一种用于放疗体架板的解锁装置及具有解锁功能的体架板的制作方法

本发明涉及放疗设备技术领域，具体涉及一种用于放疗体架板的解锁装置及具有解锁功能的体架板。

背景技术：

放射治疗，简称放疗，是目前治疗恶性肿瘤的主要手段之一，大概有2/3的恶性肿瘤患者需要接受放射治疗；国内的放射治疗当前整体已经进入了精确治疗阶段，精确放疗是基于放疗定位ct扫描生成的图像来完成；放疗定位ct是在一个统一的坐标系下采集患者身体图像，医生基于此图像进行肿瘤靶区勾画，再由物理师进行放疗计划的设计，待放疗计划验证通过之后便可进行放射治疗；在放疗中，保持患者位置的固定是精确治疗的关键。

目前，在医院中，通常采用一套固定装置对患者进行固定，所述固定装置包括：热塑膜(或称为定位膜)和体架板(或称为定位板)，其中，体架板为一平板，体架板的两侧边缘处分别设置有若干定位孔，热塑膜的两侧的边缘处分别设置有边条，所述边条上对应所述定位孔的位置处分别设置有固定孔，固定孔内分别设置有插销和销套，插销及销套的具体结构可以参见中国专利：cn201611073892或cn201621293392；在使用本固定装置对患者进行固定时，需要先将体架板水平放置，然后让患者平躺在体架板上，而后将热塑膜覆盖在病人身上，并将热塑膜上的销套分别放入对应的定位孔中，最后，医护人员手动按下插销，插销的下端延伸出销套，并挤压销套，销套受挤压而膨胀，从而卡紧定位孔的侧壁，实现锁紧功能；在使用完毕之后，医护人员手动拔出各定位孔中的插销，从而完成解锁，使得患者可以活动，同时使得热塑膜也可以从体架板上拆卸下来；对于需要进行放疗的患者，无论是在放疗前期，如热塑膜制作、定位ct扫描、位置确认等过程，还是在接收放射治疗的过程中，医护人员都需要利用该固定装置对患者进行固定。

在医院中，为了使肿瘤靶区与周围组织进行更好的区分，通常需要使用含碘的ct对比剂(通常称为显影剂，需要患者在扫描前进行吞服)进行定位增强扫描，以便于更加精确地进行靶区的勾画；含碘对比剂的常见副作用是胃肠道的反应，常有患者会有恶心、呕吐的症状；当患者没有用热塑膜进行固定的时候，发生呕吐时患者可以自由呕吐，发生窒息的可能性比较小；但是，在有热塑膜固定的情况下，患者的整个头部、颈部、胸部通常是被热塑膜固定在体架板上的，患者不能偏头或测头，在这种情况下，若患者发生呕吐，呕吐物无法排除，极易发生窒息以及吸入性肺炎等情况，甚至死亡，存在较大的安全隐患。

现有技术中公开的具有解锁功能的体架板或解锁装置，通常包括解锁部、传动部以及触发部，其中,解锁部通过传动部与触发部相连，触发部用于在外力的作用下触发，并产生触发动力，传动部用于传递所述触发动力，解锁部用于在触发动力的作用下弹出对应的插销，从而可以在紧急情况下实现单侧解锁或双侧解锁。

然而，现有技术中公开的用于放疗体架板的解锁装置或具有解锁功能的体架板，在进行解锁时，患者为解锁所施加的触发动力，通常会使传动部在水平方向内发生移动，从而驱动解锁部运动，实现解锁；而现有技术中，当固定热塑膜的插销锁紧在体架板的定位孔中后，插销的轴线通常处于竖直方向，只有在竖直方向挤压插销，才能实现解锁功能；从而导致在实际解锁过程中，触发动力从传动部传递到解锁部，需要改变触发动力的方向，即从水平方向转化为竖直方向，才能实现解锁功能；一方面，在设计解锁装置或具有解锁功能的体架板时，需要考虑如何将触发动力从水平方向的转化为竖直方向，从而大大增加了设计难度；另一方面，现有的解锁装置及具有解锁功能的体架板中，传动及解锁的机构通常比较复杂，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种更便于进行动力传输、解锁同步性更好的解锁装置。

本发明所采用的技术方案是：

一种用于放疗体架板的解锁装置，采用液压和/或气压进行传动，并实现解锁功能。

优选的，包括压力缸，所述压力缸内设置有流道，所述流道的一端设置有第一活塞，另一端设置有第二活塞，所述第一活塞与所述第二活塞之间密封有液体和/或气体，且所述流道包括至少一个弯折部，所述弯折部用于改变流道的方向，第一活塞用于连接触发部，第二活塞设置有顶杆，所顶杆用于顶出对应的插销，实现解锁功能。

进一步的，还包括底座和顶板，所述顶板上设置有若干锁孔，所述锁孔分别用于对应体架板上的定位孔，所述压力缸设置于所述底座内，所述顶杆的一端设置于对应的锁孔内。

第一活塞和第二活塞均可以沿压力缸中流道的长度方向移动；在触发解锁时，触发部挤压并驱动第一活塞，一方面，第一活塞通过密封在压力缸内的液体和/或气体将压力传递给第二活塞，另一方面，第一活塞的移动驱动密封的液体和/或气体与第二活塞一起沿压力缸的长度方向移动，从而驱动顶杆竖直向上移动，在这个过程中，顶杆可以延伸出锁孔，进伸入上方的定位孔中，挤压锁紧在定位孔中的插销，实现对插销的解锁功能。

优选的，所述流道包括一个弯折部，所述弯折部为90度，所述弯折部用于改变所述第二活塞的方向，并使所述第二活塞与对应的锁孔共轴。

一种优选的方案中，所述压力缸由设置于所述底座内的通道构成。

另一种优选的方案中，所述压力缸为两端开口的管状容器，所述压力缸包括管壁，所述管壁围成所述流道。

可选的，所述压力缸为管道或软管。

一种优选的方案中，对应各所述锁孔处分别设置有一个所述压力缸，且各压力缸的第一活塞分别设置有连接杆，所述连接杆的另一端分别连接于同一传动部，各连接杆相互平行。

优选的，所述传动部可以优先采用t形结构。

另一种优选的方案中，所述压力缸内设置的流道包括一个进口和若干出口，所述进口处设置有所述第一活塞，所述出口处分别设置有所述第二活塞，第一活塞与各第二活塞之间的流道内密封有液体和/或气体，第一活塞用于连接传动部或触发部，第二活塞分别用于与所述锁孔一一对应。

进一步的，还包括弹簧，所述弹簧套设于所述顶杆，弹簧的一端与所述第二活塞相连，另一端与压力缸或对应的锁孔相连，所述弹簧用于缓冲和复位。

一种具有解锁功能的体架板，包括面板和前述解锁装置，所述面板上设置有若干定位孔，所述定位孔分别用于锁紧插销。

与现有技术相比，使用本发明提供的一种用于放疗体架板的解锁装置及具有解锁功能的体架板，可以采用液压和/或气压进行传动，不需要考虑动力输出的方向问题，不仅有利于解锁装置及具有解锁功能的体架板中，传动及解锁的机构更简单，成本更低，更有利于解锁装置及具有解锁功能的体架板的普及和推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1中提供的一种解锁装置中，压力缸的结构示意图。

图2为图1的剖视图。

图3为本发明实施例1中提供的一种解锁装置的结构示意图。

图4为本发明实施例1中提供的一种解锁装置中，各压力缸与传动部连接后的结构示意图。

图5为图3的a-a向视图。

图6为图3的b-b向视图。

图7为本发明实施例1中提供的一种解锁装置中，解锁后的b-b向视图。

图8为本发明实施例3中提供的一种解锁装置中，压力缸的结构示意图。

图9为本发明实施例4中提供的一种解锁装置中，压力缸的结构示意图。

图10为本发明实施例5中提供的一种解锁装置的结构示意图。

图11为本发明实施例5中提供的一种解锁装置，解锁前的c-c向视图。

图12为本发明实施例5中提供的一种解锁装置，解锁后的c-c向视图。

图中标记说明

顶板101，锁孔102，

底座201，槽口202，弹簧203，

压力缸301，管壁302，第一活塞303，第二活塞304，连接杆305，顶杆306，弯折部307，流道308，主管路309，副管路310，进口311，出口312，液体(液体和/或气体)313

触发部401，踏板402，连杆一403，连杆二404，铰接405，

传动部502，

面板601，定位孔602，

边条701，销套702，插销703。

具体实施方式

本发明提供了一种用于放疗体架板的解锁装置，该解锁装置采用液压和/或气压进行传动，从而实现解锁功能。

如背景中所述，现有技术中公开的用于放疗体架板的解锁装置或具有解锁功能的体架板，在进行解锁时，患者为解锁所施加的触发动力，通常会使传动部在水平方向内发生移动，从而驱动解锁部运动，实现解锁；而现有技术中，当固定热塑膜的插销锁紧在体架板的定位孔中后，插销的轴线通常处于竖直方向，只有在竖直方向挤压插销，才能实现解锁功能；从而导致在实际解锁过程汇总，触发动力从传动部传递到解锁部，需要改变触发动力的方向，即从水平方向转化为竖直方向，才能实现解锁功能；一方面，在设计解锁装置或具有解锁功能的体架板时，需要考虑如何将触发动力从水平方向的转化为竖直方向，从而大大增加了设计难度；另一方面，现有的解锁装置及具有解锁功能的体架板中，传动及解锁的机构通常比较复杂，成本较高。

而本实施例所提供的方案中，解锁装置采用液压和/或气压进行传动，密封的液体或气体的内部压力处处相等，各向同性(即各个方向的压力相同)，在进行传动时，不需要考虑动力输出的方向问题，不仅有利于解锁装置及具有解锁功能的体架板中，传动及解锁的机构更简单，成本更低，更有利于解锁装置及具有解锁功能的体架板的普及和推广。

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1及图2所示，本实施例中提供了一种用于放疗体架板的解锁装置，包括压力缸301，所述压力缸301内设置有流道308，所述流道308的一端设置有第一活塞303，另一端设置有第二活塞304，第一活塞303与第二活塞304之间密封有液体和/或气体313；可以理解，流道308内密封的可以是液体313，也可以是气体(优选不可压缩气体，通常采用空气)，还可以是气体与液体的混合物；作为举例，在本实施例中，流道308内密封的是液体313(后文不再赘述)；一方面，第一活塞303与第二活塞304可以成为一个整体，可以同步移动，另一方面，使得第一活塞303上所承受的触发动力可以通过密封的液体313传递到第二活塞304；

所述流道308包括至少一个弯折部307，所述弯折部307用于改变流道308的方向；通常，第一活塞303为触发动力的输入方向，第二活塞304为触发动力的输出方向，弯折部307的设置，可以方便、有效的改变触发动力的方向，且改变方向对触发动力几乎没有影响(因为密封液体313的压力处处相等，与流道308的形状无关)，即触发动力不存在被削弱的情况；

在本实施例中，第一活塞303用于连接触发部401，作为举例，可以通过连接杆305和/或传动部502连接触发部401与第一活塞303，从而使得触发动力可以从触发部401传递到第一活塞303；

在本实施例中，第二活塞304设置有顶杆306，顶杆306与第二活塞304共轴，顶杆306用于在触发解锁时，顶出对应的插销，从而实现解锁功能。

如图3所示，进一步的方案中，本解锁装置还包括底座201和顶板101，顶板101上设置有若干锁孔102，锁孔102分别用于对应体架板上的定位孔，所述压力缸301设置于底座201内，顶杆306的一端设置于对应的锁孔102内，在触发解锁时，顶杆306可以沿着对应的锁孔102延伸出锁孔102，从而实现解锁功能。

在本实施例中，第一活塞303和第二活塞304均可以沿压力缸301中流道308的长度方向移动；在触发解锁时，触发部401挤压并驱动第一活塞303沿着流道308移动，一方面，第一活塞303通过密封在压力缸301内的液体和/或气体313将压力传递给第二活塞304，另一方面，第一活塞303的移动驱动密封的液体和/或气体313与第二活塞304一起沿流道308移动，从而驱动顶杆306竖直向上移动，在这个过程中，顶杆306可以延伸出锁孔102，进伸入上方的定位孔中，挤压锁紧在定位孔中的插销，实现对插销的解锁功能。

在本实施例所提供的优选方案中，流道308包括一个弯折部307，所述弯折部307的弯折角度为90度，弯折部307用于改变所述第二活塞304的方向，并使所述第二活塞304与对应的锁孔102共轴，即，在本实施例中，所述第一活塞303的轴线处于水平方向，经过90度弯折后，第二活塞304的轴线方向正好处于竖直方向，从而有利于将触发动力从水平方向转化为竖直方向。

如图1或图2所示，在本实施例所提供的一种优选的方案中，所述压力缸301为两端开口的管状容器，所述压力缸301包括管壁302，所述管壁302围成所述流道308；此时压力缸301为一个独立的部件，所述第一活塞303和第二活塞304可以分别设置于压力缸301的两端的流道308中，第一活塞303与第二活塞304之间的流道308填充液体和/或气体313即可，如图2所示。

在本实施例中，解锁装置的底座201上设置有对应的槽口202，在进行装配时，将压力缸301固定在底座201的槽口202内即可，既便于安装和拆卸，又便于进行检修，或出现问题时，更换局部的压力缸301即可。

在本实施例中，压力缸301可以为管道或软管，一方面，有利于降低成本，另一方面，便于进行布置和安装。

在本实施例中，对应各所述锁孔102处分别设置有一个所述压力缸301，且各压力缸301的第一活塞303分别设置有连接杆305，所述连接杆305的另一端分别连接于同一传动部502，各连接杆305相互平行；以便进行同步传动。

作为一种举例，现有技术中，一种常用的普通体架板(即无解锁功能)上设置有六个定位孔，六个定位孔分别沿体架板长度方向的中心线对称分布，要实现对该体架板的解锁；故在本实施例中，解锁装置的顶板101上设置有六个锁孔102，如图3所示，在使用时，六个锁孔102可以分别与上述六个定位孔一一对应；在本实施例所列举的方案中，触发部401可以采用患者的脚或腿进行解锁，作为举例，触发部401包括踏板402、连杆一403以及连杆二404，踏板402铰接405于顶板101，连杆一403的一端固定于踏板402，另一端铰接405于连杆二404的一端，连杆二404的另一端铰接405于传动部502(踏板402、连杆一403、连杆二404以及传动部502可以构成曲柄-滑块机构)；可以理解，触发部401还可以有其它结构，这里不再一一列举；

在本实施例中，各压力缸301分别设置于底座201，底座201内设置有槽口202，以便容纳传动部502和各压力缸301；各压力缸301的第一活塞303分别通过连接杆305与传动部502相连，各压力缸301的第二活塞304分别设置在锁孔102的正下方，且设置在各第二活塞304上的顶杆306的一端分别设置在对应的锁孔102中，解锁之前的示意图如图4、图5以及图6所示；

在外力作用下解锁时，患者只需用脚会腿向下压踏板402，产出触发动力，使得踏板402转动，如图5及图6中带箭头的需要所示，带动传动部502移动，从而驱动各第一活塞303分别沿压力缸301的流道308移动，并通过压力缸301内密封的液体313将触发动力传递给对应的第二活塞304，使得第二活塞304竖直向上移动，带动设置于各第二活塞304顶杆306向上移动，并延伸出锁孔102，深入定位孔中，挤压锁紧于定位孔中的插销，从而实现解锁功能，如图7所示。

可以理解，触发部401可以采用患者的手进行解锁，也具有同样的效果，这里不再一一列举。

如图4所示，在本实施例中，传动部502以可优先采用t形结构，传动部502的一端用于连接触发部401，另一端用于连接各连接杆305，以便将触发动力从触发部401传输到第一活塞303。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，在本实施例所提供的解锁装置中，压力缸301可以是由设置于所述底座201内的通道构成；即在底座201内内嵌有若干孔道，各孔道的一端设置有所述第一活塞303，另一端设置有所述第二活塞304，孔道内介于第一活塞303与第二活塞304之间填充有液体和/或气体313，以便进行同步传动。

可以理解，本实施例所提供的解锁装置，相比于实施例1中的解锁装置而言，加工更方便，但底座201的结构相对复杂一些。

实施例3

本实施例3与上述实施例1的主要区别在于，在本实施例所提供的解锁装置中，所述压力缸301内设置的流道308包括一个进口311和若干出口312，所述进口311处设置有所述第一活塞303，所述出口312处分别设置有所述第二活塞304，第一活塞303与各第二活塞304之间的流道308内密封有液体和/或气体313，第一活塞303用于连接传动部502或触发部401，第二活塞304分别用于与所述锁孔102一一对应，以便在触发解锁时，第二活塞304上的顶杆306可以分别顶出对应的插销，从而实现解锁功能。

在本实施例中，解锁装置中可以只包含一个压力缸301，且压力缸301内的流道308相互连通，即，用于实现解锁的各第二活塞304分别通过同一流道308与第一活塞303相连通；在外力作用下触发解锁时，第一活塞303挤压密封在流道308中的液体313，使得液体313的压力增加，并通过流道308分别传递给各第二活塞304，各第二活塞304在压力的作用下发生移动(向上移动)，从而实现解锁功能；本实施例相比实施例1而言，解锁装置的结构更简单，成本更低，解锁的同步性更好。

在进一步的方案中，本解锁装置还包括若干弹簧203，所述弹簧203分别套设于所述顶杆306，弹簧203的一端与所述第二活塞304相连，另一端与压力缸301或对应的锁孔102相连，所述弹簧203用于在触发解锁的过程中实现缓冲功能，并用于在触发解锁后(触发动力消失后)实现自动复位功能，以便恢复到初始时的位置，便于下次解锁。

为便于描述，还是以实施例1中所举列子作为举例，在本实施例中，解锁装置的顶板101上设置有六个锁孔102，如图3所示，在使用时，六个锁孔102可以分别与上述六个定位孔一一对应；触发部401的结构可以与实施例1中相同，这里不再赘述；

作为举例，在本实施例中，解锁装置的底座201内设置有一个压力缸301，所述压力缸301包括1个主管路309和6个副管路310，6个副管路310分别与主管路309连通，如图8所示，第一活塞303设置于主管路309的一端(即主管路309的一端为进口311)，并可以沿主管路309的长度方向移动；第一活塞303上设置有连接杆305(或传动部502)以便连接触发部401，例如，连接实施例1所列举的触发部401中的杆二；如图8所示，在本实施例中，各副管路310都具有一个90度的弯折部307，以便改变压力缸301内流道308的方向，各第二活塞304分别设置在各副管路310上远离主管路309的一端(即各副管路310上远离主管路309的一端为出口312)，并分别位于在锁孔102的正下方，且设置在各第二活塞304上的顶杆306的一端分别设置在对应的锁孔102中；压力缸301内填充有液体和/或气体313，使得第一活塞303与六个第二活塞304所受液体压力或气体压力相同，以便实现同步移动和同步解锁。

本触发部401的解锁过程与实施例1中的解锁过程相同；在外力作用下解锁时，患者只需用脚会腿向下压踏板402，产出触发动力，使得踏板402转动，带动连接杆305(或传动部502)移动，从而驱动第一活塞303沿压力缸301的主管路309中的流道308移动，并通过压力缸301内密封的液体和/或气体313将触发动力传递给各第二活塞304，使得六个第二活塞304可以同步竖直向上移动，从而带动设置于各第二活塞304顶杆306向上移动，并延伸出锁孔102，深入定位孔中，挤压锁紧于定位孔中的插销，从而实现解锁功能。

可以理解，解锁装置中，压力缸301的数目可以根据实际需求而定，例如，可以包括两个压力缸301，两个压力缸301可以分别设置有一个进口311和若干出口312，进口311处分别设置有第一活塞303，两个第一活塞303分别通过连接杆305连接于同一传动部502或触发部401，出口312处分别设置有第二活塞304，第二活塞304分别用于对应锁孔102，作为举例，一个压力缸301中的所有第二活塞304可以分别用于对应解锁装置一侧的锁孔102，另一个压力缸301中的所有第二活塞304可以分别用于对应解锁装置另一侧的锁孔102，从而可以实现同步解锁。

实施例4

本实施例4与上述实施例3的主要区别在于，在本实施例所提供的解锁装置中，压力缸301内设置的流道308包括一个进口311和若干出口312，所述进口311处设置有所述第一活塞303，所述出口312处分别设置有所述第二活塞304，第一活塞303与各第二活塞304之间的流道308内密封有液体和/或气体313，第一活塞303用于连接传动部502或触发部401，第二活塞304分别用于与所述锁孔102一一对应，以便在触发解锁时，第二活塞304上的顶杆306可以分别顶出对应的插销，从而实现解锁功能。

作为举例，在本实施例中，压力缸301可以包括一个主管路309和若干副管路310，各副管路310分别与主管路309相连通，且分别垂直于主管路309，如图9所示；主管路309上远离各副管路310的一端为进口311，此处设置有第一活塞303，使得第一活塞303的轴线处于水平方向；各副管路310上远离主管路309的一端为出口312，此处分别设置有第二活塞304，使得第二活塞304的轴线处于竖直方向，各第二活塞304与锁孔102一一对应；第一活塞303与各第二活塞304之间填充有液体和/或气体313。

在本实施例中，主管路309可以是弯曲的管路，而副管路310必须是直管，以便第二活塞304可以沿副管路310的长度方向移动。

实施例5

一种具有解锁功能的体架板，包括面板601和实施例1或实施例2或实施例3或实施例4中所述的解锁装置，所述面板601上设置有若干定位孔602，所述定位孔602分别用于锁紧插销703，所述解锁装置中的锁孔102与所述定位孔602一一对应。

为便于描述，还是以实施例1中所举列子作为举例，在本实施例中，如图10所示，解锁装置的面板601上分别设置有六个定位孔602；在解锁之前，销套702固定于位边条701，插销703通过挤压销套702，使得销套702膨胀而锁紧在定位孔602内，如图11所示；在进行解锁所，顶杆306在触发动力的作用下向上移动，并向上挤压插销703，使得插销703向上移动，插销703上移后，不再挤压销套702，销套702恢复原状并不再锁紧，如图12所示，从而实现解锁功能。

在进一步地方案中，面板601与顶板101可以为一体结构，即为一个部件，便于加工成型。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。