技术特征：
技术总结
本发明涉及一种医用机械臂，其包括安装结构、支架结构、驱动结构与控制结构；支架结构一端固定于安装结构，另一端设置安装位，安装位用于安装腔内手术器械；驱动结构设置于支架结构内并于安装位中与腔内手术器械驱动连接；控制结构连接于安装结构，且控制结构一端朝向安装位，控制结构用于通过驱动结构连接腔内手术器械并同向控制腔内手术器械。其具有简单的设计和轻巧的结构，用户只需单手就能够实现手术操作，且由于结构简单故使用时不会发生碰撞，还通过同向控制方式避免了传统模式用户需要反向操控的问题，更符合用户的操作习惯，从而能够减少由于操作失误导致医疗事故的发生且有利于提升手术效率。
技术研发人员：曽国华;易锋;黎静
受保护的技术使用者：广州瑞派医疗器械有限责任公司
技术研发日：2018.05.16
技术公布日：2018.09.25