柔性锚输送系统的制作方法

本公开涉及用于修复组织的设备和方法。

背景技术：

使用缝合线和缝合锚的关节镜程序已经在组织修复中使用以例如将软组织稳固至骨头。这些锚可能不在皮层下完全地部署。在安装的时候未完全地部署的锚不提供最大的固定并可迁移，其随后引起修复缝合线松开，牺牲了修复的完整性。未提供它的最大的固定的锚可导致在修复程序期间或之后的拉出。在插入期间锚可被损伤。锚和修复缝合线的磨损或其他损伤可导致许多的问题，包括受损的锚构造、锚切断、缝合线切断、修复缝合线穿过锚拉出等。

技术实现要素：

在附图和下面的描述中陈述本公开的一个或更多实施方式的细节。其他特征和优点将从描述和附图以及从权利要求变得明显。

在一方面，组件包括柔性固定部件、缝合线、以及输送装置。柔性固定部件包括带有两个终端的体。缝合线在终端之间沿着体的长度的多个点处通过柔性固定部件，使得固定部件的部分相对于缝合线是可滑动的，并可构造成在手术部位内形成簇。输送装置包括管状部件、细长插入件、以及触发器。细长插入件可滑动地布置在管状部件内。插入件具有叉状的远端和近端，叉状的远端构造成接收柔性固定部件和缝合线的一部分。触发器是可手指接合的并固定地联接至插入件的近端。它构造成使插入件相对于管状部件前进和缩回。触发器包括保留部件以用于保留缝合线的近端部分。

实施方式可包括以下中的一个或更多。例如，输送装置可进一步包括把手，触发器可滑动地联接至该把手。输送装置可进一步包括按钮，其联接至触发器和把手，并构造成准许当按钮被按压时触发器相对于把手滑动。把手可限定沿着把手的长度的多个切口部分。切口部分构造成在其中接收按钮的一部分以固定地将触发器接合至把手。触发器可进一步包括绕着触发器的周边限定的周向槽。缝合线的长度可至少一次缠绕触发器并保留在槽中。触发器可限定开槽，其构造成接收从那穿过的缝合线的一部分并引导缝合线进入槽。触发器可具有基本圆柱形的体和从体侧向地延伸的一对手指可接合的元件。输送装置还可包括布置在保留部件之上的盖。把手可限定在把手的远端中的两个开口，第一开口关于第二开口在远侧定位，使得缝合线穿过两个开口中的第一开口从把手的内部到外部，并且缝合线穿过两个开口中的第二开口从把手的外部到内部。把手可限定在把手的远端中的两个开口，第一开口关于第二开口在远侧定位，使得缝合线穿过两个开口中的第二开口从把手的内部到外部，并且缝合线穿过两个开口中的第一开口从把手的外部到内部。把手可限定在把手的远端中的开口，使得缝合线穿过开口从把手的内部到外部。输送装置可进一步包括盖元件，其可释放地联接至把手的远端并固定地联接至管状部件的近端。缝合线可通过固定部件以形成缝合线的两个基本平行的尾部区域。固定部件是非管状的。柔性固定部件和缝合线包括2号(size2)缝合线。

在另一方面，一种封闭组织伤口的方法包括：输送伤口封闭组件至手术部位，相对于管状部件在远侧前进插入件以将柔性固定部件定位在目标组织部位内，拉紧缝合线以在手术部位内形成固定部件的部分的簇，以及相对于管状部件在近侧缩回插入件以将插入件的叉状的远端从目标组织部位内移除。伤口封闭组件包括柔性固定部件、缝合线、以及输送装置。柔性固定部件包括具有两个终端的体。缝合线在终端之间沿着体的长度的多个点处通过柔性固定部件，使得固定部件的部分相对于缝合线是可滑动的，并可构造成在手术部位内形成簇。输送装置具有管状部件、可滑动地布置在管状部件内的细长插入件、以及可手指接合的触发器。插入件具有叉状的远端，构造成在其中接收柔性固定部件和缝合线的一部分。可手指接合的触发器固定地联接至插入件的近端并构造成使插入件相对于管状部件前进和缩回。触发器包括保留部件以用于保留缝合线的近端部分。

实施方式可包括以下中的一个或更多。例如，拉紧缝合线以在手术部位内形成固定部件的部分的簇包括逆着管状部件的远端拉固定部件。通过相对于管状部件在近侧的方向上移动触发器来执行拉紧缝合线。通过相对于管状部件在近侧的方向上移动触发器来执行缩回缝合线。通过相对于管状部件在近侧的方向上移动触发器来执行拉紧缝合线和缩回缝合线，使得插入件的叉状的端部在缝合线的拉紧开始之前在近侧移动过一段距离。方法可进一步包括钻孔进入组织。

附图说明

图1是输送装置的透视图。

图2是图1的输送装置的近端部分的透视图。

图3a和3b是图1的输送装置的把手的透视图。

图4b至4d是包括图4a的触发器的图1的输送装置的近端部分的局部组件的透视图。

图4e是图1的输送装置的近端部分的局部组件的剖视图。

图4f至4h是在把手内带有不同的缝合线路路径的图1的输送装置的实施例的剖视图。

图5a和5b是包括盖元件和管状部件的图1的输送装置的近端部分的局部组件的透视图。

图6是图1的输送装置的近端部分的剖视图。

图7至9是图1的输送装置的远端的透视图。

图10是柔性固定部件和缝合组件的俯视图。

图11a至11c示出输送装置的近端的使用方法。

图12a至12c示出带有图10的柔性固定部件和缝合组件的输送装置的远端的使用方法。

图13a是柔性固定部件和缝合组件的俯视图。

图13b至13e示出带有图13a的柔性固定部件和缝合组件的输送装置的远端的使用方法。

图14a至14d示出带有另一个柔性固定部件和缝合组件的输送装置的远端的使用方法。

图15a至15c示出带有另一个柔性固定部件和缝合组件的输送装置的远端的使用方法。

图16a至16f是成角度导向件的透视图。

图17a至17e是柔性输送装置的透视图。

图18a是带有外部缝合线路的柔性所输送装置的俯视图。

图18b是带有内部缝合线路的柔性所输送装置的俯视图。

图19a至19c是成角度导向件和柔性钻具或插入件的俯视图。

图20a是成角度导向件和柔性插入件的远端的透视图。

图20b是成角度导向件和柔性钻具的远端的透视图。

图20c是成角度陷型导向件和柔性插入件的远端的透视图。

图20d是成角度导向件和柔性钻具的远端的透视图。

具体实施方式

图1显示用于输送一个或更多固定部件至手术部位的手术装置100。装置100包括：把手128；触发器116，其可移动地联接至把手128；盖元件114，其联接至触发器116；管状部件110，其附接至盖元件114；以及固定部件或锚102，其具有穿过固定部件102交叉的柔性部件或缝合线104(图8)。固定部件102和缝合线104布置在细长插入件108的远端106中(图8)。细长插入件108可滑动地定位在管状部件110内。管状部件110的近端112联接至盖元件114。输送装置100的近端在图2中更详细地显示。盖元件114联接至盖126和触发器116。触发器116包括体118、从体118的纵向轴线大体垂直地延伸的手指可接合元件120、周向槽122、以及按钮124。触发器116可移动地联接至把手128。按钮124与把手128中的切口部分130(图3)相互作用以锁定触发器116关于把手128的运动。可按压按钮124，其消除在按钮124和切口130之间的干涉，以允许触发器116关于把手128的运动。

参考图3a和3b，把手128包括可增强用户在把手128上的抓握的扩大的近端132。近端132连接至中空的细长体134或与中空的细长体134一体地形成。体134包括从远端138至少部分地朝向近端132延伸的纵向开槽136。扩大的近端132或开槽136的近端壁中的一个可充当用于触发器116的止动器。远端138还包括两个直的部分139a和139b。切口部分130沿着开槽136被提供并确定大小以接收按钮124的一部分。远端138包括匹配特征140以与盖元件114联接。体134的近端133包括突出物141，其与触发器116相互作用以充当在部署定向中的触发器116的掣子。突出物141和触发器116的相互作用还可创建听得见的滴答声或声音。在把手128的远端138中的槽142和开口144a、144如将在下面更详细解释地允许缝合线104的线路。

在图4a中显示的触发器116包括两个从体118的任一侧突出的手指可接合元件120。手指可接合元件120如将在下面更详细地描述的被设计成在装置被操作时由外科医生的手指抓住。开槽146、148从触发器116的远端150延伸并可接触槽122。开槽148和槽122被设计用于如所显示的缝合线104的线路。槽122绕着触发器的体188周向地前进并允许更长的缝合线缠绕它，增加可与输送装置100一起使用的缝合线的长度。触发器116还包括带有开槽153的保留部件152，其用来防滑缝合线104以将它们保持在适当位置。按钮124在触发器116的近端154配合在矩形切口125中。在它的直立位置中，按钮124接合把手128的切口部分130(图3a)并防止触发器116关于把手128移动。当按压按钮124时，触发器116自由滑上和滑下把手128的体134。

图4b至4e显示在组装的构造中的触发器116、把手128以及细长插入件108。细长插入件108通过例如插入模制、摩擦配合、焊接或一些其他合适的附接方法附接至触发器116的舌键156，使得细长体108与触发器116一起移动。细长插入件108具有释放件172(图6)以防止插入件108在触发器116中挤过舌键156。触发器116的舌键156配合穿过开槽136并在把手128的体134的中空部分内，而触发器116的体118滑动地联接至把手128的体134。按钮124的匹配特征158可接合把手128的切口部分130，当按钮处于它的直立位置中时(图4e)来防止触发器116关于把手128移动。触发器116可被注入模制并由abs制成。触发器116和把手128可由相异的材料制成以降低在两者之间的摩擦，其允许触发器沿着把手的体134更容易地滑动。

如在图4a、4d及4f中显示，缝合线104向细长插入件108下行进，穿过孔144a离开把手128，然后在从开槽148出去和缠绕触发器116之前返回穿过孔144b。在缝合线104中留有一些松弛。缝合线104的端部可稳固在保留部件152上的开槽153中。

在备选的实施例中，在缝合线104内的拉力可通过改变把手128内的缝合线104的线路路线而变化。如在下面更详细地讨论的，可变地拉伸缝合线104的能力可有助于柔性固定部件102在骨头中的固定。例如，与图4a、4d及4f中示出的线路路线比较，减少缝合线104的路线长度可增加缝合线104的拉力。

图4g示出与图4a、4d及4f中示出的线路路线比较增加缝合线拉力的缝合线线路路线的一个实施例。缝合线104向细长插入件108下行进，并穿过孔144b离开把手128，然后在从开槽148出去和缠绕触发器116之前返回穿过孔144a。与在图4a、4d及4f中示出的缝合线线路路线相比较，在缝合线104中留有较少的松弛。缝合线104的端部可稳固在保留部件152上的开槽153中。

图4h示出与图4g的线路路线比较进一步增加缝合线拉力的缝合线线路路线的另一个实施例。与上面的实施例相反，缝合线104在从开槽148出去之前未穿过孔144b或孔144a离开把手128。而是，缝合线104向细长插入件108下行进，从开槽148出去，并缠绕触发器116。与图4a、4d、4f及4g的线路路线相比较，在缝合线104中留有相对极少的松弛。缝合线104的端部可稳固在保留部件152上的开槽153中。

参考图5a和5b，盖元件114通过例如插入模制、焊接、摩擦配合、或其他合适的方法联接至管状部件110。盖元件114还包括匹配特征162以接合把手128的匹配特征140(图3a和3b)，以及匹配特征160以接合盖126(图1)。中空腔164从盖元件114的近端166朝向它的远端167延伸。中空腔164具有两个直的部分168a、168b，其接合把手128的直的部分139a、139b并允许把手128和盖元件114一起旋转，但限制把手128和盖元件114相对于彼此旋转。中空腔164的边缘具有斜面169以提供用于组件的情况的引入。

图6是输送装置100的近端的剖视图。显示触发器116朝向把手128的体134的近端133的端部被拉回。如在下面描述的，这被认为是“完全地部署”的位置。当触发器116到达完全地部署的位置时，触发器116的突出物170被强制到把手128的突出物141之上。这可产生可听见的劈啪声，允许当输送装置100已到达它的完全地部署的状态时外科医生能容易地认识。

图7至9显示输送装置100的远端。缝合线104穿线通过以大体u形弯曲并具有两个终端103a、103b(图10)的柔性固定部件102。柔性固定部件102由有延展性的或柔性的体形成。缝合线104包括两个终端(未显示)。终端中的一个经过形成缝合线104的若干弯曲部分的柔性固定部件102。缝合线104可相对于柔性固定部件102滑动以形成如在图12c中显示的包括许多折叠的簇或束30。束30如将在下面更详细地描述的可用来将组织稳固至手术部位内。

在细长插入件108的叉状的远端106中安置缝合线104和柔性固定部件102的部分。细长插入件108在横截面是矩形的，但是可以是任意类型的形状，包括圆形、六边形、三角形、多边形、或其他合适的形状。细长插入件108的平坦侧面允许缝合线与细长插入件108一起经过管状部件110的更小的远端111而不被压紧或压缩。细长插入件108从在远端106的矩形外形过渡到在近端的圆形外形，并且如在图8中示出的与触发器116的舌键156匹配。

图11a至11c和12a至12c示出使用图1的输送装置100以部署柔性固定部件102在皮层204之下的方法。图11a显示准备好使用的输送装置100。输送装置100装载有柔性固定部件102和缝合线104组件(图10)。缝合线104如上面描述的穿过管状部件110并穿过输送装置100，且然后稳固至保留部件152。盖126隐藏稳固在保留部件152中的缝合线104以防止缝合线104的过早松开，例如由于用户拉缝合线104而从保留部件152松弛。参考图12a至12c，孔202被钻孔穿过皮层204并使用钻孔导向件208进入骨头的网状骨质层206。输送装置100的远端插入钻孔导向件(图12a)。随着输送装置100的远端前进穿过钻孔导向件208，细长插入件108的叉状的远端106移动柔性固定部件102和缝合线104组件越过骨头的皮层204并进入网状骨质层206，直到管状部件110的远端111如在图12b中显示的大体与皮层204的底部对准或越过该底部。按钮124然后被按压以允许触发器116朝向把手128的近端132被拉(图11b)，将细长插入件108和缝合线104拉回。随着触发器116朝向把手128的近端132移动，稳固在其中的保留部件152和缝合线104变为可到达的。

随着触发器116缩回，细长插入件108被向上拉进入管状部件110，在缝合线104中的松弛被吸收，并且缝合线104被拉紧。柔性固定部件102大于管状部件110的远侧顶端111。随着细长插入件108和缝合线104被拉回，柔性固定部件102开始成束靠着管状部件110的远侧边缘111。当触发器116完全地缩回时，柔性固定部件102是成束的，使得它将不会从在骨头中钻孔的孔202拔出。缝合线104可然后从保留部件152松开。

缝合线104的拉力的水平还可在触发器116的缩回之前被调节以有助于柔性固定部件102在骨头中的保留。一般地，柔性固定部件102施加环向应力到围绕孔202的骨头上，移位邻接的骨头并将柔性固定部件102保留在适当位置中。然而，随着骨头的密度增加，柔性固定部件102移位邻接骨头的程度可针对给定的环向应力减少。继而，柔性固定部件102稳固在骨头内的程度可减少。通过在触发器116的缩回之前增加在缝合线104内拉力的水平(例如，通过如上面在图4f至4h中示出的缝合线线路)。由柔性固定部件102施加的环向应力可增加。因此，当采用手术装置100以在相对密实的骨头中置放柔性固定部件102时，可期望的是在触发器116的缩回之前增加缝合线104内拉力的水平。

图13a是将缝合线304编织穿过柔性固定部件302的备选实施方式。在该实施方式中，柔性固定部件302未弯成u形，而基本是直的，同时缝合线的两端插入并离开柔性固定部件302。该实施方式还包括外部管状部件306，其带有柔性固定部件302和缝合线304组件而插入穿过皮层308并进入网状骨质层310。该外部管状部件306提供另外的保护以用于柔性固定部件302和缝合线304，并防止在插入期间对柔性固定部件302或缝合线304的任意压紧或其他损伤。

输送的方法类似于上面描述的方法。缝合线304如上所述穿过管状部件312并穿过输送装置100，然后稳固至保留部件152中。盖126隐藏稳固在保留部件152中的缝合线304以防止缝合线304的过早松开。孔316被钻孔穿过皮层308并使用钻孔导向件318进入骨头的网状骨质层310。输送装置100的远端插入钻孔导向件318(图13b)。输送装置100的远端前进穿过钻孔导向件318，直到外部管状部件306越过骨头的皮层308并进入网状骨质层310，并且管状部件312的远侧边缘314大体与皮层308的底部对准或越过该底部，如在图13c中所示。按钮124然后被按压以允许如在图11b中所示触发器116朝向把手128的近端132被拉，将外部管状部件306和缝合线304拉回。随着触发器116朝向把手128的近端132移动，稳固在其中的保留部件152和缝合线304变为可到达的。柔性固定部件302大于管状部件312的远侧顶端314。随着外部管状部件302和缝合线304被拉回，柔性固定部件302开始成束靠着管状部件312的远侧边缘314。当触发器116完全地缩回时，柔性固定部件302是成束的，使得它将不会从在骨头中钻孔的孔316拔出。缝合线可然后从保留部件152松开。

图14a至14d显示柔性固定部件402和缝合线404的另一个实施方式。在该实施方式中，柔性固定部件402是直的，而缝合线404的一端405a插入并离开柔性固定部件402，并且缝合线的另一端405b平行于直的固定部件402前进。

输送的方法与上面关于图13b至13e描述的方法相同。缝合线404穿过管状部件420，穿过输送装置100，然后稳固至保留部件152中。盖126隐藏稳固在保留部件152中的缝合线404。孔422被钻孔穿过皮层424并使用钻孔导向件428进入骨头的网状骨质层426。输送装置100的远端插入钻孔导向件(图14a)。输送装置100的远端前进穿过钻孔导向件428，直到外部管状部件430越过骨头的皮层424并进入网状骨质层426，并且管状部件420的远侧边缘432与皮层424的底部对准或越过该底部，如在图14b中所示。按钮124然后被按压以允许如在图11b中所示触发器116朝向把手128的近端132被拉，将外部管状部件430和缝合线404拉回。柔性固定部件402大于管状部件420的远侧顶端432。当触发器116完全地缩回时，柔性固定部件402是成束的，使得它将不会从在骨头中钻孔的孔422拔出。缝合线404可然后从保留部件152松开。

图15a至15c显示输送装置的另一个实施方式。在该实施方式中，已经省略管状部件。方法类似于上面关于图11a至12c描述的方法。输送装置100装载有柔性固定部件502和缝合线504组件(图10)。缝合线504如上所述穿过输送装置100，然后稳固至保留部件152中。盖126隐藏稳固在保留部件152中的缝合线504。孔506被钻孔穿过皮层508并使用钻孔导向件512进入骨头的网状骨质层510。输送装置100的远端前进穿过钻孔导向件512，直到细长插入件516的叉状的远端514推动柔性固定部件502和缝合线504组件越过骨头的皮层508并进入网状骨质层510，如在图15b中所示。按钮124然后被按压以允许触发器116朝向把手128的近端132被拉(图11b)，将细长插入件516和缝合线504拉回。随着细长插入件516和缝合线304被拉回，柔性固定部件502开始成束靠着骨头的皮层508。当触发器116完全地缩回时，柔性固定部件502是成束的，使得它将不会从在骨头中钻孔的孔506拔出。缝合线504可然后从保留部件152松开。

图16a至16f显示输送装置600的另一个实施方式。导向件604包括相对于导向件604的纵向轴线l成角度的远端部分602，其允许外科医生获得例如诸如可从andoverma的smith&nephew公司得到的用于osteoraptor^tm弯曲导向件的柔性麻花钻的柔性钻具的理想插入角，和/或在更快速率的柔性缝合线插入件，由此降低对连结区内的软骨和其他组织的损伤的可能。导向件604的远端部分602限定开口606，其经由放置在远端部分602的切口或套筒607或陷型结构607a(图16c、16f)相对于导向件604的套管609的其余部分变窄。如在图20a、20b及20c中所显示的，该狭窄的部分在柔性钻头900、901或柔性插入件902、903穿过开口606、605退出导向件604时帮助将其稳定和定中心。远端部分602还包括一个或更多孔608。在手术期间使用孔608以在将锚插入诸如骨头的组织之前观察组织锚，以及特别地组织锚的定向。孔608还可被用来排出在手术期间可变成位于导向件604的远端部分602内的骨头和其他碎屑。导向件604的远端部分602还包括锯齿状的边缘610、611以用于促进在手术期间导向件604在骨头上的维持，由此显著地降低导向件604离开骨头的滑动。除了锯齿状的边缘610、611，边缘610、611可具有对本领域的技术人员已知的会帮助将导向件604维持在骨头上并降低滑动的其他特征。在wo2012/048050中进一步描述弯曲导向件604，其全部内容通过引用并入本文中。

图17a至17e分别示出柔性细长插入件612、614、613、615、662的示例性实施方式，其可连同导向件604一起用于输送诸如上面描述的缝合锚的锚进入组织。柔性细长插入件612、614、613、615、662各自包括外部管状部件616、618、617、619、664，其包括至少一个柔性部分620、622、621、623、666和延伸至相应的插入件612、614、613、615、662的远端628、630、629、631、670的刚性的变薄的部分624、626、625、627、668。柔性部分620、622、621、623、666准许当插入件612、614、613、615、662移动穿过导向件604的套管607或607a时插入件612、614、613、615、662基本符合于导向件604的形状。柔性部分620、622、621、623、666可由诸如镍钛金属或柔性塑料的柔性材料制成，或可由绕组切口管(图17a)、或形成拼板切口管的接合元件的集合(图17b)、或弹簧(图17c)、或诸如聚醚醚酮的生物相容的柔性材料管(图17e)、或带有交替的缝(n度交替，n=90或180或其他角度)(图17e)、或本领域中其他已知的设计来制成。插入件612、614、613、615中的每一个的远端628、630、629、631包括叉状端632、634、633、635，其接收如上所描述的缝合线650(图17b)、651(图17c)、652(图17e)和缝合锚653(图17c)、654(图17d)的一部分。插入件662的远端670还可包括接收如上描述的缝合线和缝合锚的一部分的叉状端(未显示)。

参考图18a，修复缝合线650可穿过外部管状部件618的刚性部分626的一部分达一定距离，然后在沿着柔性部分620的刚性部分626的点处退出外部管状部件618。在从外部管状部件618退出之后，缝合线650然后邻近地确定线路沿着外部管状部件618并在导向件604之间。这帮助在使用期间保护缝合线免受损伤。在备选中，如在图18b中所示，修复缝合线650可邻近地确定线路在外部管状部件618内。相同的缝合线线路方法可应用到在图17中显示的所有插入件选项中。

输送装置100的使用方法类似于上面关于附图11a至12c描述的方法。靠着组织的皮层放置弯曲导向件604。柔性钻具900被穿过弯曲导向件604输送并用来在皮层下面的骨头中形成孔。一旦形成孔，柔性钻具900从导向件604移除，并且柔性插入件902插入穿过导向件604。如上所描述，预载修复缝合线和缝合锚到柔性插入件902的叉状端上。柔性插入件902前进穿过导向件604越过骨头的皮层并进入网状骨质层。柔性细长插入件902随后缩回并且缝合锚是成束的使得它将不会从在骨头中钻孔的孔拔出，如关于图11a至12c所描述的。

如上讨论的，导向件604的远端部分602限定开口606，其经由放置在远端部分602的切口或套筒607(图16c)相对于导向件604的套管609的其余部分变窄。该狭窄的部分在柔性钻头900或柔性插入件902穿过开口606、605退出导向件604时帮助将其稳定和定中心。图19a至19c示出另外的实施方式以帮助来自导向件604的钻头或插入件轨道的定中心。如在图19a中所显示的，柔性钻具或插入件702被插入到弯曲导向件704内。弯曲导向件704具有第一内直径(id)706，其与如沿着图19a的线a-a截取的第一外直径(od)708是同中心的。导向件704具有第二id710，其与如沿着图19a的线b-b截取的第二od712是同中心的。在该实施方式中，因为钻具或插入件702趋向于保持直的，所以钻具或插入件702的纵向轴线l'可从弯曲导向件704的远端714的纵向轴线l有角度地偏移。

图19b和19c显示帮助对准柔性钻具或插入件702和导向件716、718的中心轴线l、l'的成角度导向件716、718的实施方式。图19b显示带有第一id720和第二id724的导向件716，第一id720与如沿着图19b的线a-a截取的第一od722是同中心的，第二id724关于沿着图19b的线b-b截取的第二od726是同中心的。第二id724朝向导向件716的内部偏移。偏移的第二id724将钻具或插入件702的远端的纵向轴线l'带入与导向件716的远端的纵向轴线l基本角向对准。图19c显示带有第一id728和第二id732的导向件718，第一id728与如沿着图19c的线a-a截取的第一od730是同中心的，第二id732与沿着图19c的线b-b截取的第二od734是同中心的。第一id728朝向导向件718的外部偏移。偏移的第一id728将钻具或插入件702的远端的纵向轴线l'带入与导向件718的远端的纵向轴线l对准。除了对准纵向轴线l、l'之外，偏移的id和od可允许装置支撑更高的负载。例如，当弯曲时，弯曲钻具或插入件702的凹面支撑压力的或张紧的负载。因此，通过加厚凹面的壁，可支撑更多的负载。

示出另外的实施方式以用于帮助来自导向件604的钻头或插入件轨道的定中心的图19a至19c的实施例还可与在图16a至16f中示出的切口/套筒607或陷型结构607a的实施例组合。

已经描述了许多的实施方式。然而将理解，可做出各种修改而不背离本公开的精神和范围。例如，固定部件和柔性部件可包括诸如例如血管生成因子的生长因子。固定部件和柔性部件还可载有生物活性的材料、刺激物、或任意促进组织的康复的物质。另外，把手可包括超过一个的切掉部分以允许触发器被稳固在沿着把手的体的不同位置。此外，盖元件的中空腔可具有超过两个直的部分、一个直的部分、或没有直的部分。元件146和148已经被描述成开槽，但可以是通孔或其他形状。

另外，虽然细长插入件已经被描述成在它的远端具有矩形外形并在它的近端具有圆形外形，但是其他外形组合以及恒定的外形是可预期的。

此外，除了描述的特定材料之外，输送装置的元件可由其他合适的材料制成。例如，把手可被注射模制并由聚碳酸酯制成。因此，其他的实施方式在所附的权利要求的范围内。