本发明涉及一种电动轮椅车，尤其是涉及一种可自动折叠、伸缩、调节，可载人、载货、购物的多功能载重轮椅车。
背景技术：
电动轮椅车作为辅助行动障碍人士及残疾人移动的设备，是残障人士的必备交通工具，其适用范围很广泛，在医院、家庭皆可使用；随着科技的发展及生活水平的提高，市场上各种功能的轮椅车品种多样，但只能象上面所说的给行动障碍人士及残疾人移动所用，最多也只以在电动轮椅后面挂点东西，一般的中、老年行动方便的不会去用电动轮椅；怎样使其又可代步，还可载人、载物，一车多用；
本人对轮椅车的研究已有几十年，经过长期的市场调查，对已有的轮椅车作深刻的对比，并查阅各种机械及电子等资料，设计出一种自动折叠、伸缩的多功能载重轮椅车。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种可自动折叠、伸缩、调节，可载人、载货、购物的多功能载重轮椅车。
多功能载重轮椅车，包括轮椅主架、折叠载重架、伸缩缓冲后轮架及控制装置；其特征在于所述轮椅主架的前下侧轴接有折叠载重架，所述的轮椅主架的后下侧设置有伸缩缓冲后轮架，所述轮椅主架的扶手上设置有控制装置，所述轮椅主架的前左右分别设置有左动力轮及右动力轮；
所述的折叠载重架包括向上折叠架及向下折叠架，所述轮椅主架前下侧与所述的向上折叠架轴接，所述的轮椅主架中设置有弹性连接件A，所述的向上折叠架中设置有弹性连接件B，所述的弹性连接件A与所述的弹性连接件B之间设置有电动推杆A，所述向上折叠架的前端轴接有所述的向下折叠架，所述向上折叠架的下侧设置有后连接条，所述向下折叠架的下侧设置有前连接条，所述的向上折叠架中设置有电动推杆B，所述电动推杆B的前端与所述后连接条的下端及所述前连接条的下端相互轴接在一起，所述向下折叠架的前下端设置有前万向轮；
所述向下折叠架的前端轴接有踏脚架，所述踏脚架的下端设置有限位件，所述向下折叠架的前下端活动设置有限位滑块。
所述的向上折叠架及所述的向下折叠架上各设置有踏板，两块所述的踏板上各设置有多个固定孔。
所述伸缩缓冲后轮架包括缓冲架及伸缩架，其特征在于所述轮椅主架的后下侧轴接有缓冲架，所述轮椅主架的后侧设置有受力条，所述缓冲架的后端与所述受力条之间设置有缓冲件及限位连接件；
所述缓冲架中活动设置有伸缩架，所述伸缩架中活动设置有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的后端设置有手摇把，所述缓冲架的后端设置有与所述伸缩螺杆相吻合的螺母并与所述的伸缩螺杆相连接，所述伸缩架的后下端设置有后万向轮。
所述的缓冲架与所述的伸缩架之间设置有电动推杆C。
所述的控制装置包括控制盒及转架，其特征在于所述的转架上设置有加速转把及电子刹把，所述转架的下侧设置有转轴，所述的转轴上设置有调节拨块，所述控制盒中设置有左减速模块及右减速模块，所述加速转把的加速数据输出线同时连接所述的左减速模块及所述的右减速模块，所述的左减速模块及所述的右减速模块中分别设置有左调节件及右调节件，所述的转轴活动设置在所述的左减速模块及所述的右减速模块之间，所述的调节拨块转动时可推动所述的左调节件或所述的右调节件移动，所述的左调节件及所述的右调节件由原点A向倒转点B移动时，可在由所述加速转把提供的基础速度中逐渐减速及至倒转，所述的左调节件及所述的右调节件始终弹向原点A，所述左减速模块及所述右减速模块的数据输出线分别连接单片机，所述控制盒的一侧设置有安装板。
弹性连接件A及弹性连接件B的设置可使折叠载重架的前端有相对的缓冲性，使中、前、后轮三点在路面高、低不平时有良好的抓地性，电动推杆A可折叠或伸展向上折叠架；
前、后连接条的设置，可在电动推杆B的作用下，方便向上折叠架与向下折叠架之间的180度折叠及随意调节；电动推杆是一种成熟的产品，体积小且方便、实用；折叠载重架的设置可大大提高电动轮椅的使用多样化，可载人、载货，购物、运输，一般行动方便的中、老年人也可作为代步及运载工具，还可随意调节下身的舒适位置；向上折叠架及向下折叠架上的踏板上固定孔的设置可固定椅子、凳子及购物筐和货物等;
现有的电动轮椅在老年人不能控制时基本就不能使用了，但本多功能载重轮椅车可将他坐在前座上；
限位件及限位滑块和设置可使踏板架打开90度或180度，限位滑块顶住限位件时，踏板架只能打开90度，限位滑块离开限位件时，踏板架可打开180度；
伸缩缓冲后轮架的设置，可调节前动力轮与后万向轮的轴距，轴距越长，轮椅车就越安全、稳定，越舒适；伸缩螺杆及手摇把可手动调节，电动推杆C可自动调节；
握住加速转把，向后转动即为加速，向左转动即为轮椅车左转，向右转动即为轮椅车右转，与二轮、三轮电动车操作相似；如：加速转把输出给左减速模块及右减速模块数据为5公里/小时，方向为直行，则左调节件及右调节件都在原点A，原点A只是减速的起点，并没有减速，这时左动力轮及右动力轮的速度也同是5公里/小时，车辆为直行；转架向左转动时，则右调节件还在原点A，右动力轮的速度为5公里/小时，而左调节件已向B倒车点移动，已减速，此时左动力轮的速度则小于5公里/小时，所以轮椅车会向左转弯；如调节拨块将左调节件推移至B倒车点时，则左动力轮11就会倒转，这样电动轮椅车就会原地打转，这样使轮椅车的转弯半径更小也更灵活；
本发明的优点是：可自动折叠、伸缩、调节，可载人、载货、购物，控制装置让使用者适应更快，操作更方便、简单，行驶更安全、平稳、舒适。
附图说明
图1为本发明的前后伸展图；
图2为本发明的后侧伸展图；
图3为本发明的前后缩收图；
图4为本发明的前载重装置结构剖视图；
图5为本发明的前载重装置结构剖面右视图；
图6为本发明的前载重装置结构剖面右视折叠过程图；
图7为本发明的前载重装置结构剖面右视折叠图；
图8为本发明的向下折叠架及踏脚架结构仰视图；
图9为本发明的踏脚架90度折起分解图；
图10为本发明的踏脚架折叠图；
图11为本发明的伸缩缓冲后轮架手动伸缩结构剖面图；
图12为本发明的伸缩缓冲后轮架自动伸缩结构剖面图；
图13为本发明的控制装置图；
图14为本发明的控制装置结构剖视图；
图15为本发明的控制装置左转结构剖视图；
图16为本发明的电动轮椅双座图；
图17为本发明的舒适度随意调节图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示：1.轮椅主架，2.折叠载重架，4.伸缩缓冲后轮架；6.控制装置；
11.左动力轮，12.右动力轮，13. 左动力装置，14.右动力装置，15.前万向轮，16.后万向轮；
21.向上折叠架，22.向下折叠架，23.踏脚架，25.电动推杆A，26.电动推杆B，27.弹性连接件A，28.弹性连接件B，29.前连接条，30.后连接条，31.限位件，32.限位滑块；
41.缓冲架，42.伸缩架，43.缓冲件，45.受力条，46.伸缩螺杆，47.手摇把，48.电动推杆C；
61.控制盒，62.安装板，63.转架，65.加速转把，66.电子刹把，67.转轴，71.调节拨块，72.左减速模块，73.右减速模块，75.左调节件，76.右调节件，A.原点，B.倒转点。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示：多功能载重轮椅车，包括轮椅主架1、折叠载重架2、伸缩缓冲后轮架4及控制装置6；轮椅主架1的前下侧轴接有折叠载重架2，轮椅主架1的后下侧设置有伸缩缓冲后轮架4，轮椅主架1的扶手上设置有控制装置6，轮椅主架1的左右分别设置有左动力轮11及右动力轮12；13为左动力装置，14为右动力装置；
折叠载重架2包括向上折叠架21及向下折叠架22，轮椅主架1前下侧与向上折叠架21轴接，轮椅主架1中设置有弹性连接件A27，向上折叠架21中设置有弹性连接件B28，弹性连接件A27与弹性连接件B28之间设置有电动推杆A25，向上折叠架21的前端轴接有向下折叠架22，向上折叠架21的下侧设置有后连接条30，向下折叠架22的下侧设置有前连接条29，向上折叠架21中设置有电动推杆B26，电动推杆B26的前端与后连接条30的下端及前连接条29的下端相互轴接在一起，向下折叠架22的前下端设置有前万向轮15；
电动推杆A25的伸缩可带动向上折叠架21作90度运动，电动推杆B26的伸缩可带动向下折叠架作180度运动；
向下折叠架22的前端轴接有踏脚架23，踏脚架23的下端设置有限位件31，向下折叠架22的前下端活动设置有限位滑块32。
如图1、16所示：向上折叠架21及向下折叠架22上各设置有踏板，两块踏板上各设置有多个固定孔：固定孔的设置可固定椅子、凳子及购物筐和货物等。
如图11所示：伸缩缓冲后轮架4包括缓冲架41及伸缩架42，轮椅主架1的后下侧轴接有缓冲架41，轮椅主架1的后侧设置有受力条45，缓冲架41的后端与受力条45之间设置有缓冲件43及限位连接件；缓冲件43可以是弹簧或其它等，动力轮轮子大，后有缓冲装置，这样行驶时更安全、舒适；
缓冲架41中活动设置有伸缩架42，伸缩架42中活动设置有伸缩螺杆46，伸缩螺杆46的后端设置有手摇把47，缓冲架41的后端设置有与伸缩螺杆46相吻合的螺母并与伸缩螺杆46相连接，伸缩架42的后下端设置有后万向轮16；伸缩螺杆46在伸缩架42中设置有卡位片，只能旋转，不能前后移动，此装置为手动调节。
如图12所示：缓冲架41与伸缩架42之间设置有电动推杆C48，此装置为自动调节。
如图13、14、15所示：控制装置6包括控制盒61及转架63，转架63上设置有加速转把65及电子刹把66，转架63的下侧设置有转轴67，转轴67上设置有调节拨块71，控制盒61中设置有左减速模块72及右减速模块73，加速转把65的加速数据输出线同时连接左减速模块72及右减速模块73，左减速模块72及右减速模块73中分别设置有左调节件75及右调节件76，转轴67活动设置在左减速模块72及右减速模块73之间，调节拨块71转动时可推动左调节件75或右调节件76移动，左调节件75及右调节件76由原点A向倒转点B移动时可在由加速转把65提供的基础速度中逐渐减速及至倒转，左调节件75及右调节件76始终弹向原点A，左减速模块72及右减速模块73的数据输出线分别连接单片机，控制盒61的一侧设置有安装板62。
如加速转把65输出给左减速模块72及右减速模块73数据为5公里/小时，方向为直行，则左调节件75及右调节件76都在原点A，原点A只是减速的起点，并没有减速，这时左动力轮11及右动力轮12的速度也是5公里/小时，为直行；如图15所示：转架63向左转动时，右调节件76还在原点A，则右动力轮12的速度为5公里/小时，而左调节件75已在减速，左动力轮11的速度则小于5公里/小时，所以轮椅车会向左弯，如调节拨块71将左调节件75移至B倒车点，则左动力轮11就会倒转，这样电动轮椅车就会原地打转；此控制装置6比现有的控制器易学，适应快，可控性好。