户及/或一专家。可选地，如果被测量的体温高于一预定值，则所述接口模块停止所述治疗会期。在一些实施例中，测量所述体温提供对在所述骨折部位处的一炎症(inflammation)过程的一指示。

在一些实施例中，所述临床参数包括在所述骨折区域处的组织的颜色。在一些实施例中，所述组织的所述颜色通过被连接到所述骨骼固定装置的所述接口模块的一相机被测量。在一些实施例中，所述组织颜色的改变提供对所述骨折性骨骼的所述愈合过程的指示。

一些实施例的一个方面涉及一电路例如一接口模块在不使用一附加工具或装置的情况下从一骨骼固定装置的附接及拆卸。在一些实施例中，所述电路包括至少一附接及拆卸件，所述附接及拆卸件被配置为在不使用一附加工具或一附加装置的情况下将所述电路与一骨骼固定装置的至少一环体及/或至少一线性致动器连接。

在一些实施例中，至少一附接及拆卸件包括对所述骨骼固定装置的至少一线性致动器的机械性及/或电性连接。可选地，所述至少一附接及拆卸件不对称地分布及/或不对称地设计，以允许例如在所述电路与所述骨骼固定装置之间的一单个连接选项(singleconnectionoption)。

在一些实施例中，所述电路包括：一被固定部分(fixedpart)，被配置为被连接到一骨骼固定装置；及一可拆卸部分(detachablepart)，被配置为被连接到所述被固定部分。在一些实施例中，所述被固定部分包括一连接件(connectionmember)，所述连接件被配置为例如与在所述可拆卸部分与所述被固定部分之间的连接相比，允许所述被固定部分与所述骨骼固定装置之间的一更坚固的连接(strongerconnection)，所述更坚固的连接使用一附接/拆卸件。

在一些实施例中，所述骨骼固定装置在未被操作时及/或在多个治疗协议之间，所述电路的至少一构件从所述被固定装置例如一电池电路被拆卸下。在一些实施例中，拆卸所述接口模块的至少一构件允许例如减少被施加在所述身体上的重量。在一些实施例中，所述接口模块的所述多个拆卸构件包括所述骨骼固定装置线性致动器电源供应器及/或所述线性致动器马达。

一些实施例的一个方面涉及将所述骨骼固定装置的一单个选定的线性致动器(selectedlinearactuator)与一电路例如被连接到所述骨骼固定装置的一接口模块的一单个选定的线性致动器连接器进行配对(pairing)。在一些实施例中，每个线性致动器连接器及/或每个线性致动器被可区分地标记以防止例如在两者之间的错误配对。

在一些实施例中，一骨骼固定装置的每个线性致动器是被彩色编码的，以允许例如在一选定的线性致动器与一匹走线性致动器连接器(matchedlinearactuatorconnector)之间的一正确连接。在一些实施例中，一骨骼固定装置的所述线性致动器具有一独特结构，所述独特结构与所述骨骼固定装置的一线性致动器连接器的一互补(complementary)结构相匹配。在一些实施例中，如果一非匹配(non-matched)线性致动器被连接到所述接口模块的一线性致动器连接器，则将一警报指示递送给所述用户及/或一远程专家。

一些实施例的一方面涉及一种电路，例如被连接到一骨骼固定装置的一接口模块，被配置为递送及/或接收信息。在一些实施例中，所述接口模块递送至少一人类可检测指示，所述至少一人类可检测指示关于所述治疗协议(treatmentprotocol)及/或治疗会期(treatmentsession)。在一些实施例中，所述接口模块递送至少一指示，所述至少一指示关于所述接口模块及/或所述骨骼固定装置的所述操作。在一些实施例中，所述接口模块从所述骨骼固定装置的一用户接收治疗反馈输入(treatmentfeedbackinput)，所述治疗反馈输入关于所述治疗会期及/或所述治疗协议。

在一些实施例中，一治疗反馈输入包括一疼痛指示(painindication)。替代地或附加地，一治疗相关输入(treatmentrelatedinput)包括来自所述用户的一治疗会期延迟请求(atreatmentsessiondelayrequest)。可选地，例如当一用户按压被连接到所述接口模块的一紧急按钮或开关时，一治疗反馈输入包括对停止治疗会期的一请求(arequesttostopatreatmentsession)。

在一些实施例中，所述接口模块将至少一指示递送给所述骨骼固定装置的一用户，例如递送给一患者及/或位在所述接口模块附近的一护理员(caregiver)。在一些实施例中，所述接口模块将至少一指示递送给一远程专家(remoteexpert)，例如位在一远程位置例如一诊所的一医生及/或一保健专业人员(healthprofessional)。

在一些实施例中，所述用户控制一骨骼固定装置的所述操作过程，例如通过所述接口模块移动至少一线性致动器。在一些实施例中，所述用户从所述接口模块接收多个指令，所述指令关于所述线性致动器的移动，例如所述线性致动器的延伸。在一些实施例中，对所述用户的多个指示包括一治疗会期的多个定时参数，例如一骨骼固定装置何时开始操作及何时停止。在一些实施例中，被递送给所述用户的多个指示包括多个警报，所述警报关于所述骨骼固定装置的多个操作状态，例如电池充电水平。

在一些实施例中，所述接口模块包括至少一输入构件(inputcomponent)，例如至少一按钮及/或一触摸板，以从所述用户接收信息。替代地，来自所述用户的信息通过多个无线信号例如多个蓝牙(bluetooth)信号从一手持装置被发送到所述接口模块。

在一些实施例中，例如在一用户批准一治疗协议时，所述接口模块将从所述用户接收的信息递送给一专家。可选地，在一用户回报疼痛时及/或在一用户停止所述骨骼固定装置操作时，例如通过按压所述接口模块的一紧急按钮，所述接口模块递送一指示给一专家。

在一些实施例中，所述接口模块包括一麦克风及一扬声器，以允许例如在一紧急事件发生时，例如在一用户与一专家或另一人之间进行无线语音通信。在一些实施例中，所述无线语音通信允许例如一专家从所述用户接收反馈及/或递送指令给所述用户。在一些实施例中，所述专家联系所述骨骼固定装置的所述用户是通过发送一文本消息(textmessage)给所述用户。在一些实施例中，所述文本消息通过所述接口模块被显示。可选地，所述文本消息通过所述接口模块发送给所述用户的一手持装置。

一些实施例的一方面涉及一种电路，例如一接口模块，所述接口模块被配置为控制一骨骼固定装置的所述操作。在一些实施例中，所述接口模块控制所述骨骼固定装置的至少一线性致动器的所述移动。附加地或替代地，所述接口模块监测所述骨骼固定装置的至少一线性致动器的所述移动。

在一些实施例中，所述接口模块根据被存储在所述接口模块的一内存电路中的一操作协议以控制一骨骼固定装置的所述操作。在一些实施例中，根据通过接口模块进行的多个测量，所述治疗协议在所述治疗会期以前及/或期间被修改。可选地，一专家通过将一被修改的治疗协议发送给所述接口模块以修改所述治疗协议。

在一些实施例中，所述电路是一骨骼固定装置的至少一环体或至少一线性致动器的一组成部分。替代地，所述电路被连接到所述骨骼固定装置的至少一环体或至少一线性致动器。

在详细解释本发明的至少一实施例前，应被理解的是，本发明不必要限于它应用于以下说明中阐述及/或在附图中以图解说明及/或在实施例中的构造的细节及构件的布置及/或方法。本发明能够以其他实施例或以各种方式被实践或被执行。

一接口模块的示例性激活方案

根据一些实施例，一接口模块被连接到一骨骼固定装置并且允许例如分别发送信息给所述装置的一用户及从所述装置的所述用户接收信息。在一些实施例中，一用户是所述患者或一护理员，例如位在所述骨骼固定装置附近的一家庭成员或一护士。现在参考图1a描绘根据本发明的一些实施例的通过一用户的一电路例如一接口模块的一通常性激活过程。

根据一些示例性实施例，在100处，在一治疗会期初始化前，被连接到一骨骼固定装置的一接口模块将一人类可检测的指示发送给一用户。替代地，所述指示从一接口模块或未被附接到所述骨骼固定装置的一接口模块的一部分被发送。在一些实施例中，一治疗会期包括根据一治疗协议移动一骨骼固定装置的至少一撑杆(strut)。

根据一些示例性实施例，在102处，当所述指示被接收时，所述用户将所述接口模块或所述接口模块的至少一部分附接到所述骨骼固定装置。在一些实施例中，在将所述接口模块附接到所述骨骼固定装置后，所述接口模块将关于骨骼固定装置的状态的一指示发送给所述用户。替代地或附加地，所述接口模块在至少一线性致动器例如被连接到所述骨骼固定装置的一撑杆的移动前及/或期间发送一指示给所述用户。

根据一些示例性实施例，在104处，所述接口模块移动至少一线性致动器。可选地，所述用户发出信号通知所述接口模块以开始一治疗会期及/或以移动至少一线性致动器，例如通过按压所述接口模块的一按钮或使用一手持装置。在一些实施例中，所述线性致动器根据一治疗协议移动。可选地，所述线性致动器被所述用户或一专家调整后根据一治疗协议移动。在一些实施例中，所述线性致动器通过所述用户移动。在一些实施例中，在所述用户从所述接口模块接收多个指令例如哪个线性致动器要移动后，通过所述用户移动所述线性致动器。在一些实施例中，所述接口模块在所述治疗会期结束时发送一指示给所述用户。

根据一些示例性实施例，在106处，在一治疗会期结束时，所述用户使用所述接口模块提供治疗反馈输入。可选地，所述用户在所述治疗会期前及/或期间提供所述治疗反馈输入。在一些实施例中，所述治疗反馈输入包括一疼痛指示及/或所述用户的整体感觉(overallfeeling)。在一些实施例中，所述接口模块将所述治疗反馈输入发送给一专家及/或将所述治疗反馈输入存储在一内存电路中。

根据一些示例性实施例，在107处，所述接口模块生成并且递送一顺应性指示给所述用户及/或关于所述治疗会期的一专家。可选地，所述顺应性指示被无线地发送到一手持装置或一计算机。在一些实施例中，在所述治疗会期将所述顺应性指示递送给所述用户。在一些实施例中，所述顺应性指示包括一顺应性报告。

根据一些示例性实施例，在108处，在可以从所述骨骼固定装置拆卸所述接口模块的至少一部分时，所述接口模块发送指示给所述用户，例如允许电池进行充电。在一些实施例中，所述完整的接口模块被拆卸。替代地，所述接口模块的一电池被拆卸以允许例如更换电池或通过一外部充电器进行充电。可选地，在所述接口模块从所述骨骼固定装置拆卸时，它被连接到一计算机或一手持装置或一外部充电器。

现在参考图1b描绘根据本发明的一些实施例的一电路例如所述接口模块是一骨骼固定装置的一组成部分或被连接到一骨骼固定装置在一治疗会期未完成时的一激活过程。

根据一些示例性实施例，在120处，一用户例如患者或一护理员在一治疗初始化前接收一指示。在一些实施例中，所述指示是通过所述电路递送的一人类可检测的指示。替代地，所述接口电路发出信号通知所述用户的一手持装置以产生所述指示。在一些实施例中，所述用户批准所述治疗会期的所述初始化。

根据一些示例性实施例，在122处，所述电路决定所述骨骼固定装置的所述多个激活参数。在一些实施例中，所述多个激活参数基于被存储在所述电路的一内存中的多个激活参数被决定。在一些实施例中，所述电路在决定所述多个激活参数前测量至少一临床及/或功能参数，例如在所述骨折区域处的体温。在一些实施例中，所述多个激活参数为基于所述骨骼固定装置的所述多个环体的位置及/或取向。替代地或附加地，所述多个激活参数基于所述骨骼固定装置的至少一线性致动器的延伸被决定。

根据一些示例性实施例，在124处，至少一线性致动器被移动。在一些实施例中，所述电路根据所述多个被决定的激活参数控制至少一线性致动器的移动。替代地，一骨骼固定装置的一用户根据所述多个被决定的激活参数移动至少一线性致动器。在一些实施例中，所述骨骼固定装置的所述多个线性致动器中的每个的移动平行于其余线性致动器。

根据一些示例性实施例，在126处，在完成一治疗会期前停止至少一线性致动器的移动。在一些实施例中，一用户停止至少一线性致动器的移动，例如在感觉疼痛时。在一些实施例中，一用户通过按压一紧急按钮或开关以停止至少一线性致动器的移动。替代地，当所述电路及/或所述骨骼固定装置中发生一错误及/或激活故障时，至少一线性致动器的移动被停止。可选地，当检测到过电流时或者当被连接到所述电路及/或所述骨骼固定装置的一电池放电时，至少一线性致动器的移动被停止。

根据一些示例性实施例，在128处，所述电路决定所述治疗顺应性。在一些实施例中，所述电路测量在被连接到所述骨骼固定装置的至少一线性致动器的所述多个端部的至少两个环体之间的距离或距离的变化及/或所述两个环体的取向以决定治疗顺应性。替代地或附加地，所述电路测量至少一线性致动器的延伸。

在一些实施例中，所述电路通过将所述多个被测量的参数与多个被存储的参数进行比较并且选择所述多个被测量的参数是否在所述多个被存储的参数的一期望范围内决定顺应性。在一些实施例中，顺应性包括决定所述多个被测量的参数是否保持在所述治疗的安全限制边界内。

在一些实施例中，一用户及/或一专家例如一医生在所述骨骼固定装置的所述激活被停止时及/或在一治疗会期未被完成时接收一警报指示。在一些实施例中，所述用户及/或所述专家在所述治疗顺应性被决定时接收一顺应性指示，例如一顺应性报告。

根据一些示例性实施例，在130处，在所述治疗会期被停止后，一用户递送一反馈。在一些实施例中，反馈包括疼痛指示。在一些实施例中，一用户使用所述电路的一接口电路进行递送。替代地，所述用户使用与所述电路通信的一手持装置递送一反馈。在一些实施例中，所述反馈被存储在一日志档案(logfile)中。

在一些实施例中，例如在一治疗被停止时及/或在将一指示递送给一用户及/或一专家时，所述电路存储一激活日志档案，所述激活日志档案包括多个顺应性报告、用于多个治疗会期参数的多个指示。可选地，所述日志档案包括在一治疗会期前及在一治疗会期后以及在一治疗会期被停止时至少线性致动器的所述多个环体的位置及/或取向及/或延伸。在一些实施例中，所述日志档案包括通过所述电路测量的每个功能参数值及/或临床参数值。

根据一些示例性实施例，在132处，将一警报指示递送给所述用户及/或一专家。在一些实施例中，一高优先级警报指示被递送给所述骨骼固定装置的所述用户及/或指示一治疗会期未被完成的一专家。在一些实施例中，所述警报指示通过所述电路产生及递送。替代地，所述电路发出信号通知一手持装置及/或一计算机以产生所述警报指示。在一些实施例中，所述警报指示包括若所述治疗会期的一日志档案。可选地，一专家例如一医生将响应于所述警报指示而发送多个指令及/或一修改的治疗协议。

根据一些示例性实施例，在134处，多个治疗修改被引入。在一些实施例中，产生治疗修改被产生，例如补偿所述不完整的治疗会期。在一些实施例中，所述多个治疗修改包括多个协议参数的多个修改及/或对多个治疗会期的多个定时参数的多个变化。在一些实施例中，所述多个治疗修改通过一专家例如一医生递送到所述电路。在一些实施例中，所述多个治疗修改包括对所述骨骼固定装置的所述用户的多个激活指令。

在一些实施例中，所述多个治疗修改基于多个被存储的激活参数及/或多个被存储的激活方案及/或多个被存储的治疗协议被决定。在一些实施例中，所述多个治疗修改考量所述治疗的安全限制。

根据一些示例性实施例，在136处，至少一线性致动器的所述延伸被修改以维持所述骨折性骨骼的所述愈合过程。在一些实施例中，至少一线性致动器的所述延伸被修改，例如通过将所述线性致动器移动反转到一先前的延伸值(previousextensionvalue)。在一些实施例中，至少一线性致动器被缩短，例如达到在被连接到所述线性致动器的两个环体之间的一期望距离及/或所述两个环体的取向。在一些实施例中，被连接到至少一线性致动器的至少两个环体的位置及/或取向被修改，以维持所述骨折性骨骼的所述愈合过程。在一些实施例中，所述至少一线性致动器的所述移动是部分地基于所述治疗的多个安全限制。

现在参考图2描绘根据本发明的一些实施例的通过一用户对一接口模块的一详细激活过程。根据一些示例性实施例，在200处，一骨骼固定装置的一用户在一治疗会期开始前，从被附接到所述装置的一接口模块及/或从所述装置被拆卸的所述接口模块的一部分接收一指示，例如振动。可选地，所述接口模块将一信号发送到所述用户的一手持装置以产生一指示，例如振动。在一些实施例中，所述指示包括人类可检测的指示，例如通过所述接口模块的一发光构件及/或声音产生构件所产生。在一些实施例中，被递送给所述用户的所述指示包括所述治疗开始的剩余时间及/或关于所述治疗的其他信息。

在一些实施例中，在202处，所述用户在所述指示后将所述接口模块附接到所述骨骼固定装置。在一些实施例中，所述接口模块的至少一部分被附接到所述接口模块及/或所述骨骼固定装置，例如一接口面板及/或一电池。在一些实施例中，一旦所述接口模块被连接到所述骨骼固定装置，所述用户就接收一指示，所述指示为所述连接是成功的及/或所述接口模块或所述接口模块的一部分被正确连接到所述装置。可选地，一用户从所述接口模块接收一指示，所述指示为所述多个线性致动器中的每个被正确连接到所述接口模块。替代地，如果至少一线性致动器未被连接到所述接口模块的所述正确的连接器，则一警报信号被递送。

在一些实施例中，在204处，一用户从所述接口模块接收关于所述治疗会期的多个指令。在一些实施例中，所述多个指令包括在所述治疗会期的期间的所述被推荐的身体姿势(recommendedbodyposture)。在一些实施例中，所述多个指令包括对线性致动器手动地转动及/或何时转动每个线性致动器。在一些实施例中，所述多个指令包括对于每个线性致动器的所述转动时间及/或所述期望延伸。

在一些实施例中，在206处，所述骨骼固定装置的一用户在一期望方向上手动地转动至少一选定的线性致动器。在一些实施例中，所述用户根据所述多个先前接收的指令手动地转动所述至少一选定的线性致动器。

在一些实施例中，在208处，在手动地转动至少一线性致动器的期间及/或在手动地转动至少一线性致动器后，一用户经由所述接口模块提供一治疗反馈输入。在一些实施例中，所述治疗反馈输入包括例如一疼痛指示。在一些实施例中，所述治疗反馈输入包括所述用户从所述治疗会期的所述满意度(satisfactionlevel)。可选地，所述接口模块将所述用户的治疗反馈输入发送给一专家，例如一医生。

在一些实施例中，在210处，一用户接收一顺应性指示。可选地，一用户在所述治疗会期的期间接收一顺应性指示。在一些实施例中，所述顺应性指示包括一指示为达到所述线性致动器的所述期望延伸。替代地，一用户在未达到所述期望长度时接收一警报。可选地，一用户接收对于至少一治疗会期的一总结的顺应性指示报告(summarizingcomplianceindicationreport)。在一些实施例中，所述顺应性指示报告包括对于所述多个线性致动器中的每个的所述延伸长度及/或通过所述接口模块的至少一传感器测量的至少一参数。在一些实施例中，所述顺应性指示及/或所述顺应性报告可选地通过一无线信号发送给一专家，例如一医生。

在一些实施例中，在212处，所述用户从所述接口模块接收所述治疗会期已结束的一指示。可选地，在214处，一旦所述治疗已结束，一用户将所述接口模块的至少一部分从所述骨骼固定装置拆卸下。在一些实施例中，所述可拆卸部分包括一电池，以允许例如更换电池或通过一外部充电器进行充电。可选地，所述接口模块的所述被拆卸部分被连接到一计算机，以允许例如被存储在所述接口模块中的至少部分所述数据的同步及/或从所述计算机下载更新到所述接口模块。

示例性接口模块激活及测量过程：

根据一些示例性实施例，一骨骼固定装置在一专家例如一整形外科医生的一手术期间被连接到一患者的一骨骼。在一些实施例中，被调整用于所述患者的一治疗协议(treatmentprotocol)被上传到所述接口模块的内存中，并且一系统验证(systemvalidation)被进行以确保所述接口模块被正确地连接到所述骨骼固定装置及/或线性致动器。现在参考图3描绘根据本发明的一些实施例的一接口模块激活过程，所述接口模块激活过程包括功能及/或临床参数值的多个测量。

根据一些示例性实施例，一骨骼固定装置通过一外科医生在一整形外科手术的期间被连接到一肢体，例如一患者的一条腿。在一些实施例中，在300处，当所述手术结束时，所述接口模块被附接到所述骨骼固定装置，并且所述被组合的装置经历的一初始化设置(initialsetup)。在一些实施例中，在设置300的期间，检查在所述线性致动器与所述电路例如一接口模块之间的所述连接。在一些实施例中，在设置300的期间，所述接口模块参数被调整以适合所述选定的骨骼固定装置，例如多个线性致动器延伸值的多个安全参数。在一些实施例中，在设置300的期间，例如通过所述颜色代码的验证及/或每个线性连接器及每个连接器的数量，以验证一骨骼固定装置的每个选定的线性致动器到所述接口模块的一选定的连接器或一连接器输入的所述连接。在一些实施例中，在设置300的期间，所述接口模块的所述射频识别(rfid)电路被验证及/或所述接口模块的所述现场可编程门阵列(fpga)被检查，例如确保所述接口模块正常地工作。替代地，所述接口模块的所述识别使用一条形码或任何其他识别手段被验证。

根据一些示例性实施例，每当重新连接到所述骨骼固定装置时，例如在再次充电后被重新连接到所述骨骼固定装置时，所述接口模块通过所述rfid或通过其他手段被识别。

在一些实施例中，所述识别过程包括识别所述接口模块及/或所述骨骼固定装置。可选地，所述识别过程包括识别所述接口模块所连接的所述特定的环体。在一些实施例中，在每次激活所述接口模块前进行所述识别过程。

根据一些示例性实施例，在301处，在所述初始化设置被完成后，将一期望治疗协议插入到所述接口模块的内存电路中，例如作为一文本档案。在一些实施例中，在所述治疗协议被上传到所述接口模块前，所述治疗协议从一pdf档案被转换为一文本档案。在一些实施例中，在所述接口模块被连接到所述骨骼固定装置前或在所述接口模块被连接到所述骨骼固定装置后，所述治疗协议被插入所述接口模块。在一些实施例中，所述治疗协议被调整到所述患者及/或所述骨骼固定装置，所述所述骨骼固定装置被连接到所述接口模块。在一些实施例中，所述治疗协议包括关于所述多个治疗会期的信息，例如每个治疗会期的开始时间、所述治疗会期的持续时间，及在每个治疗会期的期间的每个线性致动器的所述期望延伸。在一些实施例中，所述接口模块在协议设置301或设置300的期间验证所述治疗协议及/或到每个撑杆的所述连接。在一些实施例中，如果在所述治疗协议中的一错误被识别及/或如果一预定数量的线性致动器未被连接或未被识别，则一警报信号被递送。替代地或附加地，所述接口模块的所述激活过程被停止。可选地，在所述骨骼固定装置被连接到所述患者的肢体前或在所述骨骼固定装置被连接到所述患者的肢体后进行设置300及/或协议设置301。

根据一些示例性实施例，在302处，在每个治疗会期开始前，将一人类可检测的警报信号递送给所述骨骼固定装置的一用户。

根据一些示例性实施例，在303处，在一治疗会期开始前发送一警报给所述用户后，所述接口模块被配置为接收来自所述用户的一批准(approval)指示以开始所述治疗会期。在一些实施例中，一用户通过提供一相关指示到所述接口模块以决定要推迟或重新安排下一治疗会期的开始。可选地，一医生或一护士接收一指示，所述指示关于所述用户对于批准或拒绝或推迟所述治疗会期的决定。

根据一些示例性实施例，在304处，在一用户批准所述治疗会期后，在移动前的多个测量开始(pre-movementmeasurementsbegin)时，一警报信号被递送给所述用户以指示所述用户。在一些实施例中，在304处，在所述测量警示后，一用户将他的身体姿势改变为一期望姿势。

根据一些示例性实施例，在306处，所述接口模块使用所述接口模块的至少一传感器开始进行多个测量，例如受所述愈合过程影响的至少一功能及/或临床参数值。在一些实施例中，所述临床参数包括在所述骨折区域处的所述体温。在一些实施例中，在所述骨折区域处的所述体温至少使用所述接口模块的传感器测量。在一些实施例中，在所述骨骼固定装置与所述骨骼之间的所述连接点处的体温被测量，以允许例如检测及/或监测多个炎症状况。

在一些实施例中，所述至少一功能参数包括被连接到所述骨骼固定装置的所述肢体的移动及/或移动范围及/或加速度范围，及/或邻近所述骨骼固定装置的至少一关节的移动及/或移动范围及/或加速度范围。在一些实施例中，所述至少一功能参数包括被连接到所述骨骼固定装置的所述肢体处的血流及/或所述骨折区域处的骨骼密度。

根据一些示例性实施例，在308处，所述被测量的功能参数被分析。在一些实施例中，将至少一被测量的功能参数与多个期望值及/或多个安全参数值进行比较。在一些实施例中，在协议设置301处，所述多个测量参数的所述多个期望值及/或所述多个安全参数值被插入到所述接口模块的内存中。可选地，通过一专家使用一远程计算机插入所述多个测量参数的所述多个期望值及/或所述多个安全参数值。

根据一些示例性实施例，在310处，将所述被测量的功能参数与多个期望值进行比较，并且所述接口模块决定所述被测量的功能参数是否处于一期望范围。在一些实施例中，在312处，如果被测量的功能参数不在一期望范围内，则所述接口模块递送一警报信号给所述用户。在一些实施例中，对所述用户的所述警报包括关于所述多个测试参数及/或不在一期望范围内的所述多个参数的信息。在一些实施例中，所述警报呈现在被连接到所述接口模块的一屏幕上，或者可选地通过一无线信号被递送给一用户的一手持装置。

根据一些示例性实施例，在314处，所述接口模块递送一警报给一专家例如一医生，所述医生不接近所述用户。在一些实施例中，对所述专家的所述警报包括关于所述多个测试参数及/或不在一期望范围内的所述多个参数的信息。可选地，对专家的警报包括关于所述治疗计划的多个附加参数，例如下一个预定治疗会期是在何时，所述多个线性致动器的所述当前位置及/或在所述骨骼固定装置的所述多个环体之间的所述距离或相对距离为何。

在一些实施例中，所述专家在所述警报后递送多个指令给所述用户。在一些实施例中，被递送给所述用户的所述多个指令包括多个被建议的临床程序，例如进行多个临床测试及/或所述治疗计划的多个建议修改，例如重新安排至少一治疗会期。在一些实施例中，在314处，在所述警报被递送给所述专家后，所述专家通过被发送到所述接口模块的一无线信号修改所述治疗计划，所述治疗计划被存储在所述接口模块的内存中。在一些实施例中，在314处，将一警报被递送给所述专家后，所述接口模块在下一预定治疗会期开始前移动到一待机状态。

根据一些示例性实施例，在310处，如果所述多个结果处于一期望范围，则所述接口模块决定所述多个期望协议的步骤。在一些实施例中，在协议设置301处，所述期望协议的步骤是一预定治疗协议步骤(pre-determinedtreatmentprotocolstep)，所述预定治疗协议步骤被插入到所述接口模块。替代地，在306处，所述协议步骤基于被进行的所述多个测量被决定。可选地，所述协议步骤的多个预定参数根据所述测量的结果被修改。

根据一些示例性实施例，在316处，一旦一协议步骤被决定，在318处，至少一线性致动器移动前将一警报递送给一用户。在一些实施例中，在320处，如果所述接口模块被连接到多个机动式线性致动器(motorizedlinearactuators)，例如机动式撑杆，则所述接口模块将线性致动器移动到一期望延伸长度。替代地，如果所述接口模块被连接到多个非机动式线性致动器，则所述接口模块监测通过所述骨骼固定装置的所述用户手动地移动所述多个线性致动器。可选地，所述接口模块递送如何手动地将所述多个线性致动器移动到一期望延伸长度的指令给所述用户。在一些实施例中，所述多个指令使用被连接到所述接口模块的一屏幕及/或使用所述用户的一手持装置被递送给所述用户。

根据一些示例性实施例，在322处，在所述多个线性致动器已被移动后，所述多个治疗会期参数被存储所述接口模块的内存中。在一些实施例中，在所述移动后，所述多个治疗会期参数包括每个线性致动器的移动持续时间、所述相对延伸长度或所述延伸长度及/或骨骼固定装置的两个环体之间的距离或在距离及/或角度上的变化。可选地，多个治疗会期参数包括从所述用户接收的多个治疗反馈输入参数，例如关于通过所述用户感觉到的疼痛的多个参数。

根据一些示例性实施例，在324处，在所述治疗会期被完成时，所述接口模块发送一警报给所述用户。在一些实施例中，在326处，所述接口模块发送一指示给所述用户，所述指示具备到下一个治疗会期的时间及/或到下一个治疗会期的剩余时间。

根据一些示例性实施例，在328处，在所述治疗会期被完成后，所述接口模块递送一摘要报告给所述专家及/或所述用户。在一些实施例中，所述报告包括用户对所述骨骼固定装置的所述治疗会期及/或多个日志档案及/或通过所述接口模块测量的多个参数的顺应性。在一些实施例中，所述报告被发送到所述专家或所述用户的一计算机或一手持装置。

多个示例性接口模块构件

根据一些实施例，一接口模块被连接到骨骼固定装置，所述骨骼固定装置包括至少一机动化线性致动器或至少一手动操作的线性致动器。在一些实施例中，所述接口模块监测至少一线性致动器的移动及/或至少一线性致动器的延伸长度。在一些实施例中，所述接口模块监测在一骨骼固定装置的所述多个环体之间的距离及/或角度。可选地，所述接口模块通过控制被用于移动所述多个线性致动器的所述多个马达以移动所述多个线性致动器。

现在参考图4a描绘根据本发明的一些实施例的被连接到一骨骼固定装置的多个机动化线性致动器的一接口模块。

根据一些示例性实施例，一接口模块400包括至少一线性致动器连接器410，所述线性致动器连接器410被配置成经由多条线或多个柔性连接器被连接到一骨骼固定装置的至少一机动化线性致动器414。在一些实施例中，线性致动器连接器410被连接到接口模块400的一控制电路402，所述控制电路402控制所述机动化线性致动器414的激活。在一些实施例中，控制电路402控制及/或监控被连接到所述机动化线性致动器的所述线性致动器马达及/或所述线性致动器电池412的所述操作。在一些实施例中，控制电路402控制及/或监控电池412供应到机动化线性致动器414的电力。

在一些实施例中，接口模块400还包括一接口电路404，用于发送多个指示及/或多个警报给所述骨骼固定装置的一用户。在一些实施例中，当机动化线性致动器414被连接到线性致动器连接器410时，控制电路402通过接口电路404递送关于连接的一指示给所述用户。在一些实施例中，接口电路404包括一发光构件及/或一声音产生构件，用于递送所述多个警报及/或多个指示给所述用户。在一些实施例中，每个线性致动器连接通过接口404产生一不同的指示。可选地，当机动化线性致动器414移动时，所述接口404产生一指示。在一些实施例中，所述指示是振动。

在一些实施例中，接口模块400还包括被连接到控制电路402的一接口模块电源406，用于供应电力给接口模块400的多个构件。在一些实施例中，所述接口模块电源供应器可以从所述接口模块被拆卸，以允许例如进行更换或使用一外部电源再次充电。在一些实施例中，所述接口模块电源供应器是一可充电的电池，例如一锂离子电池。在一些实施例中，当接口模块电源被放电时，控制电路402递送一警报给所述用户。

在一些实施例中，所述接口模块包括至少一传感器，例如传感器408。在一些实施例中，传感器408测量所述患者的体温，例如在骨折区域处的体温。在一些实施例中，传感器408包括一加速度计，以测量所述接口模块的所述相对位置及/或取向。在一些实施例中，例如当被感测的值不在一期望范围内时，传感器408发送多个被感测的参数值给控制电路402，所述控制电路402可选地可以通过接口404递送一指示给用户。

在一些实施例中，所述接口模块从至少一传感器接收无线信号，所述传感器被连接到邻近骨骼固定装置的膝盖及/或脚踝。替代地，所述信号通过被连接到所述传感器的多个导线被递送到所述接口模块。在一些实施例中，被连接到所述脚踝及/或所述膝盖的所述传感器分别测量脚踝的移动范围及/或膝盖的移动范围。

现在参考图4b描绘根据本发明的一些实施例的被连接到一骨骼固定装置的一手动式线性致动器的一接口模块。

根据一些示例性实施例，接口模块401包括至少一线性致动器连接器(linearactuatorconnector)411，所述线性致动器连接器411被配置成被连接到一骨骼固定装置的一手动式线性致动器(manuallinearactuator)418。在一些实施例中，当手动式线性致动器418被连接时及/或当手动式线性致动器418移动时，线性致动器连接器411将一信号递送到所述接口模块的控制电路402。可选地，当控制电路402接收来自线性致动器连接器411的一信号时，控制电路402经由接口404递送警报及/或指示给所述骨骼固定装置的一用户。在一些实施例中，所述指示包括振动。

现在参考图4c描绘根据本发明的一些实施例的被连接到一机动化线性致动器的接口模块，其中所述机动化线性致动器的所述电池是所述接口模块的一部分。

根据一些示例性实施例，一接口模块例如接口模块403包括线性致动器电池420。在一些实施例中，一机动化线性致动器例如机动化线性致动器414经由一线性致动器连接器405被连接到接口模块403，并且还电性连接到接口模块403的线性致动器电池420。替代地，机动化线性致动器414被连接到线性致动器连接器405，线性致动器连接器405还从线性致动器电池420递送电力给所述线性致动器。可选地，所述接口模块电源407递送电力给所述接口模块及所述电动线性连接器414。在一些实施例中，接口模块407及/或线性致动器电池420可以从所述接口模块被拆卸，以允许例如通过外部电源进行用电的再次充电。在一些实施例中，将所述线性致动器电池结合在一可选地可拆卸的接口模块内，以允许例如减小被施加在所述患者的所述肢体上的重量。

现在参考图4d描绘根据本发明的一些实施例的一接口模块，所述接口模块包括至少一线性致动器电池及至少一线性致动器马达，用于控制及移动一骨骼固定装置的一手动式线性致动器。

根据一些示例性实施例，一接口模块例如接口模块417包括至少一线性致动器电池420、至少一线性致动器马达422及至少一线性致动器连接器424。在一些实施例中，至少一手动式线性致动器例如骨骼固定装置的手动式线性致动器423经由多条线及/或多个连接器被连接到接口模块417的线性致动器连接器424及线性致动器马达422。在一些实施例中，至少一线性致动器电池例如线性致动器电池420被连接到线性致动器马达422。在一些实施例中，线性致动器电池420提供电力给线性致动器马达422，以允许例如手动式线性致动器423的移动。在一些实施例中，当手动式线性致动器423被连接及/或移动时，接口模块417的控制电路402从线性致动器连接器424及/或线性致动器422一接收信号。可选地，当控制电路402接收线性致动器423被连接及/或线性致动器423移动的一信号时，线性致动器423经由接口电路404递送一警报及/或一指示给所述用户。

根据一些示例性实施例，所述接口模块包括壳体例如具有多个孔及/或多个窗口的壳体413、416、421或429，以允许例如将至少一线性致动器连接到所述接口模块。在一些实施例中，所述壳体的所述孔及/或多个窗口允许例如可视化警报及/或指示被递送给所述骨骼固定装置的所述用户。

现在参考图5a及图5b分别描绘根据本发明的一些实施例的一全圆形接口模块及一半圆形接口模块。

根据一些示例性实施例，一接口模块例如接口模块500包括一全圆形壳体502。在一些实施例中，所述全圆形接口模块是。替代地，一接口模块例如接口模块530包括一半圆形壳体532。在一些实施例中，半圆形壳体对向至少180度的一角度。在一些实施例中，所述接口模块包括一弧形壳体。在一些实施例中，所述弧形壳体对向(subtend)至少30度的一角度，例如45度。在一些实施例中，所述弧形壳体对向45至225度、90至180度或180至225度中的一角度。

在一些实施例中，所述接口模块或所述接口模块壳体具有至少100毫米(mm)的一内径，例如100mm、120mm、140mm、160mm、180mm、200mm、220mm、240mm、280mm或300mm。

在一些实施例中，一接口模块例如接口模块500及530包括至少一线性致动器连接器504，例如1、3、4、5、6、8个线性致动器连接器。在一些实施例中，每个线性致动器连接器被连接到至少一线性致动器，例如2个线性致动器。在一些实施例中，每个线性致动器连接器504包括两个连接器输入508，以将两个线性致动器连接到所述接口模块。在一些实施例中，每个连接器输入被唯一地标记(uniquelytagged)，以匹配一线性致动器的一单个选定连接器，以允许例如所述装置的一用户在一选定的线性致动器与一选定的连接器输入之间的一准确且容易的连接。可选地，每个连接器输入被唯一地彩色编码，以匹配一选定的线性致动器的一彩色编码连接器。

根据一些示例性实施例，所述接口模块例如接口模块500及530包括至少3个连接器电路，具备至少3个连接器输入端，用于将一骨骼固定装置的至少3个线性致动器连接到所述接口模块。

在一些实施例中，当一线性致动器被连接到多个连接器输入508中的至少一个时，一个led506发光。可选地，led506发射具有不同波长的光，例如一绿光或一红光，以分别指示一致动器何时被正确连接到接口模块或未被正确连接。

根据一些示例性实施例，多个接口模块500及530包括一接口模块电源510，以提供电力给所述接口模块构件。在一些实施例中，一外部充电器可以通过充电器输入509被连接到电源供应器510，以允许例如所述电池进行充电。替代地，将所述电源供应器从所述接口模块的其余部分拆卸下，以对所述电池进行再次充电。可选地，将所述接口模块从所述骨骼固定装置拆卸下，用于对电源供应器510进行再次充电并且减少被施加在所述患者的所述肢体上的重量。

根据一些示例性实施例，接口模块500及530包括至少一传感器512及至少一通信电路514。在一些实施例中，传感器512感测所述患者的临床参数例如体温。替代地，至少一传感器感测至少一功能参数例如所述接口模块的所述位置及/或取向。在一些实施例中，通信电路514包括一接收器电路及一发射器电路，用于在一接口模块及其他的多个计算机及/或多个手持装置之间发送及接收信息。

根据一些示例性实施例，多个接口模块500及530包括一控制电路509，所述控制电路509通过走线515被连接到所述接口模块的所有其他构件，所述走线515穿入所述接口模块的壳体的内腔。在一些实施例中，接口模块500及530包括一紧急开关或一紧急按钮516。在一些实施例中，所述骨骼固定装置的一用户通过按压所述紧急按钮以停止被连接到所述接口模块的所述线性致动器的操作。在一些实施例中，当紧急按钮516被按压时，控制电路509通过多个线性致动器连接器例如线性致动器连接器504发出信号通知被连接到所述接口模块的所述多个线性致动器停止它们的移动。可选地，当所述紧急按钮被按压时，控制电路509发出信号通知通信电路514送出一警报信号及/或一指示给一专家。

在一些实施例中，控制电路509被连接到一发光构件518例如一led指示器及/或被连接到一发声构件520例如一蜂鸣器或一扬声器。

现在参考图6描绘根据本发明的一些实施例的接口模块的多个构件，

根据一些示例性实施例，一接口模块例如接口模块600包括线性致动器连接器610。在一些实施例中，机动化线性致动器414经由连接器610被连接到所述接口模块。在一些实施例中，当一线性致动器被连接到所述接口模块时，一控制电路602从线性致动器连接器610接收一信号。在一些实施例中，一线性致动器识别电路656被配置为识别所述正确的线性致动器(correctlinearactuator)是否被连接到所述正确的线性致动器连接器，例如线性致动器连接器610。在一些实施例中，如果所述正确的线性致动器被连接，则控制电路602经由至少一接口电路604递送一肯定指示信号(positiveindicationsignal)给所述用户，例如通过点亮一绿色led指示器。在一些实施例中，如果所述错误的线性致动器(wronglinearactuator)被连接，则控制电路602经由接口电路604递送一否定指示信号(negativeindicationsignal)给所述用户，例如通过点亮一红色led指示器及/或通过产生一声音。在一些实施例中，通过接口电路604提供的所述指示包括振动。

根据一些示例性实施例，接口电路604包括至少一麦克风及至少一扬声器。在一些实施例中，所述骨骼固定装置的一用户通过所述扬声器及所述麦克风与一专家例如一医生通信。在一些实施例中，所述专家递送多个指令给所述用户，例如当所述接口模块停止所述骨骼固定装置的移动时使用所述扬声器及所述麦克风。在一些实施例中，所述用户使用所述扬声器及所述麦克风提供反馈例如一疼痛指示给所述专家。

根据一些示例性实施例，机动化线性致动器414通过连接所述接口模块的一线性致动器电源连接器658从接口模块600接收电力。在一些实施例中，线性致动器电源连接器从一线性致动器电池420递送电力给所述线性致动器，所述线性致动器电池420是一可充电的电池，例如一锂离子电池。

根据一些示例性实施例，接口模块600从电池606接收电力，电池606是一可充电的电池。在一些实施例中，电池606及/或线性致动器电池420被配置为从所述接口模块被拆卸，以允许例如对它们充电，例如通过一外部充电器。在一些实施例中，接口模块600还包括被连接到控制电路602的一备用电池，以在电池606再次充电时及/或当电池606从所述接口模块被拆卸时提供电力给所述控制电路。在一些实施例中，备用电池662是一可充电的电池，例如一锂离子电池。在一些实施例中，当电池606被附接到所述接口模块时，所述电池606对备用电池662充电。

在一些实施例中，控制电路602发出信号通知接口电路604在电池606被放电至少70％时产生指示，例如被放电75％、被放电80％、被放电85％、被放电90％或被放电95％。

根据一些示例性实施例，控制电路602被连接到一接收器电路650及/或被连接到一发射器电路652，以允许例如接收及送出信息到一计算机及/或一手持装置。在一些实施例中，当一用户按压一紧急按钮例如紧急按钮660时，所述控制电路经由发射器电路652发送一警报信号及/或一指示给一专家。在一些实施例中，发射器电路将一无线信号例如wi-fi信号、蓝牙信号或蜂窝信号发射到一专家的一计算机及/或一手持装置。在一些实施例中，一专家可以递送多个指令给所述用户及/或更新例如通过接收器电路650更新患者治疗协议。

在一些实施例中，控制电路602将信息读取及/或写入内存电路654，所述内存电路654存储多个接口模块设置参数及/或所述患者治疗计划的多个参数。在一些实施例中，内存电路654存储所述接口模块的日志档案或被连接到所述接口模块的所述骨骼固定装置的日志档案。

根据一些示例性实施例，接口模块600包括一相机661。在一些实施例中，相机661测量关于愈合过程的视觉信息例如相机661监测在所述骨折区域处的组织颜色。在一些实施例中，相机661将所述患者及/或所述骨骼固定装置的视觉信息递送给一专家，例如一医生。

根据一些示例性实施例，接口模块600还包括至少一传感器408，所述传感器408被配置成测量受到被连接到所述骨骼固定装置的所述骨折性骨骼的愈合过程影响的至少一功能或临床参数值，例如体温及/或移动。在一些实施例中，传感器408测量在骨折区域中所述肢体的体温。在一些实施例中，多个高于正常体温值指示是在所述骨折区域处的一炎症过程的多个指示。

在一些实施例中，传感器408测量所述肢体的至少一移动相关参数，例如移动及/或移动范围及/或加速度范围。在一些实施例中，传感器408测量被连接到所述骨骼固定装置的所述肢体的位置及/或取向，以监测所述肢体的移动范围及/或邻近所述肢体的一关节的移动范围。

在一些实施例中，传感器408测量在所述骨折区域处的所述组织的颜色。在一些实施例中，在所述骨折区域处的所述组织的颜色提供所述愈合过程的一指示。

在一些实施例中，如果所述被测量的功能参数不在一期望值范围内，则例如通过接口电路604提供一指示给所述用户及/或一专家。可选地，如果所述被测量的功能参数不在一期望值范围内，则控制电路602停止机动化线性致动器414的移动。

在一些实施例中，控制电路602被连接到一疼痛指示器664。在一些实施例中，所述骨骼固定装置的一用户使用一疼痛指示器664在一治疗会期的期间及/或之后提供关于所述疼痛水平的一疼痛指示。在一些实施例中，如果所述疼痛水平高于一预定值，则控制电路602使用发射器电路652递送一指示给一专家。可选地，如果所述疼痛水平高于一预定值，则控制电路停止被连接到所述接口模块的所述多个线性致动器的操作。

根据一些示例性实施例，所述接口模块例如接口模块600包括至少一力传感器。在一些实施例中，所述力传感器测量通过至少一线性致动器例如被连接到所述撑杆及/或所述连接到所述骨骼固定装置的所述肢体上的所述两个环上的一撑杆所施加的力。在一些实施例中，所述力传感器测量在5公斤(kg)至50kg、10kg至25kg、25kg至37kg或37至50kg中的一力量。在一些实施例中，可施加在被连接到所述线性致动器或所述肢体上的所述多个环上的最大力量在25至45kg的范围内，例如37kg。在一些实施例中，当被施加的力大于最大力量时，一指示被提供给用户及/或专家。在一些实施例中，最大力量警报指示是一警报信号。

根据一些示例性实施例，所述接口模块例如接口模块600包括至少一电流传感器。在一些实施例中，所述电流传感器测量所述骨骼固定装置的至少一线性致动器的电流。在一些实施例中，如果被测量的电流不在一期望电流范围内，则将一警报信号递送给所述用户及/或一专家，例如一医生。可选地，如果被测量的电流不在一期望电流范围内，则所述接口模块停止所述骨骼固定装置的移动。在一些实施例中，所述被测量的电流提供通过所述线性致动器所施加的力及/或扭矩的一指示。

根据一些示例性实施例，当电池606被放电至少90％例如被放电90％、被放电95％、被放电98％或被放电99％时，控制电路602停止至少一线性致动器例如一骨骼固定装置的一撑杆的移动。替代地或另外地，在检测到过电流时及/或在一紧急开关或一紧急按钮例如紧急按钮660被按压时，控制电路602停止至少一线性致动器例如一骨骼固定装置的一撑杆的移动。

根据一些示例性实施例，所述电路例如接口模块600或接口模块500或接口模块530的一重量在10至500克、50至250克、100至300克、70至150克、250至250克的范围内。

被连接到一骨骼固定装置的示例性接口模块

根据一些实施例，一接口模块被配置为被连接到一骨骼固定装置的所述上环体，并且可选地被连接到至少一线性致动器，例如所述骨骼固定装置的一撑杆。现在参考图7a描绘根据本发明的一些实施例的被连接到一骨骼固定装置的所述上环体的一接口模块。

根据一些示例性实施例，一接口模块685被连接到一骨骼固定装置672的一上环体674。在一些实施例中，骨骼固定装置672包括所述上环体674及一下环体676，两者均通过至少二线性致动器连接，例如撑杆680及678。在一些实施例中，上环体674及下环体676经由至少二连接轴(例如连接轴671及673)被连接到一骨骼670。在一些实施例中，所述上环体及下环体通过4、6或8个连接轴被连接到所述骨骼。在一些实施例中，所述多个连接轴被插入通过身体的多个层，例如皮肤及肌肉，直到它们被插入所述骨骼中。

在一些实施例中，一骨骼固定装置的所述上环体及/或下环体具有一圆形形状、一半圆形形状或一弧形形状。在一些实施例中，一骨骼固定装置的所述半圆环对向至少180度的一角度。在一些实施例中，所述骨骼固定装置的所述弧形环对向至少30度的一角度，例如45度。在一些实施例中，所述骨骼固定装置的每个弧形环对向45至225度、90至180度或180至225度中的一角度。

根据一些示例性实施例，所述接口模块经由至少一连接件例如：2、3或4个连接件被连接到一骨骼固定装置的一环体。在一些实施例中，接口模块685经由至少一连接件686被连接到所述上环体674。在一些实施例中，所述接口模块的至少一部分使用连接件686从所述环被附接及被拆卸。

根据一些示例性实施例，所述骨骼固定装置的所述线性致动器例如撑杆680及678通过机械性及/或电性连接例如连接684被连接到所述接口模块685。在一些实施例中，所述多个撑杆通过一柔性连接器及/或一电性走线被连接到所述接口模块。可选地，所述骨骼固定装置的所述线性致动器例如撑杆680及678经由多个销690及692机械地及/或电性地连接到所述接口模块。另外，在一些实施例中，接口模块685通过多个销件(pins)690及692从骨骼固定装置672被附接及被拆卸。

现在参考图7b及图7c描绘根据本发明的一些实施例的被连接到一骨骼固定装置的一全圆形及一半圆形接口模块。

根据一些示例性实施例，一全圆形接口模块500或一半圆形接口模块530被连接到一骨骼固定装置702。在一些实施例中，骨骼固定装置包括一下环体708及一上环体706，具备至少3个线性致动器，例如连接下环体708及上环体706的6个线性致动器。在一些实施例中，所述接口模块例如接口模块500或530通过螺纹手段被连接到上环体706。替代地，所述接口模块通过一连接件被连接到上环体706，所述连接件被配置为用于拆卸及重新附接所述接口模块或所述接口模块的一部分。

根据一些示例性实施例，在所述接口模块被连接到所述上环体后，所述骨骼固定装置的每个线性致动器，例如线性致动器710经由一连接器例如柔性的连接器712及/或走线例如走线714被连接到所述接口模块的一线性致动器连接器504。在一些实施例中，柔性连接器712及/或走线714以一特定标签被标记。在一些实施例中，所述特定标签允许例如使柔性连接器712与一单个选定的连接器输入例如连接器输入716相匹配。可选地，每个连接器输入及每个连接器及/或走线是彩色编码的，以允许例如在一线性致动器的一选定的连接器及/或走线与一接口模块的一选定的连接器输入之间容易匹配。在一些实施例中，如果所述正确的连接器及/或走线被连接到所述被匹配的连接器输入，则通过一发光构件例如led指示器506及/或通过一声音产生构件例如蜂鸣器520递送一指示。

根据一些示例性实施例，一半圆形接口模块被连接到具有半圆形上环体及下环体的一骨骼固定装置。

根据一些示例性实施例，例如：如图7d所示，所述骨骼固定装置例如骨骼固定装置500的所述线性致动器，将下环体708与上环体706连接。在一些实施例中，所述多个线性致动器例如线性致动器710被彩色编码，以允许例如它们与所述接口模块的一选定的连接器的连接。在一些实施例中，以与所述接口模块的一被标记的连接器匹配的一独特标记进行标记每个线性致动器，以允许例如所述骨骼固定装置的一用户将所述线性致动器精确地连接到所述正确的连接器。根据一些示例性实施例，所述骨骼固定装置的所述线性致动器例如线性致动器710通过一机械性及/或电性连接被连接到所述接口模块。在一些实施例中，所述线性致动器通过一连接器例如被插入连接器输入端例如接口模块的连接器输入端716的柔性连接器712被连接。可选地，在所述线性致动器与所述接口模块之间的所述连接包括电性走线，例如走线714。

根据一些示例性实施例，所述线性致动器中的每个及/或它们的多个连接器是以对于所述接口模块的一彩色编码连接器输入的一匹配颜色被进行彩色编码。在一些实施例中，线性致动器710的所述上部718是以所述接口模块的一选定的连接器输入例如连接器输入716的一匹配颜色被进行彩色编码。可选地，线性致动器710的柔性连接器712以如连接器输入716的相同颜色被进行彩色编码。

根据一些示例性实施例，一接口模块具有比所述骨骼固定装置的所述环更大的一直径。在一些实施例中，所述较大直径的接口模块在它的面向所述环体的下表面中包括至少二连接输入，以允许例如至少一机械及/或电性连接到所述骨骼固定装置的所述多个线性致动器的所述上部。

在被连接到一肢体的一骨骼固定装置上的示例性接口模块

根据一些示例性实施例，一接口模块被定位在一骨骼固定装置上，所述骨骼固定装置被连接到一骨骼，例如一骨折性骨骼。

现在参考图8a及图8b描绘根据本发明的一些实施例的一骨骼固定装置具备被连接到一骨骼的一接口模块。

根据一些示例性实施例，被连接到一骨骼固定的一接口模块被配置为测量至少一移动相关参数，例如被连接到所述骨骼固定装置的一肢体的移动及/或移动范围及/或加速度范围。可选地，所述接口模块测量邻近所述骨骼固定装置的所述关节例如膝关节或踝关节的移动及/或移动范围及/或加速度范围。在一些实施例中，测量所述肢体及/或所述关节的至少一移动相关参数允许例如监测所述骨折性骨骼的所述愈合过程的进展。可选地，如果至少一移动相关参数不在一期望范围内，则所述治疗协议或至少一治疗参数被修改。

根据一些示例性实施例，一骨骼固定装置，例如骨骼固定装置802被连接到骨骼804。在一些实施例中，接口模块800被连接到骨骼固定装置802的所述上环体。在一些实施例中，接口模块800包括至少一传感器及/或构件，例如一倾斜传感器及/或一加速计及/或一陀螺仪，用于测量所述接口模块的角度及/或加速度。可选地，所述至少一传感器及/或构件测量被连接到所述骨骼固定装置的所述肢体的移动，例如在行走期间或在肢体移动时。在一些实施例中，当所述膝盖808沿方向812弯曲时，在腿807的上骨骼与下骨骼之间形成一角度810，如图8b所示。在一些实施例中，当角度810被形成时，在接口模块800中的一传感器或一构件感测所述接口模块的位置及/或取向的变化，并且测量在膝盖弯曲前与后的接口模块的位置及/或取向之间的移动范围814。在一些实施例中，所述被测量的移动范围通过所述接口模块被发送到一计算机及/或一远程专家例如一医生的一手持装置，用于监测目的。在一些实施例中，所述膝盖的所述移动范围在0至130度的范围内。

现在参考图8c描绘根据本发明的一些实施例的一骨骼固定装置被配置为测量一脚踝的至少一移动参数。

根据一些示例性实施例，接口模块800使用被连接到所述接口模块的至少一传感器及/或所述接口模块的至少一构件以测量与脚踝805的移动及/或移动范围及/或加速度范围相关的至少一参数。在一些实施例中，接口模块800测量脚踝805在范围为0至15度、0至7度或0至20度的方向813上的移动范围。在一些实施例中，接口模块800测量踝805在范围为0至35度、0至25度或0至40度的方向811上的移动范围。在一些实施例中，接口模块800将至少一被测量的移动相关参数与每个治疗会期及/或每个治疗日期的一期望值进行比较。在一些实施例中，如果所述被测量的移动相关参数不在一期望值范围内，则通过所述接口模块将一指示递送给所述用户及/或一专家，例如医生。

根据一些示例性实施例，接口模块800从被连接到所述肢体的至少一传感器816接收一无线信号，例如图8a至图8c所示。在一些实施例中，传感器816被连接到所述脚踝或所述膝盖。在一些实施例中，传感器816测量所述肢体的移动及/或移动范围及/或加速度范围。在一些实施例中，传感器816通过多条导线被连接到接口模块800。

在一些实施例中，所述接口模块测量被连接到所述骨骼固定装置的所述肢体随时间的移动，并且决定所述被测量的移动是否根据所述治疗计划。在一些实施例中，如果被测量的肢体移动不是根据所述治疗计划，则所述接口模块改变所述治疗协议的至少一参数。

在一些实施例中，所述患者在开始移动测量前按压所述接口模块的一按钮。在一些实施例中，他根据从所述接口模块及/或从一专家接收的多个指令移动所述肢体。在一些实施例中，当所述患者完成移动他的肢体时，他按压在所述接口模块上的一按钮。在一些实施例中，所述接口模块递送一指示给所述用户及/或关于移动结果的一专家。在一些实施例中，所述被测量的移动参数被存储在所述接口模块的一内存中。在一些实施例中，所述被存储的移动参数被发送给一专家，例如医生。在一些实施例中，所述肢体的移动通过所述接口模块的一加速计被测量或被连接到所述接口模块。

在一些实施例中，通过所述接口模块测量所述肢体的至少一移动相关参数允许例如通过一医生监测所述骨折性骨骼的所述愈合过程。可选地，所述医生基于被测量的移动相关参数修改治疗计划，例如通过将一被更新的治疗协议发送到所述接口模块。

一接口模块的示例性结构：

现在参考图9a至图9d描绘根据本发明的一些实施例的一接口模块的不同构造。根据一些示例性实施例，一接口模块被连接到一骨骼固定装置的一环体，例如所述被连接到上环体。在一些实施例中，一接口模块例如接口模块902具有一半圆形形状并且被连接到一骨骼固定装置906的所述上环体904。在一些实施例中，所述接口模块902的所述半圆形形状允许例如骨骼固定装置906的6个线性致动器的连接。

在一些实施例中，一接口模块例如接口模块908具有一弧形形状，所述弧形形状允许至少一线性致动器例如骨骼固定装置906的2个线性致动器的连接。在一些实施例中，所述弧形形状对向至少10度的一角度，例如15度、30度、45度、90度、225度。在一些实施例中，所述弧形形状对向范围为45至225度、90至180度或180至225度的一角度。在一些实施例中，接口模块908未被连接到所述线性致动器，并且包括至少一传感器及一接口电路，用于监测所述患者的至少一功能参数。可选地，如果接口模块908被连接到所述骨骼固定装置的至少一线性致动器，则所述装置的一用户可以将所述接口模块移动到在环904上的不同位置，以允许例如将接口模块908连接到所述骨骼固定装置的所有所述线性致动器。

在一些实施例中，一接口模块例如接口模块912具有一全圆形形状，所述全圆形形状允许例如将骨骼固定装置906的所有所述线性致动器连接到所述接口模块。在一些实施例中，一接口模块例如接口模块910包括多个间隔开的区段。在一些实施例中，接口模块910的每个区段被连接到骨骼固定装置906的所述至少一线性致动器。

根据一些示例性实施例，接口模块具有一半圆形或一分段的造型(segmentedformation)允许容易从所述患者的所述腿部移除所述接口模块或所述接口模块的至少一部分。

现在参考图9e及图9f描绘根据本发明的一些实施例的被连接到一骨骼固定装置的一线性致动器的一接口模块。

根据一些示例性实施例，一电路例如接口模块916或918被连接到一线性致动器，例如骨骼固定装置922的撑杆920。在一些实施例中，接口模块916或918经由至少一附接(attachment)及/或拆卸件924被连接到撑杆920。在一些实施例中，附接及/或拆卸件924被配置为允许例如从撑杆920容易地附接及拆卸。

在一些实施例中，所述接口模块具有一盒体的一形状，例如如图9f所示的接口模块918。替代地，所述接口模块具有一圆筒的(cylindrical)形状，例如如图9e所示的接口模块916。

在一些实施例中，接口模块916或918经由导线926被电连接到撑杆920。替代地，所述接口模块通过在所述接口模块的至少一电路板与所述撑杆的至少一电路板之间的一直接连接而被电连接到所述撑杆。

根据一些实施例，一骨骼固定装置的每个撑杆被连接到一接口模块。在一些实施例中，每个接口模块控制及/或监控被连接到它的所述撑杆的移动。替代地或附加地，被连接到所述骨骼固定装置的所述接口模块通过同步所述接口模块的操作以同步所述撑杆的所述移动，例如使用被存储在所述多个接口模块中的至少一个的一同步协议(synchronizationprotocol)。在一些实施例中，每个接口模块通过至少一条线或无线手段被连接到另一个接口模块。

在一些实施例中，一接口模块从一个撑杆被移动到另一个撑杆。在一些实施例中，所述接口模块从一个撑杆到另一个撑杆的所述移动是根据被存储在接口模块中的一操作协议(operationprotocol)及/或递送给一用户的一操作协议。

示例性接口面板(panel)：

根据一些实施例，一接口模块包括一接口面板，所述接口面板具备至少一指示构件，例如一发光构件及至少一输入构件，例如开关或按钮。现在参考图10描绘根据本发明的一些实施例的一接口模块的一接口面板。

根据一些示例性实施例，一接口模块例如接口模块1001包括多个被标记的连接器电路，例如多个彩色编码的连接器电路。在一些实施例中，所述被标记的连接器电路允许将一单个选定的线性致动器匹配到一单个选定的线性致动器连接器或一连接器输入。在一些实施例中，所述被标记的连接器允许所述接口模块的一用户将一特定线性致动器容易且准确地连接到一特定连接器。

根据一些示例性实施例，接口模块1001包括一接口面板1004，所述接口面板1004还包括多个指示器及输入手段，例如选择器开关1016及1018。在一些实施例中，所述接口面板例如接口面板1004包括一指示器，例如一led指示器1008，用于每个线性致动器，例如被连接到所述接口模块的一撑杆。在一些实施例中，led指示器1008允许监控所述线性致动器连接到所述接口模块及/或所述线性致动器的功能。在一些实施例中，接口面板1004包括一输入面板1006，用于每个线性致动器。在一些实施例中，输入面板1006允许通过用户调节每个线性致动器的操作。

在一些实施例中，接口面板1004包括一电池指示器例如电池指示器1014以指示所述接口模块电池例如接口模块电源406的充电水平。在一些实施例中，当所述接口模块电池被放电时，电池指示器发光以警告所述用户。在一些实施例中，接口面板1004包括一通信指示器(communicationindicator)1012，所述通信指示器1012在所述接口模块与一外部计算机或一手持装置通信时提供一指示。在一些实施例中，当所述接口模块被连接到一通信网络例如wi-fi网络时，通信指示符1012递送一指示给所述用户。

在一些实施例中，接口面板1004包括一紧急输入构件，例如一紧急按钮1005。在一些实施例中，所述骨骼固定装置的一用户通过按压所述紧急按钮1005以停止所述线性致动器的操作，例如当所述用户在所述治疗会期的期间感到疼痛时。

多个示例性连接件(connectionmembers)：

根据一些示例性实施例，一接口模块包括至少一连接件，以允许所述连接件连接或附接到一骨骼固定装置的一环体。在一些实施例中，所述连接件允许所述接口模块的至少一部分例如所述接口模块电池的附接及拆卸。在一些实施例中，所述电池的附接允许所述电池的再进行充电。现在参考图11a至图11d描绘根据本发明的一些实施例的一接口模块的多个连接件。

根据一些示例性实施例，一接口模块例如接口模块1102包括至少一钻孔(bore)1101，可选地具备内螺纹，用于通过一螺栓或螺钉将所述接口模块连接到一骨骼固定装置的一环体。在一些实施例中，例如图11b所示，一螺栓1106被插入穿过在一环体1104中的一个孔1108，并且进入接口模块1102的钻孔1101中。在一些实施例中，螺栓1106在钻孔1101内被旋转，用于将接口模块1102螺纹连接到环1104。在一些实施例中，一接口模块包括至少一钻孔，例如2、3、4或5个钻孔，用于将所述模块连接到包括至少一孔的一环体。

根据一些示例性实施例，一接口模块例如接口模块1110包括至少一细长连接件1112，可选地具备外螺纹，从所述接口模块延伸在所述接口模块面向一骨骼固定装置的一环体的一侧上。在一些实施例中，所述连接件1112的长度允许它刺穿在一骨骼固定装置的一环体中的一孔1116，并且通过一紧固构件例如被拧紧在所述连接件1112的外螺纹上的螺母1118而被紧固。在一些实施例中，连接件1112的紧固允许在所述接口模块与所述环体之间的一稳定连接。

多个示例性附接/拆卸构件(attachment/detachmentcomponents)：

根据一些实施例，一电路从一骨骼固定装置的一环体被附接或被拆卸。现在参考图12a至图12c描绘根据本发明的一些实施例的一电路的附接及拆卸。

根据一些示例性实施例，一电路例如接口模块1202包括被连接到一骨骼固定装置的一固定部分例如固定部分1206，及被连接到固定部分1206的一可拆卸部分例如可拆卸部分1204。在一些实施例中，固定部分1206包括至少两个线性致动器连接器例如线性致动器连接器1208，及至少两个连接件。在一些实施例中，所述至少两个连接件外的一个连接件用于将固定部分1204连接到一骨骼固定装置的一环体，以及一第二连接件用于将所述固定部分连接到可拆卸部分1204。在一些实施例中，在所述可拆卸部分与所述固定部分之间的所述连接件被设计成允许例如与在所述固定部分与所述骨骼固定装置之间的所述连接件相比，在所述可拆卸部分与所述固定部分之间更容易拆卸。

在一些实施例中，所述固定部分1204的多个线性致动器连接器1208被插入可拆卸部分1204的多个插座(sockets)1209中。可选地，多个插座1209及/或所述线性致动器连接器1208被设计成具有一类似的形状及尺寸，以允许例如将多个线性致动器连接器1208容易地插入多个插座1209中。

在一些实施例中，可拆卸部分1204包括至少一连接件，例如适于被插入钻孔1212中的细长轴1210，以允许例如可拆卸部分12042对固定部分1206的连接。在一些实施例中，可拆卸构件例如可拆卸构件1204包括所述接口模块的至少一构件，所述接口模块被配置为被连接到一外部设备例如电池1214，所述电池1214可以通过将一外部充电器连接到充电连接器1216而被再次充电。在一些实施例中，在固定部分1206与可拆卸部分1204之间的所述多个连接件在可拆卸部分1204及固定部分1206上被不对称地分布或不对称地设计。在一些实施例中，所述不对称地分布及/或设计允许例如在可拆卸部分1204与固定部分1206之间的一单个期望附接选项(singledesiredattachmentoption)。

根据一些示例性实施例，一接口模块例如图12c所示的接口模块1218包括一固定部分1222及一可拆卸部分1220，所述可拆卸部分1220包括电池1224。在一些实施例中，从固定部分1222拆卸电池1224允许例如电池1224的更换或连接到一外部充电器。

在一些实施例中，所述可拆卸部分包括接口模块小于50％例如25％的部分。在一些实施例中，所述固定部分例如固定部分1222保持被连接到所述骨骼固定装置，并且包括例如多个线性致动器连接器1208。在一些实施例中，所述可拆卸部分包括所述接口模块的至少一构件，例如电池1224。

在一些实施例中，可拆卸部分1220包括至少一连接件，例如钻孔1228适于匹配一固定部分的连接件，例如销1226或所述骨骼固定装置的一连接件。在一些实施例中，在所述固定部分与所述可拆卸部分之间的所述连接件例如销1226允许在两个部部分之间的一机械性连接及/或电连接。替代地，可拆卸构件包括至少一细长轴，所述细长轴适于被连接到一连接件，例如所述固定构件的一钻孔。

在一些实施例中，在可拆卸部分1220与固定部分1222之间的至少一连接件被不对称地分布及/或不对称地设计。在一些实施例中，所述不对称分布及/或不对称设计允许例如在可拆卸部分1220与固定部分1222之间的一单个连接取向(singleconnectionorientation)。

在一些实施例中，所述附接及拆卸件包括一带体(strap)例如一维可牢尼龙搭扣带(velcrostrap)及/或具备一快速释放夹具的一带体(astrapwithaquickreleaseclip)及/或具备一快速释放钩环体的一带体(astrapwithaquickreleasecarabiner)。在一些实施例中，所述附接及拆卸件包括一快速释放夹具或钩体或一钩环。

用于一骨骼固定装置的示例性盖体(cover)：

根据一些实施例，一骨骼固定装置及/或被连接到所述骨骼固定装置的一接口模块被一盖体覆盖。现在参考图13a至图13b描绘根据本发明的一些实施例的一盖体用于一骨骼固定装置及/或用于被连接到所述装置的一接口模块。

根据一些示例性实施例，一盖体例如盖体1302被配置为覆盖骨骼固定装置1306及/或接口模块1304。在一些实施例中，盖体1302形成一圆筒的形状，所述圆筒的形状具备的一直径比骨骼固定装置1306在具备多个线性致动器而被测量时的直径更大，并且所述圆筒的形状具备的一高度比骨骼固定装置1306及接口模块1304被结合的高度更高。

根据一些示例性实施例，例如图13b所示，盖体1308包括至少一透明部分(transparentsection)及/或窗口。在一些实施例中，至少一透明窗口及/或部分允许多个可视化指示及/或警报通过接口模块的至少一发光构件递送。在一些实施例中，盖体1308包括至少一窗口，例如窗口1314，用于在所述接口模块与一线性致动器之间的每个连接。在一些实施例中，窗口1314允许至少一指示器1316的可视化。在一些实施例中，盖体例如盖体1308包括至少一透明部分或窗口，例如窗口1310。在一些实施例中，窗口1310允许发光构件518及/或输入构件例如紧急按钮516的操作的可视化。

在一些实施例中，所述盖体包括至少一拉链及/或至少一维可牢尼龙搭扣带，例如以将所述盖体紧固在所述接口模块及/或所述骨骼固定装置的周围。

预计在从本申请进行完善的一专利的期间，将有许多相关的接口模块被开发；所述术语接口电路的范围旨在包括所有这些新技术的一先验者(apriori)。

如本文中关于数量或值所使用的，所述术语“约(about)”表示“在±10％以内(within±10％of)”。

所述术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(includes)”，“包括(including)”，“具有(has)”，“具有(having)”及它们的多个词形变化(conjugates)意味着“包括但不限于(includingbutnotlimitedto)”。

所述术语“由...组成(consistingof)”表示“包括但限于(includingandlimitedto)”。

所述术语“本质上通过...组成(consistingessentiallyof)”是指所述组合物、方法或结构可包括多个附加的成分、步骤及/或部件，但仅在如果所述附加的成分、步骤及/或部件不实质地变更所要求保护的基本及新颖特征的组成物、方法或结构。

如本文所使用的是，单数形式“一(a)”，“一(an)”及“所述(the)”包括复数指代(pluralreferences)，除非上下文另有明确说明。例如：所述术语“一化合物(acompound)”或“至少一化合物(atleastonecompound)”可包括多个化合物，包括其混合物。

在整个申请中，本发明的实施例可以参考一范围格式被呈现。应当理解的是，对范围形式的描述仅仅是为了方便及简洁，不应该被解释为对本发明的范围的不可改变的限制。因此，一范围的描述应该被认为已经具体公开所有可能的子范围以及所述范围内的各个数值。例如：应该认为诸如“从1到6(from1to6)”的范围的描述具有特别公开的子范围，例如“从1到3(from1to3)”、“从1到4(from1to4)”、“从1到5(from1to5)”、“从2到4(from2to4)”、”从2到6(from2to6)“、”从3到6(from3to6)“等。；以及在所述范围内的个别数字，例如：1、2、3、4、5及6。无论所述范围的广度如何，这都适用。

每当本文指示数值范围时(例如“10-15”、“10到15”，或通过这些另一个这样的范围指示链接的任何数字对)，它意味着包括在包括所述多个范围限制的所述多个被指示范围限制内的任何数字(分数或积分)，除非上下文另有明确规定。所述短语一第一个指示数字与一第二个指示数字“之间的范围/范围/范围(range/ranging/rangesbetween)”，及“范围/范围/范围”从一第一个指示数字“到(to)”、“以至(upto)”，“直到(until)”，或“通过(through)”(或另一个这样的范围指示术语)一第二个指示数字，在本文中可被互换使用，并且意味着包括所述第一个及第二个指示数字以及它们之间的所有分数及整数。

除非另有说明，否则本文使用的数字及基于其的任何数字范围是本领域技术人员所理解的合理测量及舍入误差的所述准确度内的多个近似值。

如本文所使用的，所述术语“方法(method)”是指用于完成一给定任务的多个方式、手段、技术及程序(manners，means，techniquesandprocedures)，包括但不限于已知的多个方式、手段、技术及程序，或者由化学、药理学、生物学、生物化学及医学领域的业者从已知的多个方式、手段、技术及程序中容易开发者。

如本文所用，所述术语“治疗(treating)”包括消除、本质上抑制、减缓或逆转(abrogating，substantiallyinhibiting，slowingorreversing)一病症的进展，本质上改善一病症的临床或美学症状或本质上防止一病症的临床或美学症状的出现。

应当理解的是，为了清楚起见，在单独的实施例的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在一单个实施例中以组合方式被提供。相反，为了简洁起见，在一单个实施例的上下文中描述的本发明的各种特征也可以被单独提供或以任何合适的子组合被提供，或者适合于本发明的任何其他描述的实施例被提供。在各种实施例的上下文中描述的某些特征不被认为是那些实施例的必要特征，除非所述实施例在没有那些元件的情况下不起作用。

尽管已经结合本发明的具体实施例描述本发明，但显然许多替代、修改及变化对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此，旨在涵盖落入所附权利要求的精神及广泛范围内的所有这些替代、修改及变化。

本说明书中提及的所有出版物、专利及专利申请均通过引用整体并入本说明书中，引用程度如同每个单独的出版物、专利或专利申请被具体及单独地指出通过引用并入本文。另外，本申请中任何参考文献的引用或标识不应被解释为承认这样的参考可用作本发明的现有技术。在被使用的多个章节标题的范围内，它们不应被解释为必然限制。