本发明属于按摩器领域，尤其涉及一种多功能按摩装置。
背景技术：
现代都市生活节奏加快，很多人为了工作，忙碌地生活，经常熬夜加班，加重了身体负担，导致身体疲劳，身体各部位器官得不到平衡，急需要一款能够让身心得到放松的产品，于是按摩装置也渐渐普及。现有按摩装置具有揉捏和敲击功能，其按摩部位广泛且按摩形式多变，深受消费者青睐与喜爱。然而由于一般的按摩装置其揉捏和敲击系统分别由各自的动力输出装置输出动力，因此需要两个电机来作为动力来源，结构较大，没有做到资源的充分利用，不但浪费材料，成本高，而且生产装配难度大，整体强度也较弱。
即使有个别按摩装置只用一个电机来作为动力源，实现了结构紧凑，但为了过度追求紧凑，采用电机横置的方式，这会使得电机两端受力不均衡，还具有磨损大、稳定性差和传动效率低的不足之处。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种稳定性高的多功能按摩装置。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明提供的一种多功能按摩装置，包括具有双端输出轴的电机、电控单元、第一按摩器、第二按摩器、第一传动机构和第二传动机构，电控单元控制电机的正转或反转，第一传动机构传动连接电机输出轴的第一端和第一按摩器，第二传动机构传动连接电机输出轴的第二端和第二按摩器；第一按摩器和第二按摩器的数量均为二，二第一按摩器对称分布于电机输出轴第一端的两侧，二第二按摩器对称分布于电机输出轴第二端的两侧，第一传动机构、第二传动机构、二第一按摩器和二第二按摩器形成一大致呈工字形的架构。工字形架构的设置，使得电机两端受力均衡从而提高稳定性，且动力直接从电机轴输出，省去了部分中间传动部件从而提高传动效率。
进一步的，第一传动机构包括敲打轴和第一传动件，电机输出轴和敲打轴大致垂直，第一传动件传动连接电机输出轴的第一端和敲打轴，二第一按摩器均与敲打轴驱动连接。
更进一步的，第一传动件包括固定连接在电机输出轴的第一端上的第一蜗杆、与该第一蜗杆配合的第一斜齿轮，通过第一斜齿轮驱动敲打轴转动。通过第一斜齿轮和第一蜗杆配合实现传动，具有高精度、高效率、传递力矩大和可靠性高等显著优点。
更进一步的，第一传动件还包括互相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮固定设置在敲打轴上，第二锥齿轮和第一斜齿轮固定设置且同轴转动。通过锥齿轮进行传动，具有寿命长、可承受高负荷、降噪和减震等优点。
更进一步的，还包括第三传动机构和第三按摩器，第三传动机构包括第二传动件和设置于敲打轴上的偏心转子，第二传动件传动连接偏心转子和第三按摩器。
更进一步的，第二传动件为连杆，连杆一端套设在偏心转子上，第三按摩器固定设置在连杆的另一端上。
更进一步的，敲打轴同一侧外端设置有二大致平行的夹块，偏心转子固定设置在二夹块之间。
进一步的，第二传动机构数量为二，包括第二蜗杆和第二斜齿轮，第二蜗杆固定连接在电机输出轴的第二端上，第二斜齿轮与第二蜗杆配合，第二按摩器由第二斜齿轮驱动转动。
进一步的，第一按摩器包括摆臂和敲打按摩头，摆臂和敲打轴驱动连接，敲打按摩头安装在摆臂上。
更进一步的，摆臂与敲打轴之间还设置有偏心轮，偏心轮通过偏心轮座而固定设置在敲打轴上。
本发明采用如上技术方案，具有如下有益效果：
1.工字形架构的设置，使得电机两端受力均衡从而提高稳定性，且动力直接从电机轴输出，节省中间传动部件从而提高传动效率。
2.可同时对人体的多个部位进行揉捏和敲打按摩动作，大大提高了用户的舒适度。
3.实现了单个电机同时控制多个按摩器工作，不仅实现了资源的充分利用，也降低生产成本，进而减轻消费者的负担，经济性和实用性大大提高。
附图说明
图1为本实施例装配体侧视示意图。
图2为本实施例装配体另一方向的侧视示意图(省略第一按摩器、第二按摩器和第三按摩器)。
图3为本实施例敲打轴、第一锥齿轮、夹块和偏心转子组合示意图。
图4为本实施例仰视示意图(省略第一传动机构、第一按摩器、第三传动机构和第三按摩器)。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1-图4所示，本实施例提供的一种多功能按摩装置，包括具有双端输出轴的电机1(为常规的二输出轴分别位于本体相对两端的电机，可在市场上直接购买得到或通过现有技术获得，在此不再详述)、电控单元(图中未示意，为常规的驱动电机1转动的电控单元，在此不再详述)、第一按摩器2、第二按摩器3、第一传动机构和第二传动机构，电控单元控制电机1的正转或反转，第一传动机构传动连接电机输出轴的第一端(图1中的右端)和第一按摩器2，第二传动机构传动连接电机输出轴的第二端(图1中的左端)和第二按摩器3；第一按摩器2和第二按摩器3的数量均为二，二第一按摩器2对称分布于电机输出轴第一端的两侧，二第二按摩器3对称分布于电机输出轴第二端的两侧，第一传动机构、第二传动机构、二第一按摩器2和二第二按摩器3形成一大致呈工字形的架构。工字形架构的设置，使得电机1两端受力均衡从而提高稳定性，且动力直接从电机轴输出，省去部分中间传动部件从而提高传动效率。本实施例的多功能按摩装置未提及壳体，但本领域技术人员应该清楚知晓电机、第一按摩头和第二按摩头等部件均是设置在壳体上的，在此不再详述。
如图1-图3所示，第一传动机构包括敲打轴41和第一传动件，电机输出轴(电机输出轴的第一端和第二端同心)和敲打轴41大致垂直，第一传动件传动连接电机输出轴的第一端和敲打轴41，二第一按摩器2均与敲打轴41驱动连接(可通过套接或其它连接方式实现驱动连接，在此不再详述)。
如图1和图2所示，第一传动件包括固定连接在电机输出轴的第一端上的第一蜗杆(第一蜗杆可与电机输出轴的第一端一体成型，即在该电机输出轴的第一端上铣出几个螺旋齿来形成该第一蜗杆)、与该第一蜗杆配合的第一斜齿轮42，通过第一斜齿轮42驱动敲打轴41转动。通过第一斜齿轮42和第一蜗杆配合实现传动，具有高精度、高效率、传递力矩大和可靠性高等显著优点。优选的，第一传动件还包括互相啮合的第一锥齿轮43和第二锥齿轮44，第一锥齿轮43固定设置在敲打轴41上，第二锥齿轮44和第一斜齿轮42固定设置且同轴转动。通过锥齿轮进行传动，具有寿命长、可承受高负荷、降噪和减震等优点。
如图1和图2所示，还包括第三传动机构和第三按摩器5，第三传动机构包括第二传动件61和设置于敲打轴41上的偏心转子62，第二传动件61传动连接偏心转子62和第三按摩器5。优选的，第二传动件61为连杆，连杆一端套设在偏心转子62上，第三按摩器5固定设置在连杆的另一端上。
如图1-图3所示，敲打轴41同一侧外端设置有二大致平行的夹块7(本实施例中，敲打轴41的左右两侧外端均设置有二大致平行的夹块7，但不局限于此，在此不再详述)，偏心转子62固定设置在二夹块7之间。
如图1、图2和图4所示，第二传动机构数量为二，第二传动机构包括第二蜗杆(第二蜗杆可与电机输出轴的第二端一体成型，即在该电机输出轴的第二端上铣出几个螺旋齿来形成该第二蜗杆)和第二斜齿轮8，第二蜗杆固定连接在电机输出轴的第二端上，第二斜齿轮8与第二蜗杆配合，第二按摩器3由第二斜齿轮8驱动转动(即在第二斜齿轮8上固定且同轴设置第一直齿轮91，在第二按摩器3上设置与第一直齿轮91啮合的第二直齿轮92，以此来实现驱动转动，但不局限于此，在此不再详述)。
本实施例中，第一按摩器2包括摆臂和敲打按摩头，摆臂和敲打轴41驱动连接，敲打按摩头安装在摆臂上。优选的，摆臂与敲打轴之间还设置有偏心轮，偏心轮通过偏心轮座而固定设置在敲打轴上。本实施例中的第一按摩器2为常规按摩器，在此不再详述。
本实施例中的第一按摩器2、第二按摩器3和第三按摩器5均包括按摩头，按摩头内设有加热元件，以增加舒适度。
本发明工字形架构、以及在工字形架构两端分别为揉捏按摩器和敲打按摩器的设置，不仅具有结构稳定的优点，而且能更好的与人体待按摩部位适应，从而对人体的多个部位同时实现揉捏和敲打按摩，适用范围广。
本发明工字形架构的设置，使得电机两端受力均衡从而提高稳定性，且动力直接从电机轴输出，省去了部分中间传动部件从而提高传动效率；可同时对人体的多个部位进行揉捏和敲打按摩动作，大大提高了用户的舒适度；实现了单个电机同时控制多个按摩器工作，不仅实现了资源的充分利用，也降低生产成本，进而减轻消费者的负担，经济性和实用性大大提高。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。