本发明涉及步行辅助设备领域，具体涉及一种辅助病人或残疾人步行的设备。
背景技术：
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，对于生病不能行走或残疾人群的科技设备越来越多，如辅助步行设备，但目前设备存在不能随意移动和颠簸路段稳定性差的问题，此装置解决了此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种辅助病人或残疾人步行的设备，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明装置的一种辅助病人或残疾人步行的设备，包括机体，所述机体内固设有传动空间，所述传动空间左端壁内连通设置有位于所述机体内的空腔，所述空腔与外部空间连通，所述传动空间右端壁内连通设置有连通槽，所述连通槽右端壁内连通设置有动力腔，所述动力腔右端壁内连通设置有升降槽，所述升降槽与外部空间连通，所述机体左右侧端面上下对称固设有固定辊，所述机体左右侧左右对称设置有侧箱，所述侧箱内上下对称设置有弹簧槽，所述弹簧槽内可滑动的设置有滑动体，所述滑动体与所述弹簧槽上下端壁之间弹性设置有弹簧，靠近所述机体的所述滑动体的端面与所述固定辊固定，左侧的所述侧箱内可转动的设置有与所述空腔相对的连动辊，所述连动辊可转动的穿过所述空腔并伸入所述传动空间内，所述连动辊的左端面固设有滚轮，右侧的所述侧箱内可转动的设置有与所述升降槽相对的轮杆，所述轮杆可转动的穿过所述升降槽并伸入所述动力腔内，所述轮杆右端面固设有转轮，所述轮杆左端面固设有从动齿轮，所述从动齿轮上方啮合设置有主动齿轮，所述动力腔上方设置有位于所述机体内的弹槽，所述弹槽内可滑动的设置有滑板，所述滑板与所述弹槽上下端壁之间弹性设置有弹簧，所述滑板下端面固设有连杆，所述连杆滑动的穿过所述弹槽下端壁并伸入所述动力腔内，所述连杆下端面固设有凹体，所述凹体内固设有开口朝下的空槽，所述空槽的左右端壁之间可转动的设置有转动杆，所述转动杆可转动的穿过所述连通槽并伸入所述传动空间内，所述转动杆与所述主动齿轮固定，所述传动空间上方设置有位于所述机体内的滑动空间，所述滑动空间内可滑动的设置有滑块，所述滑块与所述滑动空间上下端壁之间弹性设置有弹簧，所述滑块下端面固设有连接杆，所述连接杆可滑动的贯穿所述滑动空间下端壁并伸入所述传动空间内，所述连杆下端面固设有传动体，所述传动体内固设有开口朝下的凹形空间，所述凹形空间内可转动的设置有向右延伸入所述传动空间内的固轴，所述固轴外表面固设有从动轮，所述固轴和连动辊右端面固设有凹体，下侧的所述凹体外表面固设有主动轮，所述主动轮与所述从动轮啮合，所述凹体内固设有开口朝右的开口凹形空间，所述开口凹形空间内可转动的设置有十字体，所述十字体的前后凸柱外表面转动的设置有前后对称的连接柄，所述凹体右侧设置有凹状体，所述凹状体左端面内固设有开口朝左的侧凹槽，所述侧凹槽内可转动的设置有十字杆，所述十字杆与所述连接柄转动配合连接，所述凹状体右端面固设有推箱，所述推箱内固设有内槽，所述内槽内可滑动的设置有滑块，所述滑块右端面固设有推柱，所述推柱可滑动的穿过所述内槽右端壁并伸入所述传动空间内，所述推柱右端面固设有连接块，所述连接块内固设有开口朝右的侧凹形空间，所述侧凹形空间内转动的设置有十字辊，所述十字辊的前后侧凸柱外表面转动的设置有前后对称的转杆，所述连接块右侧设置有侧凹体，所述侧凹体内固设有开口朝左的传动槽，所述传动槽内可转动的设置有十字轴，所述十字轴与所述转杆转动配合连接，上侧设置的所述侧凹体右端面与所述转动杆固定，所述传动空间右端壁内固设有电动机，所述电动机的输出轴与下侧设置的所述侧凹体固定，所述机体的上端面固定设置有固定杆，所述固定杆右端面上下均匀设置有内凹形的螺纹槽，所述固定杆外部套设有滑动壳体，所述滑动壳体右端面设置有螺纹配合转动的紧固螺钉，所述紧固螺钉与所述螺纹槽螺纹配合锁定，所述滑动壳体的上端面设置有把手，从而构成完整的步行辅助装置，为病人或残疾人步行提供便利。
进一步的技术方案，所述固定辊、机体和侧箱为一体式结构，从而提高了装置的结构稳定性。
进一步的技术方案，所述内槽上下端壁内固设有滚珠槽，所述滑块上下端面内转动的设置有滚珠，滚珠与滚珠槽滚动配合连接，从而提高了装置的灵活性。
进一步的技术方案，所述主动轮固设于所述凹体最左侧端壁位置，使所述主动轮不与所述十字体和连接柄发生阻碍，从而提高了装置的传动效率。
进一步的技术方案，所述紧固螺钉与所述螺纹槽螺纹配合锁定，从而提高了装置的稳定性。
本发明的有益效果是：
由于本发明装置在初始状态时，所述电动机处于停止工作状态，所述滚轮和转轮与地面相抵，所述滑动体位于所述弹簧槽内中心部位，所述滑块位于所述滑动空间内中心部位，所述滑板位于所述弹槽内中心部位，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时通过升降所述滑动壳体调节所述把手的高度符合人机舒适度，再将所述紧固螺钉对准所述螺纹槽并螺纹转动连接进行固定，其次所述电动机工作，驱动所述侧凹体转动，所述侧凹体转动后使所述转杆进行转动，则所述连接块同步进行转动，所述连接块转动后驱动所述推柱转动，则所述推箱在所述滑块的作用下转动，则所述凹状体和连接柄转动后使所述凹体转动，与所述凹体固定的主动轮和连动辊转动后，使所述滚轮产生转动，与所述主动轮啮合的从动轮也进行转动，则所述固轴转动后经过上述同样的传动结构，使所述转动杆带动所述主动齿轮转动，则所述从动齿轮转动后使所述轮杆带动所述转轮转动，使此装置辅助病人进行移动，从而采用复合性运动，使步行辅助装置进行移动。
当装置运行到颠簸的路面时，所述滚轮和转轮在运行时产生不同的高度，使所述连动辊和轮杆位于不同水平线上，此时所述滑动体在所述弹簧槽内移动到适宜位置度使所述滑动体处于平衡位置，在装置运行过程中，所述滑块在所述滑动空间内，所述滑板在所述弹槽内运动到适宜位置使所述从动轮和主动轮及所述主动齿轮和从动齿轮的传动保持稳定，在此过程中，所述凹体和侧凹体之间的传动结构处于不同的水平线上，且可以正常传动，从而提高了装置的平稳性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用万向节式结构，使装置具备抗颠簸的能力，有效提高了装置的稳定性与步行辅助功能。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种辅助病人或残疾人步行的设备的整体结构示意图；
图2是图1中a-a方向的示意图；
图3是图1中b-b方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明的一种辅助病人或残疾人步行的设备，包括机体100，所述机体100内固设有传动空间137，所述传动空间137左端壁内连通设置有位于所述机体100内的空腔107，所述空腔107与外部空间连通，所述传动空间137右端壁内连通设置有连通槽131，所述连通槽131右端壁内连通设置有动力腔136，所述动力腔136右端壁内连通设置有升降槽132，所述升降槽132与外部空间连通，所述机体100左右侧端面上下对称固设有固定辊101，所述机体100左右侧左右对称设置有侧箱103，所述侧箱103内上下对称设置有弹簧槽104，所述弹簧槽104内可滑动的设置有滑动体102，所述滑动体102与所述弹簧槽104上下端壁之间弹性设置有弹簧，靠近所述机体100的所述滑动体102的端面与所述固定辊101固定，左侧的所述侧箱103内可转动的设置有与所述空腔107相对的连动辊106，所述连动辊106可转动的穿过所述空腔107并伸入所述传动空间137内，所述连动辊106的左端面固设有滚轮105，右侧的所述侧箱103内可转动的设置有与所述升降槽132相对的轮杆133，所述轮杆133可转动的穿过所述升降槽132并伸入所述动力腔136内，所述轮杆133右端面固设有转轮134，所述轮杆133左端面固设有从动齿轮135，所述从动齿轮135上方啮合设置有主动齿轮139，所述动力腔136上方设置有位于所述机体100内的弹槽126，所述弹槽126内可滑动的设置有滑板127，所述滑板127与所述弹槽126上下端壁之间弹性设置有弹簧，所述滑板127下端面固设有连杆128，所述连杆128滑动的穿过所述弹槽126下端壁并伸入所述动力腔136内，所述连杆128下端面固设有凹块129，所述凹块129内固设有开口朝下的空槽130，所述空槽130的左右端壁之间可转动的设置有转动杆140，所述转动杆140可转动的穿过所述连通槽131并伸入所述传动空间137内，所述转动杆140与所述主动齿轮139固定，所述传动空间137上方设置有位于所述机体100内的滑动空间115，所述滑动空间115内可滑动的设置有滑块116，所述滑块116与所述滑动空间115上下端壁之间弹性设置有弹簧，所述滑块116下端面固设有连接杆114，所述连接杆114可滑动的贯穿所述滑动空间115下端壁并伸入所述传动空间137内，所述连接杆114下端面固设有传动体160，所述传动体160内固设有开口朝下的凹形空间113，所述凹形空间113内可转动的设置有向右延伸入所述传动空间137内的固轴111，所述固轴111外表面固设有从动轮112，所述固轴111和连动辊106右端面固设有凹体108，下侧的所述凹体108外表面固设有主动轮110，所述主动轮110与所述从动轮112啮合，所述凹体108内固设有开口朝右的开口凹形空间150，所述开口凹形空间150内可转动的设置有十字体109，所述十字体109的前后凸柱外表面转动的设置有前后对称的连接柄149，所述凹体108右侧设置有凹状体148，所述凹状体148左端面内固设有开口朝左的侧凹槽152，所述侧凹槽152内可转动的设置有十字杆151，所述十字杆151与所述连接柄149转动配合连接，所述凹状体148右端面固设有推箱146，所述推箱146内固设有内槽153，所述内槽153内可滑动的设置有滑块147，所述滑块147右端面固设有推柱145，所述推柱145可滑动的穿过所述内槽153右端壁并伸入所述传动空间137内，所述推柱145右端面固设有连接块154，所述连接块154内固设有开口朝右的侧凹形空间144，所述侧凹形空间144内转动的设置有十字辊143，所述十字辊143的前后侧凸柱外表面转动的设置有前后对称的转杆155，所述连接块154右侧设置有侧凹形体141，所述侧凹形体141内固设有开口朝左的传动槽161，所述传动槽161内可转动的设置有十字轴142，所述十字轴142与所述转杆155转动配合连接，上侧设置的所述侧凹形体141右端面与所述转动杆140固定，所述传动空间137右端壁内固设有电动机138，所述电动机138的输出轴与下侧设置的所述侧凹形体141固定，所述机体100的上端面固定设置有固定杆124，所述固定杆124右端面上下均匀设置有内凹形的螺纹槽123，所述固定杆124外部套设有滑动壳体121，所述滑动壳体121右端面设置有螺纹配合转动的紧固螺钉122，所述紧固螺钉122与所述螺纹槽123螺纹配合锁定，所述滑动壳体121的上端面设置有把手120，从而构成完整的步行辅助装置，为病人或残疾人步行提供便利。
有益地，其中，所述固定辊101、机体100和侧箱103为一体式结构，从而提高了装置的结构稳定性。
有益地，其中，所述内槽153上下端壁内固设有滚珠槽，所述滑块147上下端面内转动的设置有滚珠，滚珠与滚珠槽滚动配合连接，从而提高了装置的灵活性。
有益地，其中，所述主动轮110固设于所述凹体108最左侧端壁位置，使所述主动轮110不与所述十字体109和连接柄149发生阻碍，从而提高了装置的传动效率。
有益地，其中，所述紧固螺钉122与所述螺纹槽123螺纹配合锁定，从而提高了装置的稳定性。
本发明装置在初始状态时，所述电动机138处于停止工作状态，所述滚轮105和转轮134与地面相抵，所述滑动体102位于所述弹簧槽104内中心部位，所述滑块116位于所述滑动空间115内中心部位，所述滑板127位于所述弹槽126内中心部位。
当装置运行时，通过升降所述滑动壳体121调节所述把手120的高度符合人机舒适度，再将所述紧固螺钉122对准所述螺纹槽123并螺纹转动连接进行固定，其次所述电动机138工作，驱动所述侧凹形体141转动，所述侧凹形体141转动后使所述转杆155进行转动，则所述连接块154同步进行转动，所述连接块154转动后驱动所述推柱145转动，则所述推箱146在所述滑块147的作用下转动，则所述凹状体148和连接柄149转动后使所述凹体108转动，与所述凹体108固定的主动轮110和连动辊106转动后，使所述滚轮105产生转动，与所述主动轮110啮合的从动轮112也进行转动，则所述固轴111转动后经过上述同样的传动结构，使所述转动杆140带动所述主动齿轮139转动，则所述从动齿轮135转动后使所述轮杆133带动所述转轮134转动，使步行辅助装置进行移动。
当装置运行到颠簸的路面时，所述滚轮105和转轮134在运行时产生不同的高度，使所述连动辊106和轮杆133位于不同水平线上，此时所述滑动体102在所述弹簧槽104内移动到适宜位置度使所述滑动体102处于平衡位置，在装置运行过程中，所述滑块116在所述滑动空间115内，所述滑板127在所述弹槽126内运动到适宜位置使所述从动轮112和主动轮110及所述主动齿轮139和从动齿轮135的传动保持稳定，在此过程中，所述凹体108和侧凹形体141之间的传动结构处于不同的水平线上，且可以正常传动。
本发明的有益效果是：由于本发明装置在初始状态时，所述电动机处于停止工作状态，所述滚轮和转轮与地面相抵，所述滑动体位于所述弹簧槽内中心部位，所述滑板位于所述滑动空间内中心部位，所述滑板位于所述弹槽内中心部位，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高装置的工作协调性。
当装置运行时，通过升降所述滑动壳体调节所述把手的高度符合人机舒适度，再将所述紧固螺钉对准所述螺纹槽并螺纹转动连接进行固定，其次所述电动机工作，驱动所述侧凹体转动，所述侧凹体转动后使所述转杆进行转动，则所述连接块同步进行转动，所述连接块转动后驱动所述推柱转动，则所述推箱在所述滑块的作用下转动，则所述凹状体和连接柄转动后使所述凹体转动，与所述凹体固定的主动齿轮和连动辊转动后，使所述滚轮产生转动，与所述主动齿轮啮合的从动齿轮也进行转动，则所述固轴转动后经过上述同样的传动结构，使所述转动杆带动所述主动齿轮转动，则所述从动齿轮转动后使所述轮杆带动所述转轮转动，使步行辅助装置进行移动，从而采用复合性运动，使辅助装置支撑着病人进行移动，实现了步行辅助的功能。
当装置运行到颠簸的路面时，所述滚轮和转轮在运行时产生不同的高度，使所述连动辊和轮杆位于不同水平线上，此时所述滑动体在所述弹簧槽内移动到适宜位置度使所述滑动体处于平衡位置，在装置运行过程中，所述滑块在所述滑动空间内，所述滑板在所述弹槽内运动到适宜位置使所述从动轮和主动轮及所述主动齿轮和从动齿轮的传动保持稳定，在此过程中，所述凹体和侧凹体之间的传动结构处于不同的水平线上，且可以正常传动，从而提高了装置的平稳性。
本发明装置结构简单，使用方便，此装置采用万向节式结构，使装置具备抗颠簸的能力，有效提高了装置的稳定性与步行辅助功能。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。