本发明涉及一种注射器，特别是一种能够实现自动注射的自动注射器。
背景技术：
目前临床上使用的注射器多为针筒式注射器，通过手推活塞将针筒内的药液注射在人体中。
但是目前的注射器都是一次性的，当需要对病人进行多次注射时，每次注射都必须更换新的注射器，这种注射办法虽然规范，但是其消耗的注射器数量较多，且注射器在推送药液时，其推送的速度不平稳，故目前还没有一种注射器，既能减少注射器的使用数量，又能保证推送的速度稳定。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、使用安全的一种自动注射器。
本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的。本发明是一种自动注射器，其特点是：包括空心圆柱状壳体，所述的壳体内安装有注射机构，所述的壳体的外壁安装有注射帽自动更换机构；
所述的注射机构包括注射动力机构、注药管、注射活塞杆，所述注射动力机构的动力输出端与注射活塞杆底端连接，所述的注药管与注射活塞杆底端之间设置有弹簧，所述的注药管中部固定有导向套，所述注药管的前方设有与注药管末端配合的注射帽，所述的注射帽边沿设有小孔，所述的注射帽中部安装有穿刺针；
所述的注射帽自动更换机构包括移动动力机构、旋转动力机构、滑轨和注射帽架体；所述的移动动力机构固定在壳体后部；所述的旋转动力机构固定在移动动力机构的动力输出端上；所述的旋转动力机构的动力输出端固定有与注射帽边沿小孔配合的钩体；所述的滑轨设置在旋转动力机构的后程，所述的注射帽架体安装在滑轨与旋转动力机构之间；
所述的壳体内壁上安装有轨道，轨道上固定有滑块，滑块通过弹簧连接在壳体底部，所述的滑块侧壁还与导向套固定连接，当注药管带动导向套移动时，导向套与滑块一同沿着轨道移动。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的。以上所述的一种自动注射器，所述的注射动力机构采用电缸或电动推杆。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的。以上所述的一种自动注射器，所述的移动动力机构采用电缸。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的。以上所述的一种自动注射器，所述的旋转动力机构采用步进电机。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的。以上所述的一种自动注射器，所述的壳体外壁上固定有限位块，所述壳体的前端外壁上设有与注射帽边沿小孔配合使用的挂钩。
本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来实现的。以上所述的一种自动注射器，所述的注射帽中部内壁设有与注药管端部配套使用的通孔，注射帽中部刚好套设在注药管的端部。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
（1）其结构设计合理，安装使用方便，通过注射机构可以实现注射器的自动注射动作，其药液的推送速度较手动推送比，该自动注射动作更稳定，安全系数高。
（2）通过注射帽自动更换机构，在通过该自动注射器注射后，能够自动对注射帽进行更换，节省了医护人员自行更换注射帽的时间，提高了医护人员的工作效率。
附图说明
图1是本发明中的注射帽自动更换机构的工作状态图；
图2是本发明的自动注射器注射的工作状态图；
图3是本发明的胰岛素自动注射装置的结构示意图；
图4是本发明中的注射帽的主视图；
图5是本发明的局部放大示意图。
具体实施方式
以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。
实施例1，参照图1－5，一种自动注射器，包括空心圆柱状壳体1，所述的壳体1内安装有注射机构，所述的壳体1的外壁安装有注射帽自动更换机构；
所述的注射机构包括注射动力机构2、注药管3、注射活塞杆4，所述注射动力机构2的动力输出端与注射活塞杆4底端连接，所述的注药管3与注射活塞杆4底端之间设置有弹簧，所述的注药管3中部固定有导向套5，所述注药管3的前方设有与注药管3末端配合的注射帽6，所述的注射帽6边沿设有小孔7，所述的注射帽6中部安装有穿刺针8；
所述的注射帽6自动更换机构包括移动动力机构9、旋转动力机构10、滑轨11和注射帽架体18；所述的移动动力机构9固定在壳体1后部；所述的旋转动力机构10固定在移动动力机构9的动力输出端上；所述的旋转动力机构10的动力输出端固定有与注射帽6边沿小孔7配合的钩体12；所述的滑轨11设置在旋转动力机构10的后程，所述的注射帽架体18安装在滑轨11与旋转动力机构10之间；
所述的壳体1内壁上安装有轨道13，轨道13上固定有滑块14，滑块14通过弹簧连接在壳体1底部，所述的滑块14侧壁还与导向套5固定连接，当注药管3带动导向套5移动时，导向套5与滑块14一同沿着轨道13移动。
实施例2，实施例1所述的一种自动注射器：所述的注射动力机构2采用电缸或电动推杆。
实施例3，实施例1所述的一种自动注射器：所述的移动动力机构9采用电缸。
实施例4，实施例1所述的一种自动注射器：所述的旋转动力机构10采用步进电机。
实施例5，实施例1所述的一种自动注射器：所述的壳体1外壁上固定有限位块15，所述壳体1的前端外壁上设有与注射帽6边沿小孔7配合使用的挂钩16。
实施例6，实施例1所述的一种自动注射器：所述的注射帽6中部内壁设有与注药管3端部配套使用的通孔17，注射帽6中部刚好套设在注药管3的端部。
自动注射器在注射时，注射帽6自动更换机构的移动动力机构9带动着旋转动力机构10沿着滑轨11移动，旋转动力机构10上的钩体12钩住注射帽6边沿的小孔7移动，当旋转动力机构10移动至滑轨11上的限位块15上时，钩体12开始旋转特定的角度，直至注射帽6边沿的小孔7挂在壳体1的前端外壁上与注射帽6边沿小孔7配合使用的挂钩16上为止，当旋转动力机构10的钩体12完成更换注射帽6动作时，返回至原始为止；
当注射帽6到达至工作位置时，注射动力机构2驱动注射活塞杆4移动，由于注药管3与注射活塞杆4底端之间设置有弹簧，故注射动力机构2在驱动注射活塞杆4移动时，注射活塞杆4沿着导向套5移动，导向套5带动着滑块14在轨道13上移动，此时药量不会被注射活塞杆4推出注药管3外，当注药管3的端部刚好进入到注射帽6中时，注射帽6上的穿刺针8穿刺进人体中，当滑块14移动至壳体1边缘时不再移动，此时注药管3与注射活塞杆4底端之间的弹簧开始收缩，药量开始减少，当药量全部注射完后，注射动力机构2不再运行，注药管3与注射活塞杆4底端之间的弹簧将注射活塞杆4恢复原始位置，滑块14与壳体1底部的弹簧将滑块14恢复至原始位置，完成注射动作。
该装置结构设计合理，使用方便，其主要连接部件均为标准件，当该工具发生损害时，可随时在市场里购买并更换其零部件。