一种针对足形异常的智能矫正定制方法与流程

本发明涉及足形矫正技术领域，具体涉及一种针对足形异常的智能矫正定制方法。

背景技术

人类的步行是较为复杂的一种过程，但是在实际生活中，由于先天或者后期营养的问题，例如扁平足、内翻足等足型异常，这种异常会影响腿部发育，造成行动的不便，制约个人的形象发展。

现在有很多途径可以对足型异常进行矫正的方式，可以通过佩戴专业的设施或者穿矫正的鞋子，在进行矫正之前需要对患者检测，检测其属于哪种类型以及畸形的程度，其中有很多人由于程度较小，并不能意识到自己的不太畸形，需要一种系统性的检测、矫正、实时监测的足部矫正方法，能够实现通用、准确、定制的特点来进行矫正。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种系统性的检测、矫正、实时监测的足部矫正方法，实现通用、准确、定制的特点来进行矫正。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种针对足形异常的智能矫正定制方法，包括以下步骤：

1)利用扫描仪对患者在静态坐姿和静态站姿的足底扫描足底数据，利用安装在检测鞋内的智能芯片对患者行走和奔跑过程的足部动态数据采集足底动态数据，将所述足底数据和足底动态数据的信息传递至处理平台；

2)处理平台根据足底数据扫描和足底数据采集的信息进行三维建模，并结合所述处理平台的足部数据库运用大数据判断患者足型异常情况以及程度；并利用3d打印机定制打印生物力学鞋垫，将所述定制的生物力学鞋垫安装到日常鞋体内；

3)并在所述定制的生物力学鞋垫与所述日常鞋之间安装智能芯片，智能芯片实时监测运动状态下的足部动态数据传递至处理平台；

4)根据监测数据，每间隔阈值时间根据所述采集的实时足部动态数据调整矫正方案。

这样，在进行检测时，首先脱鞋，人坐在椅子上，将双脚放置在扫描仪上，利用扫描仪对人的足底进行静态坐姿的足底数据扫描，然后人站立在扫描仪上，利用扫描仪对人的足底进行静态站姿的足底数据扫描，之后将足底数据扫描的信息传递至处理平台；然后人穿上鞋子，行走一段距离，利用智能芯片对人行走的足部动态数据进行采集传递至处理平台，处理平台根据足底数据扫描和足底数据采集的信息判断患者足型异常状态以及程度，然后利用3d打印机打印生物力学鞋垫与鞋体，使得生物力学鞋垫与鞋体更符合患者脚部状况，患者穿鞋体后，利用智能芯片对行走过程中的足部动态数据继续进行检测，传递至处理平台，处理平台与手机app连接，用于显示患者穿鞋体后的足部动态数据变化状况。本发明中，手机app只是一个显示终端，属于现有技术，不属于本发明所要保护的技术范围。加速度传感器检测芯片和加速度传感器芯片设置在脚掌位置处，脚掌是患者行走的发力点，可以更好的对足部动态数据进行检测。如果患者是糖尿病足，则发力弱，加速度慢，设置有处理平台，可以对足部动态数据进行处理，更好的打印出符合患者穿着的鞋。

作为优化，步骤1)中，所述扫描仪为2d扫描仪，所述2d扫描仪用于采集足底部的信息数据。

这样，在静态站姿检测时，人站立在2d扫描仪上，2d扫描仪对足底数据进行采集，与正常足的图像进行对比，便可以直观得到足底状况。在静态坐姿检测时，人可以坐在椅子上，将足底放置在2d扫描仪上，可以更好的检测人的足在未承受压力时的状况，更准确的得到人的足底状况。在测量过程中，医生使用方便。分别对静态站姿和静态坐姿进行检测，即分别对人的足底在受力和未受力的状态下进行检测，可以更好的对足底进行扫描，提高足底数据扫描准确性。

作为优化，步骤2)中，处理平台为solidworks、cad、proe、revit或其他任意三维建模软件。

这样，solidworks、cad、proe、revit或其他任意三维建模软件使用方便，效率高。

作为优化，智能芯片包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计。

这样，所述加速度传感器用于采集足部运动数据，所述陀螺仪用于采集足部偏差数据，所述磁力计用于校准磁场强度和方向

作为优化，鞋体后跟外侧中线处还可拆卸的安装有动态指示仪，所述动态指示仪包括外壳，所述外壳内部形成一个容纳空间，所述外壳内竖向设置有指针，所述指针通过转动机构安装在所述外壳内，所述外壳内还设置有圆弧状指示贴纸，所述圆弧状指示贴纸沿所述指针初始位置对称设置；所述外壳靠近所述鞋体的一端与所述鞋体可拆卸连接，所述外壳远离所述鞋体的一端为透明材料。

这样，在使用时，将动态指示仪安装在鞋体后跟外侧中线处，然后使用者穿上鞋体站立，然后观察指针与初始位置的偏转角度，即可知道使用者足型异常状况。因为外壳是固定在鞋体后跟外侧中线位置的，在使用者是o型腿或者x型腿或扁平足或内翻足时，使用者脚底与地面的接触状态不一致，会使得鞋体发生倾斜，会带动外壳转动，指针始终保持竖直状态，此时观察指针与使用者未穿鞋体时的指针的偏斜角度，便可以知道使用者的情况。方便直观，而且可以通过指针倾斜角度的大小，判断足型异常程度的严重，结构简单，成本低。

作为优化，所述安装板正对所述圆弧板的表面粘贴有圆弧状指示贴纸，所述圆弧状指示贴纸沿其所在圆的径向方向分为三份，每一份均对应一种颜色，位于所述圆弧状指示贴纸的中间区域为第一颜色，位于所述中间区域的一侧为第二颜色，位于所述中间区域的另一侧为第三颜色。

这样，设置有圆弧状指示贴纸，可以更好的使得使用者对指针偏斜角度有一个清晰的了解，使用方便。分别利用三种颜色表示足型异常的程度，方便直观。

作为优化所述第一颜色为绿色，所述第二颜色为黄色，所述第三颜色为红色。

这样，由于颜色的区别可以使得观察者更加鲜明的了解畸形程度。

从而实现系统性的检测、矫正、实时监测的足部矫正方法，通用、准确、定制的特点来进行矫正，对扁平足、内翻足等足型异常的矫正治疗意义重大。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的一种针对足形异常的智能矫正定制方法的流程图。

图2为所述的动态指示仪的结构视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-图2所示，一种针对足形异常的智能矫正定制方法，包括以下步骤：

1)利用扫描仪对患者在静态坐姿和静态站姿的足底扫描足底数据，利用安装在检测鞋内的智能芯片对患者行走和奔跑过程的足部动态数据采集足底动态数据，将所述足底数据和足底动态数据的信息传递至处理平台；

2)处理平台根据足底数据扫描和足底数据采集的信息进行三维建模，并结合所述处理平台的足部数据库运用大数据判断患者足型异常情况以及程度；并利用3d打印机定制打印生物力学鞋垫，将所述定制的生物力学鞋垫安装到日常鞋体内；

3)并在所述定制的生物力学鞋垫与所述日常鞋之间安装智能芯片，智能芯片实时监测运动状态下的足部动态数据传递至处理平台；

4)根据监测数据，每间隔阈值时间根据所述采集的实时足部动态数据调整矫正方案。

这样，在进行检测时，首先脱鞋，人坐在椅子上，将双脚放置在2d扫描仪上，利用2d扫描仪对人的足底进行静态坐姿的足底数据扫描，然后人站立在2d扫描仪上，利用2d扫描仪对人的足底进行静态站姿的足底数据扫描，之后将足底数据扫描的信息传递至处理平台；然后人穿上鞋子，行走一段距离，利用智能芯片对人行走的足部动态数据进行采集传递至处理平台，处理平台根据足底数据扫描和足底数据采集的信息判断患者足型异常状态以及程度，然后利用3d打印机打印生物力学鞋垫与鞋体，使得生物力学鞋垫与鞋体更符合患者脚部状况，患者穿鞋体后，利用智能芯片对行走过程中的足部动态数据继续进行检测，传递至处理平台，处理平台与手机app连接，用于显示患者穿鞋体后的足部动态数据变化状况。本发明中，手机app只是一个显示终端，属于现有技术，不属于本发明所要保护的技术范围。加速度传感器检测芯片和加速度传感器芯片设置在脚掌位置处，脚掌是患者行走的发力点，可以更好的对足部动态数据进行检测。如果患者是糖尿病足，则发力弱，加速度慢，设置有处理平台，可以对足部动态数据进行处理，更好的打印出符合患者穿着的鞋。

本实施例中，步骤1)中，所述扫描仪为2d扫描仪，所述2d扫描仪用于采集足底部的信息数据。

这样，在静态站姿检测时，人站立在2d扫描仪上，2d扫描仪对足底数据进行采集，与正常足的图像进行对比，便可以直观得到足底状况。在静态坐姿检测时，人可以坐在椅子上，将足底放置在2d扫描仪上，可以更好的检测人的足在未承受压力时的状况，更准确的得到人的足底状况。在测量过程中，医生使用方便。分别对静态站姿和静态坐姿进行检测，即分别对人的足底在受力和未受力的状态下进行检测，可以更好的对足底进行扫描，提高足底数据扫描准确性。

本实施例中，步骤2)中，处理平台为solidworks、cad、proe、revit或其他任意三维建模软件。

这样，solidworks、cad、proe、revit或其他任意三维建模软件使用方便，效率高。

本实施例中，智能芯片包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计。

这样，所述加速度传感器用于采集足部运动数据，所述陀螺仪用于采集足部偏差数据，所述磁力计用于校准磁场强度和方向

本实施例中，鞋体后跟外侧中线处还可拆卸的安装有动态指示仪，所述动态指示仪包括外壳6，所述外壳6内部形成一个容纳空间，所述外壳6内竖向设置有指针7，所述指针7通过转动机构安装在所述外壳6内，所述外壳6内还设置有圆弧状指示贴纸8，所述圆弧状指示贴纸8沿所述指针7初始位置对称设置；所述外壳6靠近所述鞋体的一端与所述鞋体可拆卸连接，所述外壳远离所述鞋体的一端为透明材料。

这样，在使用时，将动态指示仪安装在鞋体后跟外侧中线处，然后使用者穿上鞋体站立，然后观察指针与初始位置的偏转角度，即可知道使用者足型异常状况。因为外壳是固定在鞋体后跟外侧中线位置的，在使用者是o型腿或者x型腿或扁平足或内翻足时，使用者脚底与地面的接触状态不一致，会使得鞋体发生倾斜，会带动外壳转动，指针始终保持竖直状态，此时观察指针与使用者未穿鞋体时的指针的偏斜角度，便可以知道使用者的情况。方便直观，而且可以通过指针倾斜角度的大小，判断足型异常程度的严重，结构简单，成本低。

本实施例中，所述圆弧状指示贴纸8沿其所在圆的径向方向分为三份，每一份均对应一种颜色，位于所述圆弧状指示贴纸8的中间区域为第一颜色，位于所述中间区域的一侧为第二颜色，位于所述中间区域的另一侧为第三颜色。

这样，设置有圆弧状指示贴纸，可以更好的使得使用者对指针偏斜角度有一个清晰的了解，使用方便。分别利用三种颜色表示足型异常的程度，方便直观。

本实施例中，所述第一颜色为绿色，所述第二颜色为黄色，所述第三颜色为红色。

这样，由于颜色的区别可以使得观察者更加鲜明的了解畸形程度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。