本发明涉及医疗器械领域，特别是一种防二次损伤的皮肤清刮器。
背景技术：
皮肤清刮广泛的应用到皮肤医学上，现有的皮肤清刮方式通常采用医护人员通过刮刀对患者的皮肤表面进行缓慢的磨削与清刮，而这种方式需要医护人员长时间的按压皮肤进行定位，并通过手臂的往复运动进行清刮，这种清刮方式需要医护人员长时间的手臂悬空作业，这种长时间的悬空使得医护人员的工作量变大，而且长时间的手臂悬空会使得清刮出现偏差，从而造成病患的二次伤害。
为了解放医护人员，现在医院普遍采用皮肤清刮器进行皮肤的清理，但这种清刮器大都采用直接的刮取，这种刮去方式，动作迅速，极易造成患者皮肤的二次伤害，而且由于采用设备进行清刮，因此清刮器一般无法满足紧密贴合皮肤的效果，同时在使用清刮器的过程中通常需要对皮肤进行按压定位放置起皱，但现现有的皮肤清刮器均不能有效的满足以上的要求。
所以，本发明提供一种防二次损伤的皮肤清刮器来解决以上问题。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种防二次损伤的皮肤清刮器，有效的解决了现有皮肤清刮过程中清刮不方便，清刮不人性化的问题。
其解决问题的技术方案包括两个水平间隔放置且可左右移动的支撑杆，每个支撑杆的下部各固定有一个压力箱，每个压力箱的下部设有多个间隔放置的套筒，多个套筒的轴线处于同一前后方向的竖直面上，压力箱与多个套筒相连通，每个套筒内均设有一个可在套筒内上下移动的活塞，活塞、套筒、与压力箱构成一个密闭腔体，每个活塞上设有一个水平且可随活塞上下移动支杆，支杆的一端固定在活塞上，另一端伸出套筒且固定有弧形刮片，弧形刮片置于套筒之间且弧形刮片的刃部朝外，左右两侧的弧形刮片向中间移动时，可插入其对应侧弧形刮片之间的间隔内，并形成紧密咬合的状态；
所述两个支撑杆的中间设有竖向放置的齿轮轴，齿轮轴的外圆面上固定有水平的档杆，档杆的上方设有套装在齿轮轴上且可使齿轮轴向下复位的第一压簧，档杆下方设有套装在齿轮轴上且不与齿轮轴相接触的固定盘，固定盘上端面上沿其圆周方向设有与档杆相配合的弧形凸起块，弧形凸起块的一端与固定盘上端面平齐，另一端凸出固定盘上端面且两端平滑连接，齿轮轴的下端套装有与其啮合且不能相互脱离的第一内齿轮，齿轮轴的上端套装有可与其啮合的第二内齿轮，第二内齿轮上套装有转盘，转盘上连接有可使转盘反向转动的复位装置，转盘的上端面设有步进电机，步进电机的输出轴竖向放置且套装有卷线轮，每个支撑杆上铰接有一个可在水平面内转动的连杆，两个连杆另一端相互铰接并形成v字形结构，两个连杆之间经拉簧连接，两个连杆相互铰接的位置经绳索与卷线轮相连。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过压力箱实现各个弧形刮片接触皮肤的力都是等大，并通过弧形刮片同左右同时进行清刮保证了在清刮皮肤的过程中更加的舒适以及人性化，同时采用往复缓慢推进的方式实现皮肤清刮的更加彻底。
附图说明
图1为本发明俯视图。
图2为本发明的主视剖面图。
图3为本发明的左视剖面图。
图4为本发明未安装驱动装置时的俯视图。
图5为本发明往复缓慢推进装置主视剖面图。
图6为本发明往转盘及其附属结构的上视图。
图7为本发明往固定盘及其附属结构的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
由图1至图7可知,本发明包括两个水平间隔放置且可左右移动的支撑杆1，每个支撑杆1的下部各固定有一个压力箱2，每个压力箱2的下部设有多个间隔放置的套筒3，多个套筒3的轴线处于同一前后方向的竖直面上，压力箱2与多个套筒3相连通，每个套筒3内均设有一个可在套筒3内上下移动的活塞4，活塞4、套筒3、与压力箱2构成一个密闭腔体，每个活塞4上设有一个水平且可随活塞4上下移动支杆5，支杆5的一端固定在活塞4上，另一端伸出套筒3且固定有弧形刮片6，弧形刮片6置于套筒3之间且弧形刮片6的刃部朝外，左右两侧的弧形刮片6向中间移动时，可插入其对应侧弧形刮片6之间的间隔内，并形成紧密咬合的状态；
所述两个支撑杆1的中间设有竖向放置的齿轮轴7，齿轮轴7的外圆面上固定有水平的档杆8，档杆8的上方设有套装在齿轮轴7上且可使齿轮轴7向下复位的第一压簧9，档杆8下方设有套装在齿轮轴7上且不与齿轮轴7相接触的固定盘10，固定盘10上端面上沿其圆周方向设有与档杆8相配合的弧形凸起块11，弧形凸起块11的一端与固定盘10上端面平齐，另一端凸出固定盘10上端面且两端平滑连接，齿轮轴7的下端套装有与其啮合且不能相互脱离的第一内齿轮12，齿轮轴7的上端套装有可与其啮合的第二内齿轮13，第二内齿轮13上套装有转盘14，转盘14上连接有可使转盘14反向转动的复位装置，转盘14的上端面设有步进电机15，步进电机15的输出轴竖向放置且套装有卷线轮16，每个支撑杆1上铰接有一个可在水平面内转动的连杆17，两个连杆17另一端相互铰接并形成v字形结构，两个连杆17之间经拉簧18连接，两个连杆17相互铰接的位置经绳索19与卷线轮16相连。
为了实现支撑杆1更便捷的支撑及滑动效果，所述两个支撑杆1的下方设有框架20，每个支撑杆1的两端分别固定有一个滑块21，框架20上设有与滑块21相互配合的滑槽22，通过框架20与滑块21滑槽22的使得两个支撑杆1在左右滑动的过程中更加稳定，同时也满足了两个支撑杆1的承载效果。
为了实现本装置在使用过程中更加贴合皮肤，所述框架20上设有支腿23，每个支腿23的下方设有橡胶垫24，每个支腿23与其下方的橡胶垫24之间设有第二压簧25，第二压簧25的一端与支腿23的下底面固定连接，另一端与橡胶垫24固定连接，通过支腿23与橡胶垫24之间设置第二压簧25使得在本装置在运动的过程中可实现本装置整体向下柔性压缩，并使得本装置在使用过程中更加贴合皮肤。
为了使复位装置实现转盘14的复位，所述转盘14的下端面设有环形槽26，环形槽26内设有挡块27，挡块27上连接有置于环形槽26内的第三压簧28，转盘14的下方设有固定在框架20上的水平的固定板29，转盘14与固定板29转动连接，固定板29上设有销轴30，销轴30的另一端置于环形槽26内并与第三压簧28相连接，通过固定板29上的销轴30置于环形槽26内并实现在转盘14转动的过程中，挡块27压缩第三压簧28，并在销轴30的配合下实现第三压簧28的压缩并使得第三压簧28具有反弹的趋势和弹性势能，从而保证转盘14的复位要求。
为了实现第一内齿轮12的转动及固定，所述第一内齿轮12的外侧套装有圆柱形的箱体31，箱体31的底部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与第一内齿轮12同轴安装，箱体31的上端面与固定盘10固定安装，箱体31的前后两侧设有与框架20相连接的固定杆32，通过驱动电机实现第一内齿轮12的转动，并经过箱体31实现驱动电机的固定及固定盘10的固定。
为了实现支杆5的上下运动，所述套筒3上设有与支杆5相互配合的通槽33，通槽33的长度要短于活塞4长度，通过设置通槽33实现支杆5的上下运动不会与套筒3产生干涉，设置的活塞4的长度长于通槽33满足了无论活塞4怎么运动，都不会造成通槽33与压力箱2产生连通。
为了实现压力箱2的压力稳定，所述每个压力箱2上均设有一个气泵34，通过设置气泵34来保证压力箱2内的压力始终保持稳定状态，从而满足当弧形刮片6触及到非同一水平面上的皮肤从而造成压力箱2内的气压变化时，气泵34能够自动补压。
本发明的具体工作过程是：本装置在初始状态时，最有两侧的弧形刮片6同时处于中间位置，并实现两侧的弧形刮片6的其实位置位于同一条直线上，此时两个连杆17的下端向中心收缩，拉簧18处于非拉伸状态。
为了实现本装置使用过程的稳定性，呈v字形布置的两个连杆17可设置成两组并关于框架20左右方向中心线对称布置，并同时铰接在左右两侧的支撑杆1上，并使的卷线轮16上伸出两根绳索19进行驱动。
当使用本装置时，首先判断患者属于哪种皮肤病，根据不同的皮肤病设定不同的压力值，设置不同的压力值满足不同患者，实现不同的清刮深度，在气泵34的作用下实现压力箱2内的压力增大，当压力箱2内的压力增大后悔推动活塞4在套筒3内向下运动，而在这个运动过程中，活塞4的向下运动带动支杆5沿着通槽33向下运动，而支杆5的向下运动会使的支杆5一端固定的弧形刮片6向下运动，弧形刮片6向下运动会使得弧形刮片6的下端接触皮肤，在弧形刮片6接触皮肤时会带动装置整体向上运动，而此时用手向下按压框架20，框架20受力向下运动，框架20的向下运动会带动支腿23向下运动，而此运动过程会使得支腿23向下挤压第二压簧25，并使得第二压簧25收缩，并在第二压簧25收缩的过程中实现加压其下部的固定的橡胶垫24使得橡胶垫24与皮肤紧密贴合，而在向下挤压框架20的过程中，由于与皮肤相接触的弧形刮片6受到来自皮肤的阻力，因此在这个阻力的作用下会带动弧形刮片6向上运动，从而克服压力箱2所提供的压力，而在这个压紧皮肤克服压力箱2内的压力的过程中，会实现弧形刮片6带动支杆5向上运动，而支杆5的向上运动会带动活塞4在套筒3内向上运动，而活塞4的向上运动，会使得活塞4、套筒3、与压力箱2构成一个密闭腔体内的压力增大，而这个增大过程会使得向下压紧皮肤的力也增大，从而实现弧形刮片6切入到皮肤内的深度变化，从和人满足对不同患者清刮不同深度皮肤病变区域的要求。
当切入皮肤的弧形刮片6达到预先设定的深度后，此时同时打开步进电机15与第一内齿圈的驱动电机，而这个两个电机的转速要求是，驱动电机的转速要远远大于步进电机15的转速，首选步进电机15转动后，会实现步进电机15带动卷线轮16转动，而卷线轮16的转动会带动实现绳索19在卷线轮16上缓慢缠绕，从而实现绳索19的收紧，而在这个绳索19收紧的过程中，两个铰接在一起的连杆17在第一绳索19的作用下会向外运动，在这两个连杆17铰接位置在绳索19的作用下向卷线轮16拉伸过程中，两个倾斜的连杆17有被拉成同轴的趋势，而这个运动过程则会实现连杆17向外侧推动与其铰接的支撑杆1，支撑杆1在连杆17的作用下向两侧运动。
在支撑杆1向两侧运动的过程中会实现支撑杆1两端的滑块21在与其对应的滑槽22内向外侧滑动，而这个运动过程则会实现每个支撑杆1上所固定的压力箱2向外侧移动，从而带动压力箱2上所固定的套筒3、活塞4以及弧形刮片6向外侧移动，从而实现对病变区域皮肤的清刮。
而在此运动过程中，由于第一内齿轮12上的驱动电机同时实现转动，因此，电机转动会带动其输出轴转动并带动第一内齿轮12转动，第一内齿轮12的转动带动与第一内齿轮12相啮合的齿轮轴7转动，齿轮轴7的转动带动其上固定的档杆8跟随齿轮轴7一起转动，这个转动过程会实现档杆8会沿着弧形凸起块11转动，这个转动过程由于弧形凸起块11的外圆面与档杆8转动所形成的圆形轨迹是相配合的并且弧形凸起块11的一端与固定盘10的上表面平齐另一端高于固定盘10，因此使得档杆8在弧形凸起块11上转动的时候会挤压弧形凸起块11，在这个挤压过程中由于弧形凸起块11实固定不动的，因此这个挤压力会带动档杆8向上运动，档杆8向上运动会带动齿轮轴7向上运动，而齿轮轴7在向上运动的过程中，其下端始终保持与第一内齿轮12相啮合，其上端向上运动会挤压第一压簧9并使得第一压簧9具有反弹的趋势和弹性势能，并同时使得齿轮轴7进入到第二内齿轮13中并与之相啮合，这个啮合的过程中齿轮轴7会带动第二内齿轮13转动，第二内齿轮13的转动会带动其上套装的转盘14转动，转盘14的转动会带动环形槽26内的挡块27及第三压簧28转动，第三压簧28在跟随转盘14转动的过程中由于固定板29不动，因此置于环形槽26内的销轴30会挤压第三压簧28并使得第三压簧28压缩并具有反弹的趋势和动能。
转盘14的转动会带动其上固定的步进电机15转动，使得步进电机15带动卷线轮16转动，并实现转线轮加速收卷绳索19，从而实现绳索19收紧经铰接在一起的连杆17推动支撑杆1向外侧运动。
随着齿轮轴7的转动，档杆8会运动到弧形凸起块11的尽头，从而实现档杆8从弧形凸起块11上掉落，在此过程中，由于此前第一压簧9在齿轮轴7向上运动的时候被压缩，因此在档杆8脱离弧形凸起块11以后在第一压簧9的反弹力的作用下使得齿轮轴7向下运动并实现齿轮轴7的上端从第二内齿轮13中脱离出来，在齿轮轴7脱离第二内齿轮13的瞬间，第二内齿轮13不在受到齿轮轴7的驱动力从而实现，在第三压簧28的反弹作用下实现转轮的反向转动，在这分反向转动的过程中，第三压簧28推动销轴30实现反向推动挡块27从而带动转盘14反向转动，转盘14的反向转动实现步进电机15及卷线轮16的反向转动，此时在拉簧18的作用下实现两个铰接在一起的连杆17向中间复位，而在这个向中间复位的过程中，弧形刮片6的刃部不再向前运动，因此这个过程不会造成对患者皮肤的二次伤害。
齿轮轴7每转动一周即完成一次齿轮轴7进入第二内齿轮13并带动转盘14转动和脱离第二内齿轮13在复位装置的作用下实现转盘14复位的运动过程，此运动过程即为一个往复运动周期，完成一侧的皮肤清刮后，转动本装置，使得两侧的弧形刮片6刮取对应侧的皮肤，从而实现对整个病变区与的清刮。
本装置对比传统的皮肤清刮器有以下好处：
1、本装置通过一个气泵34为压力箱2提供预设的定好的压力值，使得本装置在清刮皮肤之前首先在气压力的作用下向下运动活塞4，并使得活塞4上连着的弧形刮片6与皮肤相接处，当弧形刮片6接触到皮肤后会，皮肤会对弧形刮片6提供一个反作用力，而这个反作用力会使得首先接触到发皮肤的弧形刮片6停止向下运动，而使的那些还没有接触到皮肤的弧形刮片6接着向下移动，直至所有的弧形刮片6全部接触到皮肤，而这时候由于各个套筒3全部都是连通的因此，每个套筒3内的压力也是一样的，因此弧形刮片6接触到皮肤的力也是一定的，这样既能保证本装置能够更加完美的贴合不平整位置的皮肤同时又能保证皮肤在清刮的过程中受力均匀，有效的避免了清刮器以及人工清刮所造成的二次伤害。
2、本装置在请过的过程中采用了双向运动的方式，也就是在起始位置时，首先使得左右两侧的弧形刮板的刃部处于同一条水平面上，而分开两部分向左右两侧同时进行清刮，而同侧的病变区域清刮只进行了一半的区域，但是清关大面积的时间趋势一样的，这种清刮方式有效的解决了在皮肤清刮的过程中，皮肤由于受到刮刀的剐蹭而出现的皮肤松动，而这个松动效果会实现在清刮皮肤的时候造成皮肤的褶皱，而这个褶皱是极易造成刮刀对皮肤的二次伤害，传统解决这样的问题时是要一直手进行按压保证皮肤不会起皱聪哥实现清刮，但这种方式并不省力，在本装置中，采用双向同时清刮，两侧的弧形刮片6即使清刮工具同时又为对侧的清刮提供了有效的按压效果实现清刮的过程中不会出现皮肤松动，从而避免了对皮肤的二次伤害。
3、传统的皮肤清刮一般是采用刮刀在皮肤表面进行一个往复运动同时实现向前推进，这样做的好处就是往复的缓慢前进是对皮肤进行表面的磨削，通过缓慢的磨削使得皮肤上的病变区域松动，这样做的好处是避免直接进行清刮对皮肤造成损伤，现有的皮肤清刮器一般都是采用一次性清刮，这样的清刮方式，是使用刃部直接刮动，其清刮过程对患者的皮肤伤害是巨大的，同时也不能保证皮肤病变区与能够清刮的彻底，而本装置模拟人工清刮，通过往复的缓慢推进实现清刮与磨削共同进行实现皮肤清刮过程中更加的人性化。
4、本装置通过一个在持续转动的步进电机15带动卷线轮16转动，卷线轮16的缓慢转动实现绳索19对两个铰接在一起的连杆17的持续向中间靠拢，从而实现对支撑杆1的左右推动，由于步进电机15是持续转动的因此，这个过程中是对两个支撑杆1起始位置的不断推移，就是本装置的缓慢向前推移的过程，从齿轮轴7进入到第二内齿轮13中并带其转动，并在齿轮轴7脱离后在复位装置的作用下实现转盘14复位，此过程即为往复运动，而此往复运动的运动过程为一个定时定量的过程，这就是本装置进行磨皮的过程，由于第一内齿轮12的转速要高于步进电机15转速，因此在每次缓慢推进的过程中进行了多次的往复运动实现清刮更加彻底，也使得清刮更加的温和及人性化。
本发明构思新颖，结构巧妙，实用性强，通过压力箱实现各个弧形刮片接触皮肤的力都是等大，并通过弧形刮片同左右同时进行清刮保证了在清刮皮肤的过程中更加的舒适以及人性化，同时采用往复缓慢推进的方式实现皮肤清刮的更加彻底。