本发明涉及牙科治疗领域，尤其涉及一种牙科诊疗方案生成方法、装置及诊疗系统。
背景技术
随着人们口腔健康意识的增强和牙齿美观要求的提高，口腔治疗/牙齿矫正需求量越来越大，但是尽管如此，前往治疗的患者始终对口腔治疗存在莫大的疑虑，这种疑虑主要出自于以下两个原因：
其一、口腔诊所的诊疗模式通常是医生-病患一对一服务，医生素质良莠不齐，难以保证得到较优的治疗服务；
其二、由于对牙科治疗知识的缺乏，难以读取牙片中的重要信息，对自身牙齿问题以及治疗后的效果没有一个直观的认识。
本申请旨在克服现有技术中的以上两点缺陷，改善牙科诊疗方案，扩大公众对牙科诊疗的接纳度。
技术实现要素：
鉴于以上内容，有必要提供一种牙科诊疗方案生成方法、装置及诊疗系统，本发明的技术方案如下：
一方面，本发明提供了一种牙科诊疗方案生成方法，所述牙科诊疗方案生成方法包括：
获取口腔影像信息；
发送所述口腔影像信息至两个或两个以上远程诊疗地址进行分析；
接收多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果，得到综合分析结果；
根据所述综合分析结果，对所述口腔影像信息进行图像处理，形成动态影像，所述动态影像至少包括初始牙片模拟图像和诊疗结果模拟图像；
展示所述动态影像。
进一步地，所述综合分析结果为多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果中的其中一种，所述远程诊疗地址相应返回分析结果包括：
确认目标牙齿及其问题类型；
对所述问题类型进行分析，匹配对应的诊疗方案；
返回分析结果，所述分析结果包括目标牙齿及对应的诊疗方案。
进一步地，所述接收多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果，得到综合分析结果包括：
若多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果一致，则将其作为综合分析结果，否则，循环执行以下步骤：
将各个远程诊疗地址相应返回的分析结果的集合发送至各个远程诊疗地址进行再次分析；
接收各个所述远程诊疗地址相应返回的再次分析结果；
统计所述再次分析结果的类别和占比，直至得到占比超过50％的再次分析结果类别后停止循环；
将所述占比超过50％的再次分析结果类别作为综合分析结果。
进一步地，所述对所述口腔影像信息进行图像处理，形成动态影像包括：
按照预设的规则，对所述口腔影像中的像素点进行转制，得到初始牙片模拟图像；
根据综合分析结果包括的目标牙齿及对应的诊疗方案，对所述诊疗方案涉及的牙齿区域模拟进行诊疗方案的实施，得到一帧或多帧诊疗过程模拟图像及一帧诊疗结果模拟图像；
将所述初始牙片模拟图像、诊疗过程模拟图像及诊疗结果模拟图像组成动态影像。
进一步地，所述口腔影像信息通过与进行图像处理的图像处理装置相配套的摄像装置获取，或者，所述口腔影像信息通过其他摄像装置拍摄得到的口腔影像进行转制而得到。
进一步地，所述两个或两个以上远程诊疗地址通过互联网接收所述口腔影像信息，所述远程诊疗地址之间能够语音和/或视频通讯连接。
另一方面，本发明提供了一种牙科诊疗方案生成装置，包括以下模块：
口腔影像模块，用于获取口腔影像信息；
远程诊疗模块，用于发送所述口腔影像信息至两个或两个以上远程诊疗地址进行分析；
综合分析模块，用于接收多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果，得到综合分析结果；
动态影像生成模块，用于根据所述综合分析结果，对所述口腔影像信息进行图像处理，形成动态影像，所述动态影像至少包括初始牙片模拟图像和诊疗结果模拟图像；
展示模块，用于展示所述动态影像。
进一步地，所述远程诊疗模块包括：
目标定位单元，用于确认目标牙齿及其问题类型；
诊疗方案单元，用于对所述问题类型进行分析，匹配对应的诊疗方案；
反馈单元，用于返回分析结果，所述分析结果包括目标牙齿及对应的诊疗方案。
进一步地，所述综合分析模块包括：
比较单元，比较多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果是否一致；
一致单元，响应于所述比较单元输出比较结果为一致，则将一致的分析结果作为综合分析结果；
循环单元，响应于所述比较单元输出比较结果为不一致，则循环执行以下步骤：将各个远程诊疗地址相应返回的分析结果的集合发送至各个远程诊疗地址进行再次分析；接收所述远程诊疗地址相应返回的再次分析结果；统计所述再次分析结果的类别和占比，直至得到占比超过50％的再次分析结果类别后停止循环；将所述占比超过50％的再次分析结果类别作为综合分析结果。
进一步地，所述动态影像生成模块包括：
初始模拟单元，用于按照预设的规则，对所述口腔影像中的像素点进行转制，得到初始牙片模拟图像；
过程及结果模拟单元，根据综合分析结果包括的目标牙齿及对应的诊疗方案，对所述诊疗方案涉及的牙齿区域模拟进行诊疗方案的实施，得到一帧或多帧诊疗过程模拟图像及一帧诊疗结果模拟图像；
影像单元，用于将所述初始牙片模拟图像、诊疗过程模拟图像及诊疗结果模拟图像组成动态影像。
再一方面，本发明提供了一种牙科诊疗系统，包括如上所述的牙科诊疗方案生成装置。
本发明具有下列优点：
a.集合多方诊疗资源，提高治疗方案的有效性和准确度；
b.将牙片信息处理成公众理解的模拟图像，使患者容易理解自身牙齿问题或缺陷；
c.结合治疗方案，作出模拟治疗过程及结果影像，向患者直观表达，增强患者的治疗信心。
附图说明
图1是本发明实施例提供的牙科诊疗方案生成方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的远程诊疗地址反馈分析结果的方法流程图；
图3是本发明实施例提供的确定综合分析结果的方法流程图；
图4是本发明实施例提供的动态影像生成方法流程图；
图5是本发明实施例提供的牙科诊疗方案生成装置的模块框图；
图6是本发明实施例提供的3d动态模拟的方法流程图。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例
在本发明的一个实施例中，提供了一种牙科诊疗方案生成方法，如图1所示，所述牙科诊疗方案生成方法包括以下流程：
s1、获取口腔影像信息。
具体地，所述口腔影像信息(以下简称牙片信息，牙片是指利用锥束ct系统按顺序旋转地锥束生成头部区域的二维图像，包括了成百上千张各种角度的口腔影像)通过与进行图像处理的图像处理装置相配套的摄像装置获取，或者，所述牙片信息通过其他摄像装置拍摄得到的牙片进行转制而得到。也就是说，患者在诊疗初期，可以采用系统内的牙片机拍摄得到牙片，也可以将患者自己携带的体制外的牙片进行转制，以转换成系统内的牙片格式，现有技术中的牙片为黑白制，类似x光片。
s2、发送所述牙片信息至两个或两个以上远程诊疗地址进行分析。
具体地，所述两个或两个以上远程诊疗地址通过互联网接收所述牙片信息，更优选地，所述远程诊疗地址之间以及与牙片发出地能够语音和/或视频通讯连接。
向远程诊疗地址发送牙片信息，主要是使用在各个空间场的医疗资源，包括人力资源--高质量医疗团队，需要说明的是，病人的口腔影像是最重要但不是唯一的诊疗依据，其他依据还有现场医生的文字诊断报告，病人的口述病情等等。
s3、接收多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果，得到综合分析结果。
具体地，每个远程诊疗地址均按照以下方法进行分析结果的反馈，参见图2，所述方法包括以下流程：
s31、确认目标牙齿及其问题类型。
各个空间场的医疗资源看了牙片后，确定牙齿问题类型(比如蛀牙、断牙、畸形等)以及出现问题的牙齿的所在位置。
s32、对所述问题类型进行分析，匹配对应的诊疗方案。
每个医生看过牙片(以及文字诊断报告、病人口述等等)后，均会作出一个诊疗方案，所述诊疗方案根据牙齿问题类型而定，以种植牙进行举例：根据患者意愿，结合我们医生的治疗方案，是需要种植一颗牙齿，其具体的诊疗方案可以为：先对旧牙进行清理，然后牙骨打孔，再植入种植牙基台，最后加装牙冠。(以上诊疗方案仅为举例，不作医学参考)
s33、返回分析结果。
具体地，各个远程诊疗地址作出诊疗方案后，向服务器反馈分析结果，所述分析结果包括目标牙齿及对应的诊疗方案。
另一方面，要根据多方反馈的分析结果，得到综合分析结果，所述综合分析结果为多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果中的其中一种，比如现在有三个(四个也可以)远程诊疗地址，反馈了各自的分析结果，确定综合分析结果的方法参见图3，所述方法包括以下流程：
s34、判断多个远程诊疗地址相应返回的分析结果是否一致，若一致，则执行s35，否则循环执行s36-s38；
s35、将一致的分析结果作为综合分析结果；
s36、将各个远程诊疗地址相应返回的分析结果的集合发送至各个远程诊疗地址进行再次分析；
s37、接收各个所述远程诊疗地址相应返回的再次分析结果；
s38、统计所述再次分析结果的类别和占比，直至得到占比超过50％的再次分析结果类别后停止循环，停止循环后执行s39；
s39、将所述占比超过50％的再次分析结果类别作为综合分析结果。
以上确定综合分析结果的方法主要是考虑以下两个因素：
若针对简单的案例，诊疗方案的一致性可能性比较高，对于这种情况，直接确定其为综合分析结果，节约效率；
若针对复杂的案例，则各个诊疗方案会有所不同，在这种情况下，则需要二次分析甚至三次分析，并且优选将其他远程诊疗地址反馈的诊疗方案一并发送过去，医生在二次分析的时候可以结合其他医生给出的诊疗方案，再次给出新的方案(根据实际情况可以坚持原先的方案)，经过二次分析甚至更多次分析后，最终得到统一的诊疗方案，或者，为了提高效率，也为了避免医学意见的多样性和差异性，可以将所述占比超过50％的再次分析结果类别作为综合分析结果。所述综合分析结果的确定方式不限定于以上方式，可以根据实际情况决定，也可以多种方案供患者自主选择。
s4、根据所述综合分析结果，对所述牙片信息进行图像处理，形成动态影像。
牙片的类似x光片的格式是普通患者无法直观识别的，因此，在本实施例中，图像输出结果会首先经过模拟真实照片转换成多帧模拟图像，形成动态影像，所述动态影像至少包括初始牙片模拟图像和诊疗结果模拟图像，其中的动态影像生成方法参见图4，所述方法包括以下流程：
s41、按照预设的规则，对所述牙片中像素点进行转制，得到初始牙片模拟图像。
具体地，所述预设的规则可实施为：先在牙片中确定基准像素点，基准像素点可以为多个，比如关于牙冠的基准像素点，比如关于牙龈的基准线像素点，根据相应的基准像素点以及与其的位置关系和距离，对实际每一个像素点进行转制，具体可以为该像素点分配颜色，比如，根据牙龈的基准线，可以判断牙齿区域或者牙龈区域，牙齿区域为白色，牙龈区域为粉色，更进一步地，越靠近牙齿区域的牙龈，颜色越淡，除了直观地看到牙冠的形态，甚至还可以做成透视模拟图像，方便直观地看到牙颈和牙根的形态。
或者，对牙片进行灰度值分析，包括图像分解操作、图像重建操作及骨密度标识操作，具体如下：
所述图像分解操作包括：以所述口腔影像为第一层分解图像，对所述口腔影像进行图像分解，得到多层分解图像，在分解过程中，每一层分解图像对应一个下采样图像和一个细节图像；
所述图像重建操作包括：以最后一层分解图像所对应的下采样图像为起始重建图像，根据上一层分解图像对应的细节图像，对所述起始重建图像进行图像重建，得到重建中间图像；将所述起始重建图像更新为重建中间图像，将最后一层分解图像更新为上一层分解图像，并循环执行中间图像的重建，直至根据第一层分解图像对应的细节图像，对所述起始重建图像进行图像重建，得到最终重建图像；
所述骨密度标识操作包括：根据所述最终重建图像，得到并标识所述口腔影像对应的口腔区域的骨密度信息，具体根据以下计算公式计算牙片对应的口腔区域的骨密度值：
db＝(hb-hw)*ck/(hk-hw)，其中，db为被测量骨质骨密度，hb为被测骨感兴趣区的ct值，hk是体模的ct值，hw为水的ct值，ck为体模的密度，其中，hb为根据上述操作得到的最终重建图像而获得。根据s51得到的骨密度值，对最终重建图像进行灰度标识，以表示骨密度信息。
预先在软件中，写入x光片的灰度级和骨密度的对应值，即根据骨密度可以匹配相应的灰度值，得到一个带有色彩信息的口腔影像，即初始牙片模拟图像。
得到的所述初始牙片模拟图像即为还原牙片信息的模拟图像。
s42、根据综合分析结果包括的目标牙齿及对应的诊疗方案，对所述诊疗方案涉及的牙齿区域模拟进行诊疗方案的实施，得到一帧或多帧诊疗过程模拟图像及一帧诊疗结果模拟图像。
以上述种植牙的诊疗方案为例：种植一颗牙齿，诊疗过程包括：对旧牙进行清理→牙骨打孔→植入种植牙基台→加装牙冠，每个诊疗动作都在所述初始牙片模拟图像的基础上进行动态模拟(像素点的转制方法参见s41的具体介绍，在此不再赘述)，得到多帧诊疗过程的模拟图像，最后一帧诊疗过程模拟图像即为诊疗结果模拟图像。
本发明实施例中，采用以下方法完成3d动画的模拟，参见图6：
m1，利用锥束ct系统对待模拟的口腔进行不同角度的拍摄，得到不同角度的多个口腔影像信息，所述口腔影像为二维图像；
m2、对所述不同角度的多个口腔影像信息进行三维容积重建，得到三维动画，所述三维动画信息包括三维动画影像集及其影像序列信息。
具体地，所述三维容积重建包括锥束重建。
m3、对所述口腔影像进行灰度值分析，得到影像的骨密度结果。
具体地，所述灰度值分析包括图像分解操作、图像重建操作及骨密度标识操作：
所述图像分解操作包括：以所述口腔影像为第一层分解图像，对所述口腔影像进行图像分解，得到多层分解图像，在分解过程中，每一层分解图像对应一个下采样图像和一个细节图像；
所述图像重建操作包括：以最后一层分解图像所对应的下采样图像为起始重建图像，根据上一层分解图像对应的细节图像，对所述起始重建图像进行图像重建，得到重建中间图像；将所述起始重建图像更新为重建中间图像，将最后一层分解图像更新为上一层分解图像，并循环执行中间图像的重建，直至根据第一层分解图像对应的细节图像，对所述起始重建图像进行图像重建，得到最终重建图像；
所述骨密度标识操作包括：根据所述最终重建图像，得到并标识所述口腔影像对应的口腔区域的骨密度信息。
m4、根据m2得到的三维动画和m3得到的灰度值分析结果，对所述三维动画影像集中的影像进行色彩转换处理，得到彩色图像集。
预先在软件中，写入x光片的灰度级和骨密度的对应值，即根据骨密度可以匹配相应的灰度值，具体地，m4是将m2的三维重建和m4的灰度值融合起来，得到一个带有色彩信息的三维动画。
m5、对所述彩色图像集中的每一个图像进行偏振成像处理，具体包括以下流程：
m51、对观看者的人眼进行追踪，得到中间视点的水平坐标、瞳孔间距、当前像素的深度和焦距信息；
m52、利用以下公式得到对当前图像的位移信息：
m53、根据位移信息，将当前图像生成两个偏振图像，实现3d呈现；
循环执行m51-m53，直至结束3d模拟。
s43、将所述初始牙片模拟图像、诊疗过程模拟图像及诊疗结果模拟图像组成动态影像。
s5、展示所述动态影像。
服务器将生成的动态影像展示给患者，方便患者清楚地看到自己的牙齿由现状如何一步步变成最终诊疗结果模拟图像中的样子，展示的方式包括但不限于：显示屏二维图像或三维动画显示，或者全息成像等等。
在本发明的另一个实施例中，提供了一种牙科诊疗方案生成装置，参见图5，所述装置包括以下模块：
牙片模块510，用于获取牙片信息；
远程诊疗模块520，用于发送所述牙片信息至两个或两个以上远程诊疗地址进行分析；
综合分析模块530，用于接收多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果，得到综合分析结果；
动态影像生成模块540，用于根据所述综合分析结果，对所述牙片信息进行图像处理，形成动态影像，所述动态影像至少包括初始牙片模拟图像和诊疗结果模拟图像；
展示模块550，用于展示所述动态影像。
进一步地，所述远程诊疗模块520包括：
目标定位单元521，用于确认目标牙齿及其问题类型；
诊疗方案单元522，用于对所述问题类型进行分析，匹配对应的诊疗方案；
反馈单元523，用于返回分析结果，所述分析结果包括目标牙齿及对应的诊疗方案。
进一步地，所述综合分析模块530包括：
比较单元531，比较多个所述远程诊疗地址相应返回的分析结果是否一致；
一致单元532，响应于所述比较单元531的输出比较结果为一致，则将一致的分析结果作为综合分析结果；
循环单元533，响应于所述比较单元531的输出比较结果为不一致，则循环执行以下步骤：将各个远程诊疗地址相应返回的分析结果的集合发送至各个远程诊疗地址进行再次分析；接收所述远程诊疗地址相应返回的再次分析结果；统计所述再次分析结果的类别和占比，直至得到占比超过50％的再次分析结果类别后停止循环；将所述占比超过50％的再次分析结果类别作为综合分析结果。
进一步地，所述动态影像生成模块540包括：
初始模拟单元541，用于按照预设的规则，对所述牙片中像素点进行转制，得到初始牙片模拟图像；
过程及结果模拟单元542，根据综合分析结果包括的目标牙齿及对应的诊疗方案，对所述诊疗方案涉及的牙齿区域模拟进行诊疗方案的实施，得到一帧或多帧诊疗过程模拟图像及一帧诊疗结果模拟图像；
影像单元543，用于将所述初始牙片模拟图像、诊疗过程模拟图像及诊疗结果模拟图像组成动态影像。
需要说明的是：上述实施例提供的牙科诊疗方案生成装置在生成牙科诊疗方案时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将牙科诊疗方案生成装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，本实施例提供的牙科诊疗方案生成装置实施例与上述实施例提供的牙科诊疗方案生成方法属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
在本发明的另一个实施例中，提供了一种牙科诊疗系统，包括如上所述的牙科诊疗方案生成装置。
所述牙科诊疗方案生成装置集成为一服务器，除此，还应包括口腔影像设备、远程诊疗模块、显示设备以及通信设备，这些组成牙科诊疗系统，系统中各设备模块的交互方法参见上述牙科诊疗方案生成方法实施例。
本发明集合多方诊疗资源得到综合诊疗方案，并结合诊疗方案，向患者进行模拟治疗过程动态展示，向患者直观表达治疗后的效果以增强患者的治疗信心。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。