本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种骨科康复治疗按摩仪。
背景技术：
骨科康复是综合协调应用各种医学措施，包括物理治疗，运动治疗及医学工程学的手段，以减少骨科病人的肢体功能障碍，使其尽快更好地恢复躯体运动功能，重返社会。骨科康复的主要内容包括：肌力训练、关节功能训练、关节本体感觉、平衡功能训练，补胎训练，神经功能的康复治疗及假肢、矫形器的应用等。
随着现代社会的快速发展，人们由于工作的繁忙，经常会出现长时间的劳作，长时间的劳作很容易就会造成手臂肌肉的酸疼，长久下去会造成很多身体疾病的发生。一些中老年人手脚不够利索，手臂和腿部运动会显得特别的吃力，需要按摩仪经常对手臂进行按摩，迫切的需要一种设备对手臂进行按摩的仪器。
技术实现要素：
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种骨科康复治疗按摩仪，有效的解决了长时间工作造成的手臂酸疼，因协助人员水平不同造成康复治疗效果差距较大的问题。
其解决的技术方案是，本发明包括箱体，箱体内有竖直的可转动的第一丝杆且第一丝杆不可上下移动，第一丝杆两端螺纹旋向相反，第一丝杆两端均螺纹连接有一个第一矩形块，两个第一矩形块沿第一丝杆相对运动，每个第一矩形块左端各连接有一个第一夹板；
每个第一夹板内有水平的可转动的第二丝杆，第二丝杆左端和中间部分的螺纹旋向相反，每个第二丝杆左端和中间部分各螺纹连接有一个第二矩形块，两个第二矩形块在第一夹板内相对运动，每个第二矩形块各连接有一个第二夹板，四个第二夹板置于两个第一夹板的中间；
每个第二丝杆右端贯穿第一矩形块且置于箱体内，每个第二丝杆右端固定有第二齿轮，第二齿轮的前面啮合有第一齿条，第一齿条前方设有可转动的第一凸轮，第一齿条下方设有竖直滑动的连接块，第一齿条与连接块铰接固定，第一齿条下端连接有第一弹簧，第一弹簧的下端部固定在连接块上，第一弹簧上端部置于连接块与第一齿条铰接点的上方；
连接块的下端螺纹连接有第三丝杆，第三丝杆转动构成连接块竖直升降的结构；
箱体内可水平滑动的设有转动轴，转动轴的左端固定有第三齿轮，第三齿轮左端经第二弹簧连接箱体，第二弹簧将第三齿轮压向箱体的右端，第三齿轮下方啮合有第四齿轮，第四齿轮经第一传动机构连接套装在第一丝杆上的第一齿轮；
第三丝杆下端套装有第一锥齿轮，第一锥齿轮的右侧啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有第五齿轮，转动轴水平滑动至第三齿轮与第五齿轮啮合时，第三齿轮与第四齿轮不再啮合。
本发明构思巧妙，结构新颖，可以实现对患者手臂全方位的固定和按摩，使得手臂酸软或者手臂活动不方便的患者在协助人员的帮助下能够有效的得到康复治疗，不会因协助人员的水平对患者造成康复治疗效果差距较大的问题。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为箱体内部结构示意图。
图3为图2中A-A剖视图。
图4为图3中B-B剖视示意图。
图5为图2中C-C剖视示意图。
图6为本发明活塞竖直升降结构示意图。
图7为本发明第一按摩球竖直升降结构示意图。
图8为本发明第二按摩球水平滑动结构示意图。
图9为本发明固定装置结构示意图。
图10为本发明第二凸轮结构示意图。
图11为本发明第一凸轮结构示意图。
图12为图5中D部放大示意图。
图13为本发明转盘结构示意图。
图14为图7中E处放大示意图。
图15为图8中F处放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-15对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
由图1-15给出，本发明包括箱体1，箱体1内有竖直的可转动的第一丝杆2且第一丝杆2不可上下移动，第一丝杆2两端螺纹旋向相反，第一丝杆2两端均螺纹连接有一个第一矩形块3，两个第一矩形块3沿第一丝杆2相对运动，每个第一矩形块3左端各连接有一个第一夹板4；
每个第一夹板4内有水平的可转动的第二丝杆5，第二丝杆5左端和中间部分的螺纹旋向相反，每个第二丝杆5左端和中间部分各螺纹连接有一个第二矩形块6，两个第二矩形块6在第一夹板4内相对运动，每个第二矩形块6各连接有一个第二夹板7，四个第二夹板7置于两个第一夹板3的中间；
每个第二丝杆5右端贯穿第一矩形块3且置于箱体1内，每个第二丝杆5右端固定有第二齿轮8，第二齿轮8的前面啮合有第一齿条9，第一齿条9前方设有可转动的第一凸轮10，第一齿条9下方设有竖直滑动的连接块11，第一齿条9与连接块11铰接固定，第一齿条9下端连接有第一弹簧13，第一弹簧13的下端部固定在连接块11上，第一弹簧13上端部置于连接块11与第一齿条9铰接点的上方；
连接块11的下端螺纹连接有第三丝杆12，第三丝杆12转动构成连接块11竖直升降的结构；
箱体1内可水平滑动的设有转动轴14，转动轴14的左端固定有第三齿轮15，第三齿轮15左端经第二弹簧16连接箱体1，第二弹簧16将第三齿轮15压向箱体1的右端，第三齿轮15下方啮合有第四齿轮17，第四齿轮17经第一传动机构连接套装在第一丝杆2上的第一齿轮18；
第三丝杆12下端套装有第一锥齿轮19，第一锥齿轮19的右侧啮合有第二锥齿轮20，第二锥齿轮20同轴连接有第五齿轮21，转动轴14水平滑动至第三齿轮15与第五齿轮21啮合时，第三齿轮15与第四齿轮17不再啮合。
为了按摩的方便，所述第一夹板4内设有可竖直滑动的多个第一按摩球22，多个第一按摩球22与第一夹板4内的空腔相通，箱体1内设有可转动的第二凸轮23，第二凸轮23上方设有可竖直滑动的活塞24，活塞24可滑动的置于箱体1的密封腔内，密封腔与空腔经第一软导管25相通；
第二夹板7内内设有可水平滑动的多个第二按摩球26，多个第二按摩球26与第二夹板7内的腔室相通，密封腔与腔室经第二软导管27相通。
为了实现第二凸轮23的转动，所述第二凸轮23同轴设有第七齿轮28，转动轴14滑动至第三齿轮15与第七齿轮28啮合，此时第三齿轮15不再与第四齿轮17或第五齿轮21啮合。
为了实现第四齿轮17带动第一齿轮18转动，所述的第一传动机构包括与第四齿轮17同轴设置的第三锥齿轮，第三锥齿轮左侧啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮的上方同轴设置有第六齿轮31，第六齿轮31左侧啮合有横向滑动的双向齿条32，双向齿条32的左端与第一齿轮18啮合。
为了实现第一夹板4竖直升降的平稳性，所述箱体1内设有第一导向杆33，第一导向杆33可滑动的贯穿第一矩形块3。
为了实现第二夹板7水平滑动的平稳性，所述第一夹板4内设有第二导向杆34，第二导向杆34可滑动的贯穿第二矩形块6。
为了实现第一按摩球22的竖直滑动，所述第一按摩球22靠近第二丝杆5的一端置于第一夹板4内且连接有第一导杆35，第一导杆35的端部连接有密封板36，第一导杆35上套装有第三弹簧37，第三弹簧37一端与密封板36接触，第三弹簧37的另一端与第一夹板4接触。
为了实现第二按摩球26的水平滑动，所述第二按摩球26靠近第一夹板4边缘的一端置于第二夹板7内且连接有第二导杆38，第二导杆38的端部连接有封板39，第二导杆38上套装有第四弹簧40，第四弹簧40的一端与封板39接触，第四弹簧40的另一端与第二夹板7接触。
为了实现第一凸轮10的锁定，所述第一凸轮10右端连接有凸轮轴，凸轮轴的外端伸出箱体1且连接有转盘41，转盘41上设有对称的圆孔，箱体1上对应圆孔设有定位孔，在圆孔和定位孔中插入销轴将第一凸轮10固定。
为了更好的效果，所述第一凸轮10后端设有第一平滑部42，第一平滑部42与第一齿条9接触挤压第一齿条9至第一齿条9与第二齿轮8啮合。
为了更好的效果，所述第二凸轮23上设有上平滑部43和下平滑部44，上平滑部43与活塞24接触时，第一按摩球22和第二按摩球26按摩强度最低；下平滑部44与活塞24接触时，第一按摩球22和第二按摩球26按摩强度最高。
为了方便转动轴14水平滑动后的定位，所述箱体1上设有位于转动轴14外侧的三组定位槽45，转动轴14内设有伸出转动轴14的定位头46，定位头46与定位槽45配合构成将转动轴14定位的结构，转动轴14内设有连接定位头46的挡板47，挡板47内侧连接有第五弹簧48。
为了方便转动轴14的固定，所述的转动轴14伸出箱体1且连接有圆盘49，圆盘49的下方设有圆盘49的固定装置，固定装置包括固定在箱体1上的框架50，框架50内安装有第二齿条51，第二齿条51的前端贯穿框架50，第二齿条51上设有销孔，第二齿条51经销插入销孔内固定，第二齿条51的上方啮合有第八齿轮52，第八齿轮52同轴连接有第九齿轮，第九齿轮后方啮合有第三齿条53，第三齿条53的上端连接有滑动片54，滑动片54分别经连杆55转轴连接置于滑动片54两侧的第三夹板56，第三夹板56的上端贯穿框架50且置于框架50的外侧，滑动片54的两侧设有固定片57，固定片57转轴连接第三夹板56，构成第二齿条51滑动时，第三夹板56可夹紧和放开的结构。
为了增加设备的舒适性和方便性，所述箱体1下端固定连接有支撑板58，支撑板58的左侧固定有可竖直升降的座椅59，支撑板58的下端固定有带有刹车的万向轮60。
本发明使用时，将带有刹车的万向轮60固定，患者坐在可竖直升降的座椅59上，并且调整好患者使用的高度，患者将手放置合适的位置，此时第三齿轮15与第四齿轮17啮合，转动第三齿轮15，带动第四齿轮17转动，第四齿轮17经第一传动机构带动套装在第一丝杆2上的第一齿轮18转动，第一齿轮18转动带动第一丝杆2转动，第一丝杆2两端的螺纹旋向相反，第一丝杆2转动带动两个第一夹板4相向运动至第一按摩球22与患者手臂接触，在第一弹簧13的作用下，第一齿条9向前方倾斜，第一齿条9与第二齿轮8不啮合；
转动凸轮轴至第一凸轮10挤压第一齿条9与第二齿轮8啮合，推动转动轴14至第三齿轮15与第四齿轮17分离后与第五齿轮21啮合，因第一丝杆2和第一矩形块3为螺纹连接，具有自锁性，第三齿轮15不与第四齿轮17接触，也不会造成第一矩形块3的滑动，从而使得第一夹板4的位置被牢固的锁定，第三齿轮15带动第五齿轮21转动，第五齿轮21带动同轴的第二锥齿轮20转动，第二锥齿轮20与第一锥齿轮19啮合，第二锥齿轮20经第一锥齿轮19带动第三丝杆12转动，连接块11下端设有盲孔，盲孔内设有与第三丝杆12配合的螺纹，第三丝杆12上端置于盲孔内且与盲孔的上端有间隙，第三丝杆12转动带动连接块11竖直升降，连接块11与第一齿条9铰接固定，在第二齿轮8、第一凸轮10和连接块11的作用下，连接块11竖直升降带动第一齿条9竖直滑动，第一齿条9与第二齿轮8啮合，第一齿条9带动第二齿轮8转动，第二齿轮8固定在第二丝杆5的右端，第二齿轮8带动第二丝杆5转动，因第二丝杆5上螺纹连接在两个第二矩形块6螺纹旋向相反，第二丝杆5转动使得第二矩形块6相向运动至第二夹板7扇给的第二按摩球26与患者的手臂接触，因第二丝杆5和第二矩形块6为螺纹连接，具有自锁性，第三齿轮15不与第五齿轮21接触也不会造成第二矩形块6的滑动，从而使得第二夹板7的位置被牢固的锁定，因第三丝杆12与连接块11为螺纹连接，即使第一凸轮10不再挤压第一齿条9与第二齿轮8接触，也不会出现连接块11位置的变化。
转动第二凸轮23，第二凸轮23上方设有可竖直滑动的活塞24，第二凸轮23转动驱动活塞24竖直滑动，活塞24滑动的置于箱体1的密封腔内，活塞24升降使得密封腔的容积不停的发生变化，密封腔经第一软导管25与第一夹板4内的空腔相通，第一夹板4内可竖直滑动的设有多个第一按摩球22，多个第一按摩球22与空腔相通，第二凸轮23转动使得第一按摩球22循环的进行竖直滑动，完成对患者手臂上部的按摩；
第二夹板7内设有可水平滑动的多个第二按摩球26，多个第二按摩球26与第二夹板7内的腔室相通，腔室经第二软导管27与箱体1内的密封腔相通，第二凸轮23转动使得第二按摩球26循环的进行竖直滑动，完成对患者手臂侧部的按摩。
推动转动轴14至第三齿轮15与第七齿轮28啮合，此时，第三齿轮15不再与第四齿轮17或第五齿轮21啮合，转动转动轴14驱动第三齿轮15转动，第三齿轮15转动经第七齿轮28带动第二凸轮23转动。
第四齿轮17转动带动同轴的第三锥齿轮转动，第三锥齿轮左侧啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮转动带动同轴的第六齿轮31转动，第六齿轮31带动左侧的双向齿条32横向滑动，双向齿条32滑动带动第一齿轮18转动。
箱体1内设有竖直的第一导向杆33，第一导向杆33可滑动的贯穿第一矩形块3，在第一导向杆33的作用下，第一矩形块3竖直滑动不会出现晃动，从而使得第一夹板4竖直滑动不会出现晃动。
第一夹板4内设有第二导向杆34，第二导向杆34可滑动的贯穿第二矩形块6，在第二导向杆34的作用下，第二矩形块6水平滑动不会出现晃动，从而使得第二夹板7水平滑动不会出现晃动。
第一按摩球22靠近第二丝杆5的一端置于第一夹板4内且连接有第一导杆35，第一导杆35的端部连接有密封板36，第一导杆35上套装有第三弹簧37，第三弹簧37一端与密封板36接触，第三弹簧37的另一端与第一夹板4接触，第一按摩球22在活塞24挤压密封腔的作用下，向患者手臂进行按摩，第一按摩球22挤压第三弹簧37，第三按摩球运动至极限位置后，在第三弹簧37的作用下，第一按摩球22恢复至初始位置。
第二按摩球26靠近第第一夹板4边缘的一端置于第二夹板7内且连接有第二导杆38，第二导杆38的端部连接有封板39，第二导杆38上套装有第四弹簧40，第四弹簧40的一端与封板39接触，第四弹簧40的另一端与第二夹板7接触，第二按摩球26在活塞24挤压密封腔的作用下，向患者手臂侧部进行按摩，第二按摩球26挤压第四弹簧40，第二按摩球26运动至极限位置后，在第四弹簧40的作用下，第二按摩球26恢复至初始位置。
第一凸轮10右端连接有凸轮轴，凸轮轴的外端伸出箱体1且连接有转盘41，转盘41上设有对称的圆孔，箱体1上对应圆孔设有定位孔，在圆孔和定位孔中插入销轴将第一凸轮10固定，将销轴插入圆孔和定位孔中，完成对凸轮轴的固定，第一凸轮10右端固定在凸轮轴上，从而完成对第一凸轮10的固定。
第一凸轮10后端设有第一平滑部42，第一平滑部42与第一齿条9接触挤压第一齿条9至第一齿条9与第二齿轮8啮合，此时第一平滑部42与第一齿条9接触，使得第一齿条9在竖直滑动时比较平稳。
第二凸轮23上设有上平滑部43和下平滑部44，上平滑部43与活塞24接触时，第一按摩球22和第二按摩球26按摩强度最低；下平滑部44与活塞24接触时，第一按摩球22和第二按摩球26按摩强度最高，第二凸轮23转动时上平滑部43与活塞24接触，对患者按摩强度最低，下平滑部44与活塞24接触，对患者按摩强度最高，按摩强度不间断的循环，使得按摩效果最好。
箱体1上设有位于转动轴14外侧的三组定位槽45，转动轴14内设有伸出转动轴14的定位头46，定位头46与定位槽45配合构成将转动轴14定位的结构，转动轴14内设有连接定位头46的挡板47，挡板47内侧连接有第五弹簧48，推动转动轴14向左侧运动，定位头46进入不同的定位槽45从而完成定位。
转动轴14伸出箱体1且连接有圆盘49，圆盘49的下方设有圆盘49的固定装置，固定装置包括固定在箱体1上的框架50，框架50内安装有第二齿条51，第二齿条51的前端贯穿框架50，第二齿条51上设有销孔，第二齿条51经销插入销孔内固定，第二齿条51的上方啮合有第八齿轮52，第八齿轮52同轴连接有第九齿轮，第九齿轮后方啮合有第三齿条53，第三齿条53的上端连接有滑动片54，滑动片54分别经连杆55转轴连接置于滑动片54两侧的第三夹板56，第三夹板56的上端贯穿框架50且置于框架50的外侧，滑动片54的两侧设有固定片57，固定片57转轴连接第三夹板56，构成第二齿条51滑动时，第三夹板56可夹紧和放开的结构，拉动第二齿条51从而实现对圆盘49的固定。
箱体1下端固定连接有支撑板58，支撑板58的左侧固定有可竖直升降的座椅59，支撑板58的下端固定有带有刹车的万向轮60，将万向轮60固定，患者坐在座椅59上，调节座椅59的高度使得患者处于最舒适的位置。
本发明与现有技术相比具有以下益处：1）对患者手臂进行两次固定，竖直方向和水平方向的固定，使得患者的手臂被牢固的固定锁死；2）可以实现对患者手臂的不同部位进行固定；3）手臂被固定以后可以实现对患者手臂全方位的按摩康复；4）螺纹连接具有自锁性，使得被固定的手臂不会出现晃动。
本发明构思巧妙，结构新颖，可以实现对患者手臂全方位的固定和按摩，使得手臂酸软或者手臂活动不方便的患者在协助人员的帮助下能够有效的得到康复治疗，不会因协助人员的水平对患者造成康复治疗效果差距较大的问题。