手术室控制系统、方法、计算机设备和计算机存储介质与流程

本发明涉及手术照明领域，尤其涉及一种手术室控制系统、方法、计算机设备和计算机存储介质。

背景技术：

目前，手术照明系统在使用时，不同的科室或者不同的医生有不同的使用要求，医生可以自己调节手术照明系统的工作参数，对于不同的医生或者不同的手术，因此对手术照明系统的灯光的要求是不一样的；现有手术照明系统在不同的手术或者不同的手术医生之间使用时往往需要护士或者医生重新进行手术灯各参数的调节，而手术照明系统通常包括多个手术灯，这样，需要对各个手术灯进行频繁调节，实施起来相对复杂。

技术实现要素：

本发明实施例期望提供一种手术室控制系统、方法、计算机设备和计算机存储介质，能够在同时对每个手术灯的工作参数进行调节，不需要分别对每个手术灯的工作参数进行逐一调节，如此，降低了用户操作的复杂度。

本发明实施例提供了一种手术室控制系统，所述手术室控制系统包括：多个设置在同一个封闭空间内的手术灯和处理器，所述处理器分别与每一个手术灯连接，每个所述手术灯包括控制器和光学器件，所述控制器用于控制所述光学器件以设定的工作参数工作；

所述处理器用于获取场景触发指令，根据所述场景触发指令确定所述手术室控制系统的照明策略，执行所述照明策略并发送手术灯控制指令给所述控制器，其中所述照明策略包括针对每个手术灯的工作参数调整策略，至少两个所述手术灯的工作参数调整策略不同；

所述控制器用于接收所述手术灯控制指令，根据所述手术灯控制指令调整所述光学器件的工作参数，以使多个所述手术灯在所述封闭空间内同时满足所述照明策略。

本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述处理器用于与所述手术室控制系统进行通信，所述手术室控制系统包括：多个设置在同一个封闭空间内的手术灯和处理器，所述处理器分别与每一个手术灯连接，每个所述手术灯包括控制器和光学器件，所述控制器用于控制所述光学器件以设定的工作参数工作；其中，

所述处理器配置为获取场景触发指令，根据所述场景触发指令确定所述手术室控制系统的照明策略，执行所述照明策略并发送手术灯控制指令给所述控制器，使所述控制器根据所述手术灯控制指令调整所述光学器件的工作参数，以使多个所述手术灯在所述封闭空间内同时满足所述照明策略；所述照明策略包括针对每个手术灯的工作参数调整策略，至少两个所述手术灯的工作参数调整策略不同；

所述存储器中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器实现所述处理器的配置。

本发明实施例还提供了一种手术室控制方法，应用于手术室控制系统中，所述手术室控制系统包括多个设置在同一个封闭空间内的手术灯和处理器，所述处理器分别与每一个手术灯连接，每个所述手术灯包括控制器和光学器件，所述控制器用于控制所述光学器件以设定的工作参数工作；所述方法包括：

处理器获取场景触发指令，根据所述场景触发指令确定所述手术室控制系统的照明策略，执行所述照明策略并发送手术灯控制指令给所述控制器，其中所述照明策略包括针对每个手术灯的工作参数调整策略，至少两个所述手术灯的工作参数调整策略不同；

控制器接收所述手术灯控制指令，根据所述手术灯控制指令调整所述光学器件的工作参数，以使多个所述手术灯在所述封闭空间内同时满足所述照明策略。

本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一种手术照明方法。

本发明实施例中，手术室控制系统包括多个设置在同一个封闭空间内的手术灯和处理器，处理器分别与每一个手术灯连接，每个手术灯包括控制器和光学器件，控制器用于控制所述光学器件以设定的工作参数工作；处理器获取场景触发指令，根据所述场景触发指令确定所述手术室控制系统的照明策略，执行所述照明策略并发送手术灯控制指令给所述控制器，其中所述照明策略包括针对每个手术灯的工作参数调整策略，至少两个所述手术灯的工作参数调整策略不同；控制器接收所述手术灯控制指令，根据所述手术灯控制指令调整所述光学器件的工作参数，以使多个所述手术灯在所述封闭空间内同时满足所述照明策略；如此，可以通过获取场景触发指令，确定手术室控制系统的照明策略，进而，可以统一发送相应的手术灯控制指令到相应的各个手术灯的控制器，即，可以实现对每个手术灯的工作参数进行统一调节，不需要分别对每个手术灯的工作参数进行逐一调节，降低了用户操作的复杂度。

附图说明

图1为本发明实施例的手术室控制系统的结构示意图一；

图2为本发明实施例的手术室控制系统的结构示意图二；

图3为本发明实施例的手术室控制系统的结构示意图三；

图4为本发明实施例的手术室控制系统的结构示意图四；

图5为本发明实施例的手术室控制系统的结构示意图五；

图6为本发明实施例的手术室控制系统的结构示意图六；

图7为本发明实施例的手术室控制系统的工作流程的一个示意图；

图8为本发明实施例的手术室控制方法的流程图。

图9为本发明实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本发明实施例的手术室控制系统的结构示意图一，如图1所示，手术室控制系统包括多个设置在同一个封闭空间105内的手术灯102和处理器101，处理器与每个手术灯102连接，每个所述手术灯包括控制器103和光学器件104，所述控制器103用于控制所述光学器件104以设定的工作参数工作；这里，封闭空间105包括但不限于手术室、手术灯壳体等，手术灯中的光学器件可以是各种类型的光源，例如，光学器件可以是发光二极管(lightemittingdiode，led)光源，手术灯的工作参数可以包括光学器件的光强、色温、光斑大小等。

实际应用中，处理器101和手术灯的控制器103可以为特定用途集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、dsp、数字信号处理装置(digitalsignalprocessingdevice，dspd)、可编程逻辑装置(programmablelogicdevice，pld)、fpga、cpu、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述控制器或处理器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。

实际实施时，手术室控制系统还可以包括通信器件(图1未示出)，处理器101通过通信器件与各个手术灯的控制器形成通信连接。通信器件的作用是：实现处理器与每个手术灯的控制器的数据交互，本发明实施例并不对通信器件的种类进行限定。

本发明实施例中，处理器101用于获取场景触发指令，根据场景触发指令确定手术室控制系统的照明策略，执行照明策略并发送手术灯控制指令给控制器，其中所述照明策略用于确定手术室控制系统中每个手术灯的光学器件的工作方式，可以包括针对每个手术灯的工作参数调整策略，至少两个所述手术灯的工作参数调整策略不同。示例性地，每个手术灯的工作参数调整策略用于表示调整手术灯的光学器件的工作参数的策略，在一个具体的示例中，每个手术灯的工作参数调整策略包括以下至少之一：将手术灯的光学器件的光强调整至设定光强、以及将手术灯的光学器件的色温调整至设定色温。

实际应用中，处理器101在确定手术室控制系统的照明策略后，可以根据照明策略生成各个手术灯的控制指令，并可以将每个手术灯的控制指令发送至相应的手术灯的控制器，可以理解的是，处理器101并不是将相同的控制指令发送至各个手术灯的控制器，由于两个所述手术灯的工作参数调整策略不同，不同的手术灯的控制器接收到的控制指令可以是不同的。

每个手术灯102的控制器103用于接收相应的手术灯控制指令，根据控制指令调整所述光学器件的工作参数，以使多个所述手术灯在所述封闭空间内同时满足所述照明策略。

这里，多个手术灯在所述封闭空间内同时满足所述照明策略的含义可以是：在同一时刻多个手术灯在所述封闭空间内满足所述照明策略，或者，多个手术灯工作时可以共同满足所述照明策略。

可以理解的是，由于发送给手术灯的控制器的手术灯控制指令是根据照明策略确定的，那么，各个手术灯的光学器件按照接收到的控制指令进行工作参数调整后，可以在封闭空间内共同满足手术室控制系统的照明策略。

可以看出，本发明实施例中，调整各个手术灯的光学器件的工作参数的方案，通过获取场景触发指令，确定手术室控制系统的照明策略，进而，可以统一发送相应的手术灯控制指令到相应的各个手术灯的控制器，即，可以实现对每个手术灯的工作参数进行统一调节，不需要分别对每个手术灯的工作参数进行逐一调节，如此，降低了用户操作的复杂度。

对于处理器获取场景触发指令的实现方式，在第一个示例中，参照图2，手术灯还可以包括输入接201和输出接口202，每个手术灯还用于通过输入接口接收用户指令，通过控制器根据用户指令确认所述场景触发指令，并通过输出接口发送给所述处理器；也就是说，用户可以将用户指令通过输入接口输入至手术灯的控制器中，在手术灯的控制器中，可以根据用户指令得到场景触发指令，之后，手术灯的控制器可以将场景触发指令通过输出接口发送给处理器。本发明实施例中，并不对输入接口和输出接口的种类进行限定，在一个具体的示例中，输入接口可以是音频输入接口、串行通信接口、并行通信接口等，输出接口可以是串行通信接口、并行通信接口等。

对于处理器获取场景触发指令的实现方式，在第二个示例中，参照图3，手术室控制系统还可以包括控制终301，控制终端301可以设置在上述封闭空间内的手术支架上，控制终端也可以是远程控制终端；这里，远程控制终端可以是用户的移动终端或其他可以实施远程控制的终端；实际应用中，设置在上述封闭空间内的手术支架上的控制终端可以包括手术灯控制面板，用户可以通过手术灯控制面板与手术室控制系统的控制终端301进行交互。

控制终端301与处理器101形成通信连接，控制终端301用于接收用户指令，根据用户指令得到场景触发指令，并发送给处理器。

实际实施时，预先确定场景模式与手术室照明系统的工作参数的对应关系，并将上述对应关系存储至处理器中；这里，场景模式用于表示手术场景的类型，手术场景的类型可以由以下至少一项确定的：手术类型、手术实施者，手术实施者可以包括医生、护士等人员；具体地说，手术类型不同时，手术场景的类型不同；手术实施者不同时，手术场景的类型不同。

对于预先确定场景模式与手术照明系统的工作参数的对应关系的实现方式，在一个示例中，处理器可以获取手术照明系统的历史数据，根据手术照明系统的历史数据，确定场景模式与手术照明系统的工作参数的对应关系；手术照明系统的历史数据包括：手术照明系统在预定义的每类手术场景中的工作参数的历史数据；也就是说，在定义各类手术场景后，可以获取每类手术场景中手术照明系统的工作参数的历史数据，从而，可以建立场景模式与手术照明系统的工作参数的对应关系。

对于场景模式的确定方式，示例性地，可以由手术实施者根据手术类型等定义当前的场景模式，这样，医生可以根据不同的手术类型定义不同的场景模式，不同的医生可以针对相同的手术类型定义不同的场景模式。

本发明实施例中，场景触发指令可以用于表示选择一种场景模式的指令，这样，当处理器获取到场景触发指令后，可以根据场景触发指令、以及预先确定的场景模式与手术照明系统的工作参数的对应关系，得到与场景触发指令对应的手术照明系统的工作参数，进而，可以确定手术室控制系统的照明策略。

对于处理器获取场景触发指令的实现方式，在第三个示例中，可以获取当前的手术场景的图像信息，根据上述图像信息识别出当前的场景模式，进而，可以根据当前的场景模式生成场景触发指令；在实际实施时，参照图4，手术室控制系统还包括用于对手术场景进行拍摄的摄像系统401，处理器101与摄像系统401通信连接。该摄像系统401可以显示拍摄到的图像或视频；这里，摄像系统401可以通过拍摄当前手术场景的图像信息，然后将拍摄到的图像信息发送到处理器101。

在本发明实施例的一种实现方式中，预先可以针对每种场景模式，确定手术照明系统的工作参数的推荐数值，而且，场景模式中的参数和名称均可以由用户进行自定义修改和保存，这里，保存的场景模式中的参数可以包括手术照明系统的所有手术灯的当前的工作参数；用户在确定需要调用某种场景模式时，可以通过按键或者语音等其他方式调用手术灯系统中已经保存的场景模式，进而可以确定出手术照明系统的相应工作参数。

进一步地，图5为本发明实施例的手术室控制系统的结构示意图五，如图5所示，手术室控制系统还可以包括一主控手术灯501，主控手术灯501包括光学器件104和处理器101，主控手术灯的光学器件104与处理器101连接，处理器101还用于根据所述照明策略控制所述主控手术灯的光学器件以设定的工作参数工作；具体地说，处理器可以根据所述照明策略生成设定的工作参数，然后，处理器可以向所述主控手术灯的光学器件发送消息，在消息中可以携带设定的工作参数，这样，所述主控手术灯的光学器件可以根据设定的工作参数工作。可以看出，基于图5所示的手术室控制系统，可以采用主控手术灯基础上述记载处理器，也就是说，处理器101可以设置在一个手术灯中。

进一步地，处理器101可以根据所述场景触发指令确定所述摄像系统401的工作策略，执行所述摄像系统的工作策略并发送摄像控制指令给所述摄像系统；其中，所述摄像系统的工作策略包括针对所述摄像系统的工作参数的调整策略；示例性地，摄像系统的工作参数可以包括；拍摄角度、拍摄时长等；在一个具体的示例中，摄像系统的工作策略包括：调整摄像系统的摄像头的工作角度至设定拍摄角度。

摄像系统401接收所述摄像控制指令，根据摄像控制指令调整所述摄像系统的工作参数，以使摄像系统满足摄像系统的工作策略。

这里，发送给摄像系统的摄像控制指令可以根据摄像系统的工作策略确定的，如此，摄像系统根据接收到的摄像控制指令进行摄像系统的工作参数调整后，可以满足摄像系统的工作策略。

进一步地，手术室控制系统还可以包括手术床和手术床的电控器件，参照图4，处理器101与所述电控器件402通信连接。

处理器101还用于根据所述场景触发指令确定所述手术床的工作策略，执行所述手术床的工作策略并发送手术床控制指令给所述电控器件；其中，所述手术床的工作策略包括针对手术床的工作参数的调整策略；例如，手术床的工作参数可以包括：手术床高度、手术床的角度等，手术床的工作策略包括以下至少一项：调整手术床的高度至设定高度、调整手术床的角度至设定角度。

所述电控器件用于接收所述手术床控制指令，根据所述手术床控制指令调整所述手术床的工作参数，以使所述手术床满足所述手术床的工作策略。

实际实施时，处理器可以预先存储场景模式与手术床的工作参数的对应关系，这样，当处理器获取到场景触发指令后，可以根据场景触发指令、以及预先确定的场景模式与手术床的工作参数的对应关系，得到与场景触发指令对应的手术床的工作参数。

示例性地，处理器可以获取在预定义的每类手术场景中手术床的工作参数的历史数据，根据所述手术床的工作参数的历史数据，确定场景模式与手术床的工作参数的对应关系；也就是说，在定义各类手术场景后，可以获取每类手术场景中手术床的工作参数的历史数据，从而，可以建立场景模式与手术床的工作参数的对应关系。

显然，本发明实施例，通过获取场景触发指令，可以轻易地确定出相应的手术床的工作参数的调整策略，能更好的满足手术医生对于手术床的个性化的要求，也更好的符合不同手术之间对于手术床的要求。

实际应用中，手术床的电控器件可以以为asic、dsp、dspd、pld、fpga、cpu、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述手术床的控制器功能的电子器件还可以为其它，本发明实施例不作具体限定。

这里，手术床通常通过驱动机构调整姿态或移动；手术床的电控器件可以通过向驱动机构发送控制信号，实现对手术床的控制；示例性地，驱动机构可以包括电机等设备。

综上，处理器可以统一确定各个手术灯的工作参数、摄像系统的工作参数、以及手术床的工作参数，进而可以同时对每个手术灯的工作参数摄像系统的工作参数、以及手术床的工作参数进行调节，不需要分别对每个手术灯的工作参数、摄像系统的工作参数、以及手术床的工作参数进行逐一调节，可以在满足手术医生的需要的基础上，缩短手术前的准备时间。

下面通过图6和图7对本发明实施例进行进一步举例说明。

图6为本发明实施例的手术室控制系统的结构示意图六，如图6所示，该手术室控制系统可以包括远程控制终端601、臂控602、通信板603、灯主控-0604、灯主控-1605和灯主控-2606；其中，臂控602为设置在任意一个手术灯的支臂上的控制终端，通信板603可以包括上述记载的通信器件，主控-0604、灯主控-1605和灯主控-2606分别包括3个不同的手术灯的控制器；上述记载的处理器可以设置在臂控602、灯主控-0604、灯主控-1605或灯主控-2606中。

参照图6，臂控602可以与通信板603和灯主控-0604进行数据交互，通信板603分别与远程控制终端601、臂控602、灯主控-0604、灯主控-1605和灯主控-2606形成通信连接。

图7为本发明实施例的手术室控制系统的工作流程的一个示意图，参照图7，终端-0和终端-n分别为不同的控制终端；ccd灯-0和ccd灯-n分别为不同的手术灯，主控-0和主控-n分别为ccd灯-0和ccd灯-n的控制器，也可以是上述记载的处理器，通信板包括上述记载的通信器件。

参照图7，手术室控制系统的工作流程可以包括：主控-0向终端-0发送按键指令请求，用于请求获取场景触发指令；终端-0在接收到按键指令请求，且接收到按键信息(用户按下按键得到的按键信息)时，对节点按键信息进行去抖处理，生成按键指令应答，发送按键指令应答到主控-0；在按键指令应答中可以携带场景触发指令或用户指令(按键信息对应的用户指令)；同理，终端-n可以参照终端-0与主控-0的交互方式，与主控-n进行交互；主控-0和主控-n在获取到按键指令应答时，可以针对场景触发指令或用户指令，根据前述记载的内容进行相应的处理。

通信板可以实现主控-0和主控-n之间的数据交互，具体地说，主控-0和主控-n均可以将按键指令应答发送通信板，通信板可以通过对按键扫描(扫描主控-0或主控-n是否发送了按键指令应答)获取按键指令应答；另外，通信板可以来自主控-0的按键指令应答发送到主控-n，也可以将来自主控-n的按键指令应答发送到主控-0。

主控-0可以发送按键指令请求至通信板，利用通信板向主控-n发送按键指令请求，进而可以从终端-n获取按键指令应答；然后，主控-n可以将按键指令应答经通信板发送至主控-0；同理，主控-n可以发送按键指令请求至通信板，利用通信板向主控-0发送按键指令请求，进而可以从终端-0获取按键指令应答；然后，主控-0可以将按键指令应答经通信板发送至主控-n。

主控-0在获取按键指令应答后，可以根据按键指令应答携带的场景触发指令或用户指令，对ccd灯-0进行操作控制(具体实现方式可以参见前述记载的内容)，在操作控制完成后，ccd灯-0可以向主控-0回复操作完成响应；同理，主控-n在获取按键指令应答后，可以根据按键指令应答携带的场景触发指令或用户指令，对ccd灯-n进行操作控制(具体实现方式可以参见前述记载的内容)，在操作控制完成后，ccd灯-n可以向主控-n回复操作完成响应。

另外，主控-0或主控-n在确定对相应的手术灯的操作控制完成后，可以向各终端广播手术灯的状态(对应图7中的状态广播)，例如，手术灯的状态可以包括手术灯的当前工作参数；各终端在收到广播信息后，可以展示状态指示信息，该状态指示信息可以用于表示接收到的手术灯的状态。

针对前述记载的手术室控制系统，本发明实施例还提出了一种手术室控制方法，图8为本发明实施例的手术室控制方法的流程图，如图8所示，该流程可以包括：

步骤801：处理器获取场景触发指令，根据所述场景触发指令确定所述手术室控制系统的照明策略，执行所述照明策略并发送手术灯控制指令给所述控制器，其中所述照明策略包括针对每个手术灯的工作参数调整策略，至少两个所述手术灯的工作参数调整策略不同。

在其中一个实施例中，处理器可以通过广播消息的方式或者寻址发送消息的方式与控制器进行通信，以发送手术灯控制指令。

步骤802：控制器接收所述手术灯控制指令，根据所述手术灯控制指令调整所述光学器件的工作参数，以使多个所述手术灯在所述封闭空间内同时满足所述照明策略。

在一实施方式中，所述手术灯还包括输入接口和输出接口；

所述方法还包括：所述手术灯还通过输入接口接收用户指令，通过所述控制器根据用户指令确认所述场景触发指令，并通过输出接口发送给所述处理器。

在一实施方式中，所述手术室控制系统还包括控制终端，所述控制终端设置在所述封闭空间内的手术支架上，或者，所述控制终端为远程控制终端；所述控制终端与所述处理器通信连接；

所述方法还包括：所述控制终端接收用户指令，根据用户指令确认所述场景触发指令，并发送给所述处理器。

在一实施方式中，所述手术室控制系统还包括一主控手术灯，所述主控手术灯包括光学器件，所述主控手术灯的光学器件与所述处理器连接；

所述方法还包括：所述处理器根据所述照明策略控制所述主控手术灯的光学器件以设定的工作参数工作。

在一实施方式中，所述手术室控制系统还包括用于对手术场景进行拍摄的摄像系统，所述处理器与所述摄像系统通信连接；

所述方法还包括：所述处理器根据所述场景触发指令确定所述摄像系统的工作策略，执行所述摄像系统的工作策略并发送摄像控制指令给所述摄像系统；其中，所述摄像系统的工作策略包括针对所述摄像系统的工作参数的调整策略；

所述摄像系统接收所述摄像控制指令，根据所述摄像控制指令调整所述摄像系统的工作参数，以使所述摄像系统满足所述摄像系统的工作策略。

在一实施方式中，所述处理器获取场景触发指令包括：

所述处理器接收所述摄像系统发送的当前手术场景的图像信息，根据所述图像信息确定场景触发指令。

在一实施方式中，所述手术室控制系统还包括手术床和所述手术床的电控器件，所述处理器与所述手术床的电控器件通信连接；

所述方法还包括：所述处理器根据所述场景触发指令确定所述手术床的工作策略，执行所述手术床的工作策略并发送手术床控制指令给所述电控器件；其中，所述手术床的工作策略包括针对手术床的工作参数的调整策略；

所述电控器件接收所述手术床控制指令，根据所述手术床控制指令调整所述手术床的工作参数，以使所述手术床满足所述手术床的工作策略。

本发明实施例中的一种手术照明方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，u盘等存储介质上，当存储介质中的与一种手术照明方法对应的计算机程序指令被一电子设备读取或被执行时，实现前述实施例的任意一种手术照明方法。

基于前述实施例相同的技术构思，参见图9，其示出了本发明实施例提供的一种计算机设备90，可以包括：存储器91和处理器101；所述处理器101用于与所述手术室控制系统进行通信，所述手术室控制系统包括：多个设置在同一个封闭空间内的手术灯和处理器，所述处理器分别与每一个手术灯连接，每个所述手术灯包括控制器和光学器件，所述控制器用于控制所述光学器件以设定的工作参数工作；其中，

所述处理器101配置为获取场景触发指令，根据所述场景触发指令确定所述手术室控制系统的照明策略，执行所述照明策略并发送手术灯控制指令给所述控制器，使所述控制器根据所述手术灯控制指令调整所述光学器件的工作参数，以使多个所述手术灯在所述封闭空间内同时满足所述照明策略；所述照明策略包括针对每个手术灯的工作参数调整策略，至少两个所述手术灯的工作参数调整策略不同；

所述存储器91中储存有计算机可读指令，所述指令被所述处理器执行时，使得所述处理器实现所述处理器的配置。

在实际应用中，上述存储器91可以是易失性存储器(volatilememory)，例如ram；或者非易失性存储器(non-volatilememory)，例如rom，快闪存储器(flashmemory)，硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器101提供指令和数据。

本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。