一种手术机器人的制作方法

文档序号:15488989发布日期:2018-09-21 20:15阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手术机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上还包括控制箱(2)、支撑柱(3)和机械臂(4),所述支撑柱(3)设置在控制箱(2)的上端中间处,且与控制箱(2)固定连接;

所述底座(1)上设有万向轮(11)和伸缩臂(12),所述控制箱(2)上设有显示屏(21)和控制按钮(22),所述伸缩臂(12)上设有伸缩杆(121)和固定阀(122),所述底座(1)设置在控制箱(2)的下侧处,且通过伸缩臂(12)、伸缩杆(121)和控制箱(2)相连接;

所述支撑柱(3)上设有第一套筒(31)和第二套筒(32),所述第一套筒(31)上设有器械台(311),所述机械臂(4)上设有连接臂(41)和操作臂(42),所述连接臂(41)上设有固定件(411)、螺栓(412)和转轴(413),所述机械臂(4)设置在支撑柱(3)的上端右侧处,且通过第二套筒(32)和支撑柱(3)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种手术机器人,其特征在于:所述万向轮(11)设置在底座(1)的底部四角处,且与底座(1)相连接,所述固定阀(122)设置在伸缩臂(12)的正面上端处,且与伸缩臂(12)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种手术机器人,其特征在于:所述显示屏(21)设置在控制箱(2)的正面左侧处,且与控制箱(2)固定连接,所述控制按钮(22)设置在显示屏(21)的右侧处,且与控制箱(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种手术机器人,其特征在于:所述器械台(311)设置在支撑柱(3)的正面中间处,且通过第一套筒(31)和支撑柱(3)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种手术机器人,其特征在于:所述连接臂(41)设置在机械臂(4)的右端处,且通过固定件(411)、螺栓(412)和机械臂(4)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种手术机器人,其特征在于:所述操作臂(42)设置在连接臂(41)的右端处,且通过转轴(413)和连接臂(41)相连接。

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