用于控制医学装置的操作设备的制造方法_2

文档序号:9404752阅读:来源:国知局
[0026]切换元件优选布置在套罩的手术医生的指尖所处的位置处。由此可以直接用指尖操作切换元件,这使得操作元件的操作特别简单。
[0027]切换元件例如设计成微型开关/微型按键,即实施为电开关/按键,其开关触点在断开状态下彼此仅有数毫米的小的间距。这种微型开关/微型按键特别适用于小负荷的切换并且由此适用于按照本发明产生切换信号。通过小的开关触点间距可以特别简单地操作微型开关/微型按键。在此它向手术医生传送触感,这种感觉向手术医生指示,已于何时通过按压切换元件而产生了切换信号。
[0028]切换元件还可以设计成具有两个按键级的按键开关,其中的第一按键级能够通过按压按键开关至预定的第一按键行程来实现,而第二按键级能通过从第一按键级出发继续按压按键开关至预定的第二按键行程来实现。在此,按键开关优选构造成使得每个按键级向手术医生传递固有的触感,这种触感表明到达了相应的按键级。通过设置两个可区分的按键级可以产生两种不同的切换信号,其中一个对应于第一按键级,而另一个对应于第二按键级。如果相反应仅产生单一的切换信号,则设置两个按键级提供了如下可能性,即,提高了首次故障安全性(Erstfehlersicherheit),因为在两个按键级中的一个失效的情况下总还有相应的另一按键级可用于产生切换信号并且由此不会导致系统的失效。
[0029]在一个特别的实施形式中,设备本体构造成一件式的,从而除了单独的无线电接收器之外操作设备的所有部件都集成在设备本体中。与切换元件耦合的控制模块尤其是这样。但备选地设备本体也可以由两个单独的,能够通过导线结构彼此电连接的部分形成,其中一个部分具有切换元件,而另一个部分具有控制模块。该实施形式提供的优点是,设备本体带有切换元件的部分可以制造得特别小,由此手术医生在抓握和操纵器械和待治疗的组织结构时不受限制。
[0030]在一个可能的方案中,设备本体的具有控制模块的部分构件为弹性的臂环。所述臂环可以安装在手术医生的腕关节的区域中、前臂上或上臂上。
[0031]替代弹性的臂环,还可以使用安装有控制模块的尼龙搭扣带。
[0032]套罩优选包含用于将切换元件与控制单元电连接的导线结构。导线结构例如包括一个或多个微电缆。为了将包含在套罩中的导线结构与控制模块电连接,例如设有插接连接装置,所述插接连接装置由一个或多个安装在导线结构端部的插头和一个或多个装配在控制单元上的插座构成。
[0033]为了保证套罩的弹性,集成在套罩中的导线结构优选同样构造成弹性的。这例如可以通过曲折形地设置形成导线结构的微电缆来实现。
[0034]在一个特别优选的实施形式中,操作设备具有用于在预定的激活区域的内部检测切换元件的传感器装置,其中,当传感器装置在该激活区域内部检测到切换元件时,则允许通过切换元件向医学装置输出无线电切换信号,而当传感器装置在该激活区域内未检测到切换元件时,则禁止通过切换元件向医学装置输出无线电切换信号。
[0035]原则上可以简单地这样来操作根据本发明的切换元件,S卩,按压提供足以触发切换元件的阻力的任意位置。但此时可能易于出现对切换元件的无意操作,例如当手术医生无意中以其带有切换元件的手指触碰外科手术器械或其他物体时。前面提到的传感器装置现在确保了,只有当传感器装置在预定的激活区域内检测到切换元件时才激活切换元件,以便向医学装置输出无线电切换信号。在该激活区域之外,使对切换元件的按键操作失效。在此,传感器装置可以按照任意的功能原理工作,只要确保该传感器装置在激活区域内检测到切换元件,从而仅在这里激活切换元件。
[0036]例如机械地工作的传感器装置具有设置在切换元件处的第一形锁合件和能定位在激活区域内的第二形锁合件,其中,在第一形锁合件和第二形锁合件彼此嵌接时,可以通过按压操作切换元件,以输出无线电切换信号。这种传感器装置按照钥匙-锁原理工作,其中两个形锁合件之一类似于构成钥匙,而另一个构成锁。由此,例如可以将第二形锁合件安装在外科手术器械上。在这种情况下,该第二形锁合件所处的位置形成激活区域。只有当手术医生使切换元件运动到该位置并且在这里使得两个形锁合件彼此嵌接时,切换元件才被激活。由此在基本上避免了对切换元件的无意操作。
[0037]切换元件优选具有下沉地设置在形成第一形锁合件的环元件之内的按钮。第二形锁合件在这种情况下具有突出的配对件,所述配对件为了对按钮按压加载而嵌接到环元件中。在该实施形式中保证了,仅当形成第一形锁合件的环元件形锁合地套插到突出的配对件上时才操作按钮,该配对件此时形锁合地贴靠在环元件的内周面上。
[0038]在一个备选的实施形式中,传感器装置包括磁力开关。所述磁力开关由可通过磁场切换的元件和产生该磁场的元件形成。在此,形成磁力开关的各元件之一设置在切换元件上,而另一个元件可以定位在激活区域之内。例如可以设想,在医学装置上安装磁体。如果此时手术医生将安装在套罩上的、可磁力切换的元件移动到磁体周围的区域中,则由磁体引起的磁场作用于可切换的元件,由此激活该可切换的元件。如果在该激活状态下通过按压操作切换元件,则所产生的控制信号被发送给医学装置。如果相反在切换元件处于磁场没有作用于该可磁力切换的元件的区域中期间按压该切换元件,则禁止控制信号向医学装置的传送。
[0039]可磁力切换的元件例如是簧片开关或者霍尔传感器。
[0040]此外,本发明涉及一种按照从属权利要求22所述的用于提供用于控制医学装置的操作设备的方法。
[0041]在该方法中,优选将设备本体制成一次性物品。为此尤其是考虑采用上述实施形式之一,如切换胶布或指环。
【附图说明】
[0042]下面借助附图详细阐述本发明。在此:
[0043]图1示出用于控制医学装置的根据本发明的操作设备的框图,
[0044]图2示出在将切换胶布用作设备本体时按照图1的操作设备的示意图,
[0045]图3示出按照图1的操作设备的变型的框图,
[0046]图4示出在将切换胶布用作设备本体时按照图3的操作设备的示意图,
[0047]图5示出一个示意图,该示意图示出可以将切换胶布安装在使用者手上的不同的合适的位置,
[0048]图6示出根据本发明的操作设备的另一个实施形式,其中设备本体通过一件式的弹性的环形成,
[0049]图7示出设有两个按键级的按键开关的示意图,该按键开关是根据本发明的切换元件的一个示例性实施形式,
[0050]图8示出操作设备的另一个实施形式,其中两件式的设备本体由弹性套罩和臂环形成,
[0051]图9示出按照图8的操作设备的另一个示意图,
[0052]图10示出在图8中示出的实施形式的变型,其中使用机械的传感器装置,
[0053]图11示出按照图10的操作设备的另一个示意图,
[0054]图12示出图8中示出的实施形式的另一个变型,其中使用磁性的传感器装置,以及
[0055]图13示出按照图12的操作设备的另一个示意图。
【具体实施方式】
[0056]图1示出了根据本发明的操作设备的框图。
[0057]操作设备10具有按键12作为切换元件,手术医生按压所述按键以操作操作设备10。操作设备10还包括与按键12耦合的控制模块14,所述控制模块包含作为蓄能器的电池16、信号处理器18和无线电发射器20。按键12和控制模块14在按照图1的实施形式中集成在一件式的设备本体11中。但如后面详细描述的那样,同样可以两件式的设备本体,其中在这种设备本体的一个部分上设置按键12,而设备本体的另一个部分包含控制模块14。
[0058]操作设备10还具有无线电接收器102,所述无线电接收器例如通过电导线与医学装置100耦合。医学装置100例如是成像的辅助系统,该辅助系统在腹腔镜介入期间跟踪装配有照相机的内窥镜。无线电接收器102构造成与设备本体11分离的组件。
[0059]包含在控制模块14中的电池16部件向同样包含在控制模块14中的部件,即信号处理器18和无线电发射器20馈送电能,还向与控制模块耦合的按键12馈送电能。当手术医生通过按压操作按键12时,信号处理器18接收由按键12向控制模块14输出的操作信号。该操作信号给出按键12的切换状态。信号处理器18将从按键12接收到的操作信号转换为无线电切换信号并且将其输出给无线电发射器20。无线电发射器20将由信号处理器18产生的无线
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