技术特征：
技术总结
本发明提供了一种气动关节式康复机械手，通过气动关节(2)为可伸缩的褶皱型气囊结构；手腕充放气部(11)与气动关节(2)的气囊结构连通；手指部(13)与手骨的连接结构匹配，手指部(13)上的多个指节部(131)依次转动连接，多个手指部(13)分别与手掌部(12)转动连接；指节部(131)通过气动关节(2)的伸缩来带动指节部(131)转动，设有用于固定人手的穿戴结构(3)。本发明适合手疾患者在各种场合，尤其是在家中进行训练，帮助手疾患者进行矫正康复训练，不仅适用于手部无法进行主动训练的康复者，而且还适用于能进行一定程度主动训练的使用者；本发明结构简单，制作方便，且携带方便，操作容易，经济实用，具有很好的市场前景。
技术研发人员：王勇;陈建军;肖飞云;贺良国;张彦;钟金宏;刘正士
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2018.05.11
技术公布日：2018.08.31