一种骨科手术用克氏针预固定导向装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种骨科手术用克氏针预固定导向装置。

背景技术

骨折是指由于外伤或病理等原因致使骨质部分或完全断裂的一种疾病，在治疗骨折时，通常先将骨折后发生移位的骨骼的折断端重新恢复正常或接近原有正常位置，骨折复位后，因为其不稳定，容易发生再移位，因此要采用不同的方法将其固定在满意的位置上，使其逐渐愈合，固定的方法有外固定和内固定两种。

克氏针固定是一种常见的内固定的方法，对一些不稳定骨折通常采用克氏针固定，临床上对于短骨、不规则骨、临近关节骨折固定及跨关节固定采用克氏针固定效果较好；在固定克氏针时，首先需要将克氏针的一端安装在电钻上，然后开启电钻，将克氏针打入需固定的骨骼，克氏针需要按预定角度和位置准确打入，在操作过程中，医生手持电钻一旦发生抖动，造成打入的角度和位置不准确，这时就需要拔出克氏针，重新打入，一次手术往往需多次打入，无形中加重了副损伤，进一步破坏了血供，延长了手术时间，进而影响了治疗效果，在打入克氏针过程中的角度和位置难以掌握，所以克氏针固定手术的一次性成功率较低。

技术实现要素：

发明目的：

针对在操作过程中，医生手持电钻一旦发生抖动，造成打入的角度和位置不准确，这时就需要拔出克氏针，重新打入，一次手术往往需多次打入，无形中加重了副损伤，进一步破坏了血供，延长了手术时间，进而影响了治疗效果，在打入克氏针过程中的角度和位置难以掌握，所以克氏针固定手术的一次性成功率较低的问题，本发明提供一种骨科手术用克氏针预固定导向装置。

技术方案：

一种骨科手术用克氏针预固定导向装置，包括：平台、支架、固定座，所述支架以及固定座设置于所述平台上，所述固定座包括固定夹以及基座，所述固定夹下端四分之一的部分连接所述基座，所述固定夹四分之三部分镂空为滑轨，所述滑轨设置有滑动座，所述滑动座两侧均设置有延伸台，所述延伸台均设置有红外线发射装置，所述红外线发射装置用于根据医生确认的克氏针固定方向发射红外线，所述红外线发射装置与所述延伸台通过第一万向接头连接；所述支架顶部末端包括第二万向接头以及克氏针固定装置，所述第二万向接头连接所述支架末端，所述克氏针固定装置连接所述万向接头，所述克氏针固定装置包括针筒、第一红外线接收环、第二红外线接收环，所述第一红外线接收环设置于所述第二万向接头外圈，所述第二红外线接收环设置于所述针筒口，所述第一红外线接收环与第二红外线接收环用于根据所述红外线发射装置发射的红外线确认所述针筒朝向以及克氏针打入角度。

作为本发明的一种优选方式，所述第一红外线接收环设置有第一红外线感测芯片，所述第二红外线接收环设置有第二红外线感测芯片，所述第二万向接头设置有控制装置，所述控制装置分别与所述第一红外线感测芯片以及第二红外线感测芯片连接。

作为本发明的一种优选方式，所述第一红外线感测芯片感测到红外线时，所述控制装置控制第二万向接头向接收到红外线的第一红外线感测芯片的位置转动，当第二红外线感测芯片感测到红外线时，控制装置控制第二万向接头停止转动。

作为本发明的一种优选方式，所述针筒末端截面尺寸与所述第一红外线接收环外圈尺寸一致，所述第二万向接头尺寸与所述第一红外线接收环内圈尺寸一致。

作为本发明的一种优选方式，所述第一红外线接收环与所述第二红外线接收环在所述针筒竖直状态下投影重合。

作为本发明的一种优选方式，所述针筒包括筒座、伸缩轴、筒体、电机、旋转通孔轴，所述伸缩轴连接所述筒座以及筒体，所述筒座连接所述第二万向接头，所述电机设置于所述筒体内，所述旋转通孔轴连接所述电机，所述旋转通孔轴用于固定克氏针。

作为本发明的一种优选方式，所述电机连接所述控制装置，当所述第一红外线感测芯片以及第二红外线感测芯片确认克氏针打入角度时，所述控制装置控制所述电机工作，进而控制所述伸缩轴伸长。

作为本发明的一种优选方式，所述红外线发射装置侧面设置有限位圈，所述限位圈内圈尺寸与所述筒体截面尺寸一致。

本发明实现以下有益效果：

利用红外线进行克氏针打入方向的确认，使得克氏针打入方向固定，解决了在操作过程中，医生手持电钻一旦发生抖动，造成打入的角度和位置不准确，这时就需要拔出克氏针，重新打入，一次手术往往需多次打入，无形中加重了副损伤，进一步破坏了血供，延长了手术时间，进而影响了治疗效果，在打入克氏针过程中的角度和位置难以掌握，所以克氏针固定手术的一次性成功率较低的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为装置示意图；

图2为固定座示意图；

图3为克氏针固定装置示意图；

图4为针筒示意图；

图5为系统框架图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参考图为图1、图2、图3、图5。一种骨科手术用克氏针预固定导向装置，包括：平台1、支架2、固定座3，所述支架2以及固定座3设置于所述平台1上，所述固定座3包括固定夹4以及基座5，所述固定夹4下端四分之一的部分连接所述基座5，所述固定夹4四分之三部分镂空为滑轨6，所述滑轨6设置有滑动座，所述滑动座两侧均设置有延伸台8，所述延伸台8均设置有红外线发射装置9，所述红外线发射装置9用于根据医生确认的克氏针固定方向发射红外线，所述红外线发射装置9与所述延伸台8通过第一万向接头10连接；所述支架2顶部末端包括第二万向接头12以及克氏针固定装置13，所述第二万向接头12连接所述支架2末端，所述克氏针固定装置13连接所述万向接头，所述克氏针固定装置13包括针筒14、第一红外线接收环15、第二红外线接收环16，所述第一红外线接收环15设置于所述第二万向接头12外圈，所述第二红外线接收环16设置于所述针筒14口，所述第一红外线接收环15与第二红外线接收环16用于根据所述红外线发射装置9发射的红外线确认所述针筒14朝向以及克氏针打入角度。

作为本发明的一种优选方式，所述第一红外线接收环15设置有第一红外线感测芯片17，所述第二红外线接收环16设置有第二红外线感测芯片18，所述第二万向接头12设置有控制装置19，所述控制装置19分别与所述第一红外线感测芯片17以及第二红外线感测芯片18连接。

作为本发明的一种优选方式，所述第一红外线感测芯片17感测到红外线时，所述控制装置19控制第二万向接头12向接收到红外线的第一红外线感测芯片17的位置转动，当第二红外线感测芯片18感测到红外线时，控制装置19控制第二万向接头12停止转动。

作为本发明的一种优选方式，所述针筒14末端截面尺寸与所述第一红外线接收环15外圈尺寸一致，所述第二万向接头12尺寸与所述第一红外线接收环15内圈尺寸一致。

作为本发明的一种优选方式，所述第一红外线接收环15与所述第二红外线接收环16在所述针筒14竖直状态下投影重合。

在具体实施过程中，医生利用核磁共振等方式确定在骨折部位上克氏针需要打入的方向，并根据该打入方向对红外线发射装置9进行调整，将红外线发射装置9的发射朝向改变至与克氏针打入方向所在直线的方向一致的位置。对于病人骨折的部位，例如腿部，将腿部的骨折部分利用固定夹4固定，并通过利用滑动座在滑轨6中滑动，将滑动座上的延伸台8滑动至医生确认需要打入克氏针对应的位置。值得一提的是，第一红外线接收环15与第二红外线接收环16均与针筒14垂直。

当上述步骤完成时，医生将支架2末端上的克氏针固定装置13初步调整至红外线发射装置9发射方向的延长线上，其中，特别的，确认第一红外线接收环15调整至红外线发射装置9发射方向的延长线上。红外线发射装置9开启后向外发射红外线，红外线照射到第一红外线接收环15，第一红外线接收环15中设置的第一红外线感测芯片17感测红外线的红外线中心位置，并判断红外线中心位置是否落在第一红外线接收环15上，若否，则控制装置19调整克氏针固定装置13的位置至红外线发射装置9发射的红外线落在第一红外线接收环15上。当第一红外线感测芯片17感测红外线的中心位置落在第一红外线接收环15上时，控制装置19控制第二万向接头12向第一红外线接收环15中感测到红外线位置的第一红外线感测芯片17所在的位置对应的方向转动，从而带动克氏针固定装置13向该方向转动，在转动过程中，第二红外线接收环16逐渐接近红外线发射装置9发射的红外线，红外线渐渐照射至第二红外线接收环16，第二红外线接收环16中设置的第二红外线感测芯片18根据红外线照射第二红外线接收环16的位置对当前转动情况判断，当判断红外线照射的中心位置未达到第二红外线接收环16时，控制装置19继续控制克氏针固定装置13转动，当第二红外线感测芯片18感测到第二红外线接收环16被红外线照射的中心位置为第二红外线接收环16时，第二红外线感测芯片18开始对红外线的强度进行测量，当红外线强度达到红外线发射装置9设置的直射时的强度值时，第二红外线感测芯片18判断此时第二红外线接收环16正对红外线，即红外线与第二红外线接收环16垂直，由于第二红外线接收环16与针筒14垂直，则针筒14与红外线平行，此时克氏针打入方向与医生设定的克氏针打入方向相同。此时，控制装置19根据感测到红外线的第二红外线感测芯片18的位置控制第二万向接头12移动至靠近针筒14的第二红外线感测芯片18感测到红外线的位置。此时，克氏针正对医生设定的克氏针打入方向的位置。

实施例二：

参考图为图4。对于实施例一，本实施例的不同点在于：

作为本发明的一种优选方式，所述针筒14包括筒座20、伸缩轴21、筒体22、电机23、旋转通孔轴24，所述伸缩轴21连接所述筒座20以及筒体22，所述筒座20连接所述第二万向接头12，所述电机23设置于所述筒体22内，所述旋转通孔轴24连接所述电机23，所述旋转通孔轴24用于固定克氏针。

作为本发明的一种优选方式，所述电机23连接所述控制装置19，当所述第一红外线感测芯片17以及第二红外线感测芯片18确认克氏针打入角度时，所述控制装置19控制所述电机23工作，进而控制所述伸缩轴21伸长。

作为本发明的一种优选方式，所述红外线发射装置9侧面设置有限位圈，所述限位圈内圈尺寸与所述筒体22截面尺寸一致。

在具体实施过程中，当克氏针固定装置13达到打入位置时，控制装置19控制电机23开启，电机23控制伸缩轴21伸出以及旋转通孔轴24旋转，从而带动克氏针旋转并沿着设定的方向伸出，从而将克氏针打入预定的位置。值得一提的是，本发明中，红外线发射装置9发射红外线与克氏针打入位置的距离与靠近针筒14第一红外线接收环15以及第二红外线接收环16的芯片与旋转通孔轴24的距离一致，限位圈在调整后正对克氏针打入位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。