用于控制医学装置的操作设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制医学装置的操作设备，包括设备本体和设置在设备本体上的、能够由用户通过按压操作的切换元件，通过所述切换元件的切换状态能够控制医学
目.0
【背景技术】
[0002]在外科手术介入期间，手术医生多次操作在其介入期间对其提供辅助的医学装置。例如，为此提及辅助系统，其能够在腹腔镜介入期间追踪成像的内窥镜。
[0003]为了操作这种医学装置，无菌工作的手术医生必须向装置发出控制指令，以便触发所希望的动作。这例如借助于由手术医生用手指按压的切换元件进行。
[0004]为了执行外科手术介入，手术医生以不同的在介入的过程中更换的外科手术器械工作。为了在介入期间同时还能操作医学装置，必须使手术医生能够与该装置进行交互，而手术医生为此又不必将其外科手术器械从手中放下和由此不必在其外科手术动作方面受到限制或妨碍。
[0005]原则上可以设想，将切换元件固定在外科手术元件或腹腔镜元件本身上，从而手术医生可以以还拿着器械的手的一个手指操作医学装置。为此例如参见出版物DE 10 2009018 918 Al和EP I 937 177 Al，其中描述了操作设备，所述操作设备可以固定在腹腔镜器械上，以便控制辅助系统来跟踪内窥镜。
[0006]这种传统解决方案的缺点是，要为每个单个的器械设置自己的操作元件。由此，该解决方案是技术上复杂并且较为昂贵。
【发明内容】
[0007]本发明的任务是，改进开头提及类型的操作设备，使得可以通过手术医生对医学装置进行技术上低消耗且简单的控制，而手术医生无需从手中放下相应地使用的外科手术器械。
[0008]本发明的特征在于，具有包含在设备本体中的、与所述切换元件耦合的、用于输出表明切换状态的无线电切换信号的无线电发射器，与设备本体分开设置的、能够与医学装置耦合的、用于接收由无线电发射器输出的无线电切换信号的无线电接收器，以及用于至少给所述设备本体供能的供能单元，其中，所述设备本体包括用于将其安装在使用者的手和/或臂部上的机构。
[0009]本发明设定，操作设备的切换元件位于其上的设备本体构造成，使得使用者可以将其安装在该使用者的手上，例如手指和/或臂部上。例如可以将设备本体安装在使用者用来在外科手术介入期间还握持外科手术器械的手的食指上。使用者通过将切换元件压向正在使用的器械来使得操作设备输出无线电切换信号，以便根据该信号控制所述装置。
[0010]与从现有技术中已知的解决方案不同地，在根据本发明的操作设备中不在需要的是，将切换元件从一个器械转移装配到另一个器械上。相反，设置在设备本体上的切换元件在整个介入期间保持在使用者的手指或者说手上，这明显简化了操作设备的操作。此外，这里根据本发明的切换元件是指任意类型的可以通过按压操作的操作元件、例如在按压操作之后返回其初始位置的按键。
[0011]由于根据本发明的设备具有包含在设备本体中的无线电发射器和与其分开的、能与医学装置耦合的无线电接收器，因此不再需要在操作设备和医学装置之间的附加的电缆连接。通过对医学装置的这种无线的无线电控制(RF控制)而避免了可能的姅倒。此外，手术医生常见的运动自由度得以保持。
[0012]操作设备具有供能单元，所述供能单元至少为设备本体、即包含在其中的功能部件馈送设备运行所需的能量。与设备本体分开设置的无线电接收器还可以通过与其耦合的医学装置被供以所需的能量。然而同样可能的是，之前提到的供能单元不仅为设备本体，而且为无线电接收器供能。在另一个备选实施形式中，无线电接收器还可以具有自己的供能部，例如电池。
[0013]优选地，无线电接收器通过电导线与医学装置连接。但无线电接收器到医学装置上的耦合也可以是其它方式，例如通过光导体或也通过无线电(RF)。
[0014]操作设备优选具有与切换元件耦合的控制模块，所述控制模块包含无线电发射器和用于产生待由无线电发射器输出的无线电切换信号的信号处理器。该控制模块可以集成在设备本体本身中或者作为通过电导线与设备本体连接的单独的组件设置。
[0015]在一个优选的实施形式中，无线电发射器向无线电接收器发送配对信号用于首次建立连接。通过该配对信号，无线电发射器和由此包含无线电发射器的设备本体被识别为允许与无线电接收器并且由此与和该无线电接收器耦合的医学装置通信的设备部件。由此可以安全和可靠地控制医学装置。这尤其在如下情况下成立，即，当操作设备的包含无线电发射器的设备本体构造成一次性物品时，即，在一次性使用后丢弃并通过新的设备本体来取代，而与医学装置耦合的无线电接收器在许多次介入后仍保持运行。所述配对确保了，对于每个新使用的设备本体首先在如下方面进行一次查验，即，该设备本体是否与通常可重复使用的无线电接收器兼容。
[0016]一个特别优选的方案设有设置在设备本体中的第一无线电发送接收单元和能够与所述医学装置耦合的第二无线电发送接收单元，所述第一无线电发送接收单元包含所述无线电发射器和另一个无线电接收器，所述第二无线电发送接收单元包含所述无线电接收器和另一个无线电发射器。在该方案中，设备本体不仅可以发出无线电信号，还可以接收无线电信号。
[0017]供能单元优选包括用于为设备本体供给电磁能的适当的机构。该实施方式可以用于给包含在设备本体中的、无源RFID形式的部件馈送能量，设备本体例如通过天线以形成所述无线电信号的电磁辐射形式来接收所述能量。在此，供能通过与传输无线电切换信号相同的双向无线电连接进行。但也可以设想，为此设置自己的无线电连接。
[0018]在一个备选的实施形式中，对设备本体的供能也可以通过包含在控制模块中的能量存储器，例如电池或蓄电池进行。
[0019]在一个特别优选的实施形式中，设备本体包含可以套插在使用者的手指上的环。在此，该环优选构造成能可变地调整所述环的环直径。这例如可以通过相应可变形的环材料或者合适的调节装置来实现，例如齿带、弹簧装置或类似装置。也可以用泡沫层覆盖环的内周面，所述泡沫层使将从环施加到手指上的压力均匀分布，以便例如从开始就避免了手指中的供血障碍。
[0020]切换元件优选设置在环的外周面上，例如设置在环贴靠在指尖的下侧上的位置处。由此可以特别简单地操作切换元件。
[0021]在一个备选的实施形式中，设备本体包括医学胶布形式的面式的柔性的材料片，该材料片具有可以粘贴到使用者的手和/或臂部上的粘附面。在该实施形式中，设备本体类似于形成可以简单且经济地作为一次性物品制造的“切换胶布”。在粘附面上例如设有生物兼容的粘合剂，其附着强度一方面度量为使得该切换胶布可靠地附着在目标表面上，例如手术手套的表面上或手术医生的皮肤上。另一方面，该附着强度应度量为使得该切换胶布在没有较大的不利影响、例如不损坏手术手套的情况下能重新从目标表面揭下。在此，粘附面优选构造成，使得切换胶布在从目标表面上移除一次之后还能再次以足够的附着强度粘贴到目标表面上。在一个备选的方案中，还可以以单独的胶带的形式实现粘附面，所述胶带在两侧地涂覆有粘合剂，并且在使用时所述胶带以一侧粘结到设备本体上而以另一侧粘结到手术医生的手上。
[0022]在另一个备选的实施形式中，设备本体包括至少部分地围绕使用者的手的套罩。使用者将该套罩戴到手上，在该套罩上设有切换元件。该套罩优选位于使用者还用来握持外科手术器械的手上。由此，使用者可以将该切换元件压向正在使用的器械，以便控制医学
目.ο
[0023]根据本发明的套罩例如可以以指套的形式构成，所述指套仅覆盖最后的指节、覆盖两个指节或者覆盖整个手指。同样，套罩可以设计成使得其以手套的形式覆盖一只手的多个或者所有手指。
[0024]套罩优选由弹性材料构成，在手术医生佩戴该套罩时，所述弹性材料与手指或手的形状相适配。为此尤其考虑采用也用于手术手套的材料。由于其弹性，套罩良好地与手术医生的独特的手指或手形状适配。因此，尽管手和手指尺寸对于每个个体是不同的，通常仅以标准尺寸或者至少仅以少数几个尺寸来提供套罩就足够了。
[0025]套罩可以佩戴在手术医生在外科手术介入期间使用的OP手套之上或之下。但出于人体工程学和使用舒适性的原因看起来有利的是，将套罩佩戴在OP手套之上。套罩的弹性使得所述套罩能够无皱褶地和绷紧地贴靠在手术医生的手指或手上，而不会显著限制运动自由性。