一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的制作方法

本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅。

背景技术：

在当下生活中，由很多人因腿部疾病或者其他疾病导致不能行走，只能靠轮椅自己移动。目前市面上轮椅仅能在平地上移动，若患者想去一些仅设有自动扶梯的场所则导致其上下楼很不方便，所以设计了这种便于使用自动扶梯下楼的轮椅。

技术实现要素：

本发明提供一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅，有益效益是不仅可以使用轮椅自己通过自动扶梯下楼，而且还可以调节靠背角度，还设有减震装置。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅，包括底座、调节装置ⅰ、减震装置、调节装置ⅱ，不仅可以使用轮椅自己通过自动扶梯下楼，而且还可以调节靠背角度，还设有减震装置。

所述底座由靠背、扶手、底座主体、踏板、固定块、滑槽ⅰ、凹槽ⅰ、凹槽ⅱ、轮ⅰ、凹槽ⅲ、滑槽ⅱ、凹槽ⅳ构成；所述底座主体的侧面设有扶手；所述凹槽ⅰ设置在底座主体的左侧下端；所述踏板通过螺栓固定连接在底座主体的左侧下端；所述固定块通过焊接固定连接在凹槽ⅰ内；所述滑槽ⅰ设置在底座主体侧面，并且滑槽ⅰ贯穿底座主体，滑槽ⅰ与凹槽ⅰ相互连通；所述凹槽ⅱ设置在底座主体的顶端；所述凹槽ⅲ设置在底座主体的右侧；所述滑槽ⅱ设置在底座主体的侧面，并且滑槽ⅱ贯穿底座主体，滑槽ⅱ与凹槽ⅲ相互连通；所述凹槽ⅳ设置在底座主体的上端；所述靠背的下端通过铰链活动连接在底座主体的右下端；所述轮ⅰ设置在底座主体上；

所述扶手由横杆、竖杆ⅰ、滑槽ⅲ、竖杆ⅱ、螺纹孔、滑槽ⅳ构成；所述横杆的下端左侧通过焊接固定连有竖杆ⅰ；所述滑槽ⅲ设置在竖杆ⅰ内，并且滑槽ⅲ贯穿横杆；所述竖杆ⅱ通过焊接固定连接在横杆的下端右侧；所述螺纹孔设置在竖杆ⅱ内，并且螺纹孔贯穿横杆；所述滑槽ⅳ设置在竖杆ⅰ、竖杆ⅱ的侧面，并且滑槽ⅳ分别与滑槽ⅲ、螺纹孔相互连通；所述滑槽ⅳ还与滑槽ⅰ、滑槽ⅱ相互连通；

所述调节装置ⅰ由螺杆、滑块ⅰ、活动杆ⅰ、固定杆、通孔、连接杆ⅰ构成；所述连接杆ⅰ的一端套在螺杆上，连接杆ⅰ与螺杆过盈配合，连接杆ⅰ的另一端通过粘合固定连有滑块ⅰ；所述活动杆ⅰ的一端通过铰链活动连接在滑块ⅰ上；所述通孔设置在固定杆上，并且活动杆ⅰ与通孔间隙配合；

所述减震装置由坐板、连杆、限位杆、支撑板、弹簧ⅰ、伸缩板、活动杆ⅱ、活动杆ⅲ构成；所述坐板的下端通过焊接固定连有连杆；所述连杆的下端通过焊接固定连有支撑板；所述支撑板放置在伸缩板的上端；所述活动杆ⅱ的一端通过铰链活动连接在支撑板的下端，活动杆ⅱ的另一端通过铰链活动连接在伸缩板的侧面；所述活动杆ⅲ的一端通过铰链活动连接在伸缩板的侧面；所述弹簧ⅰ的一端通过焊接固定连接在伸缩板的外侧；所述限位杆的一端通过焊接固定连接在支撑板的下端；

所述调节装置ⅱ由压杆、槽ⅰ、连接杆ⅱ、活动装置、壳体、弹簧ⅱ、移动装置、连接杆ⅲ构成；所述压杆的内部设有槽ⅰ；所述连接杆ⅱ的上端与槽ⅰ间隙配合，连接杆ⅱ的下端与连接杆ⅲ固定连接；所述连接杆ⅲ的另一端连有活动装置；所述活动装置与壳体配合；所述弹簧ⅱ的一端连接在活动装置上，弹簧ⅱ的另一端连接在移动装置上；所述移动装置设置在壳体的下端，并且移动装置与壳体配合；

所述活动装置由滑块ⅱ、连接杆ⅳ、杆、弧形槽、卡爪构成；所述滑块ⅱ的侧面固定连有连接杆ⅳ；所述连接杆ⅳ的下端通过铰链活动连有杆；所述杆的内侧设有弧形槽，并且杆的下端固定连有卡爪；所述连接杆ⅲ固定连接在滑块ⅱ上；

所述壳体由矩形筒、弧形凸块、槽ⅱ、槽ⅲ构成；所述矩形筒的外侧固定连有弧形凸块；所述槽ⅱ设置在矩形筒的侧面上端；所述槽ⅲ设置在矩形筒的前端；所述连接杆ⅲ与槽ⅲ间隙配合；所述连接杆ⅳ与槽ⅱ间隙配合；所述弧形凸块与弧形槽配合；

所述移动装置由轮ⅱ、滑块ⅲ、滑块ⅳ、弹簧ⅲ、槽ⅳ、轴、卡块构成；所述轮ⅱ设置在轴上；所述轴通过轴承连接在滑块ⅲ上；所述滑块ⅲ侧面设有槽ⅳ；所述滑块ⅳ与槽ⅳ间隙配合；所述弹簧ⅲ的两端分别固定连接滑块ⅳ、槽ⅳ内；所述卡块固定连接在滑块ⅲ的侧面下端；所述滑块ⅲ与矩形筒间隙配合；所述弹簧ⅱ分别连接在滑块ⅱ、滑块ⅲ上；

所述压杆的一端通过铰链活动连接在横杆的上端；所述连接杆ⅱ与滑槽ⅲ间隙配合；所述连接杆ⅲ与滑槽ⅳ间隙配合；所述矩形筒固定连接在凹槽ⅰ内；所述支撑板与凹槽ⅱ间隙配合；所述活动杆ⅰ的下端通过铰链活动连接在凹槽ⅱ的底面上；所述限位杆与凹槽ⅳ间隙配合；所述弹簧ⅰ的另一端固定连接在凹槽ⅱ侧壁上；所述伸缩板的下端放置在凹槽ⅱ的底面上；所述螺杆与螺纹孔配合；所述连接杆ⅰ与滑槽ⅳ间隙配合；所述固定杆的下端通过粘合固定连接在凹槽ⅲ内；所述活动杆ⅰ的另一端通过铰链活动连接在靠背上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅所述轮ⅰ、轮ⅱ的曲面上均设有环形凹槽。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅所述轮ⅱ与轮ⅰ的最低点在同一水平面上时，固定块与杆的侧面最上端接触。

本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的有益效果为：

本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅，不仅可以使用轮椅自己通过自动扶梯下楼，而且还可以调节靠背角度，还设有减震装置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的结构示意图。

图2为图1中a-a方向结构示意图。

图3为图1中b-b方向结构示意图。

图4为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的底座结构示意图。

图5为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的扶手结构示意图。

图6为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的轮ⅰ结构示意图。

图7为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的调节装置ⅰ主视结构示意图。

图8为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的调节装置ⅰ侧视结构示意图。

图9为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的减震装置结构示意图。

图10为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的调节装置ⅱ结构示意图。

图11为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的连接杆ⅲ位置结构示意图。

图12为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的活动装置结构示意图。

图13为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的壳体结构示意图。

图14为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的移动装置结构示意图。

图15为本发明一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅的调节装置ⅱ另一状态结构示意图。

图中：底座1；靠背1-1；扶手1-2；横杆1-2-1；竖杆ⅰ1-2-2；滑槽ⅲ1-2-3；竖杆ⅱ1-2-4；螺纹孔1-2-5；滑槽ⅳ1-2-6；底座主体1-3；踏板1-4；固定块1-5；滑槽ⅰ1-6；凹槽ⅰ1-7；凹槽ⅱ1-8；轮ⅰ1-9；凹槽ⅲ1-10；滑槽ⅱ1-11；凹槽ⅳ1-12；调节装置ⅰ2；螺杆2-1；滑块ⅰ2-2；活动杆ⅰ2-3；固定杆2-4；通孔2-5；连接杆ⅰ2-6；减震装置3；坐板3-1；连杆3-2；限位杆3-3；支撑板3-4；弹簧ⅰ3-5；伸缩板3-6；活动杆ⅱ3-7；活动杆ⅲ3-8；调节装置ⅱ4；压杆4-1；槽ⅰ4-2；连接杆ⅱ4-3；活动装置4-4；滑块ⅱ4-4-1；连接杆ⅳ4-4-2；杆4-4-3；弧形槽4-4-4；卡爪4-4-5；壳体4-5；矩形筒4-5-1；弧形凸块4-5-2；槽ⅱ4-5-3；槽ⅲ4-5-4；弹簧ⅱ4-6；移动装置4-7；轮ⅱ4-7-1；滑块ⅲ4-7-2；滑块ⅳ4-7-3；弹簧ⅲ4-7-4；槽ⅳ4-7-5；轴4-7-6；卡块4-7-7；连接杆ⅲ4-8。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本发明涉及一种轮椅，更具体的说是一种便于使用自动扶梯下楼的轮椅，包括底座1、调节装置ⅰ2、减震装置3、调节装置ⅱ4，不仅可以使用轮椅自己通过自动扶梯下楼，而且还可以调节靠背角度，还设有减震装置。

所述底座1由靠背1-1、扶手1-2、底座主体1-3、踏板1-4、固定块1-5、滑槽ⅰ1-6、凹槽ⅰ1-7、凹槽ⅱ1-8、轮ⅰ1-9、凹槽ⅲ1-10、滑槽ⅱ1-11、凹槽ⅳ1-12构成；所述底座主体1-3的侧面设有扶手1-2；所述凹槽ⅰ1-7设置在底座主体1-3的左侧下端；所述踏板1-4通过螺栓固定连接在底座主体1-1的左侧下端；所述固定块1-5通过焊接固定连接在凹槽ⅰ1-7内；所述滑槽ⅰ1-6设置在底座主体1-1侧面，并且滑槽ⅰ1-6贯穿底座主体1-1，滑槽ⅰ1-6与凹槽ⅰ1-7相互连通；所述凹槽ⅱ1-8设置在底座主体1-1的顶端；所述凹槽ⅲ1-10设置在底座主体1-1的右侧；所述滑槽ⅱ1-11设置在底座主体1-1的侧面，并且滑槽ⅱ1-11贯穿底座主体1-1，滑槽ⅱ1-11与凹槽ⅲ1-10相互连通；所述凹槽ⅳ1-12设置在底座主体1-1的上端；所述靠背1-1的下端通过铰链活动连接在底座主体1-1的右下端；所述轮ⅰ1-9设置在底座主体1-1上；

所述扶手1-2由横杆1-2-1、竖杆ⅰ1-2-2、滑槽ⅲ1-2-3、竖杆ⅱ1-2-4、螺纹孔1-2-5、滑槽ⅳ1-2-6构成；所述横杆1-2-1的下端左侧通过焊接固定连有竖杆ⅰ1-2-2；所述滑槽ⅲ1-2-3设置在竖杆ⅰ1-2-2内，并且滑槽ⅲ1-2-3贯穿横杆1-2-1；所述竖杆ⅱ1-2-4通过焊接固定连接在横杆1-2-1的下端右侧；所述螺纹孔1-2-5设置在竖杆ⅱ1-2-4内，并且螺纹孔1-2-5贯穿横杆1-2-1；所述滑槽ⅳ1-2-6设置在竖杆ⅰ1-2-2、竖杆ⅱ1-2-4的侧面，并且滑槽ⅳ1-2-6分别与滑槽ⅲ1-2-3、螺纹孔1-2-5相互连通；所述滑槽ⅳ1-2-6还与滑槽ⅰ1-6、滑槽ⅱ1-11相互连通；

所述调节装置ⅰ2由螺杆2-1、滑块ⅰ2-2、活动杆ⅰ2-3、固定杆2-4、通孔2-5、连接杆ⅰ2-6构成；所述连接杆ⅰ2-6的一端套在螺杆2-1上，连接杆ⅰ2-6与螺杆2-1过盈配合，连接杆ⅰ2-6的另一端通过粘合固定连有滑块ⅰ2-2；所述活动杆ⅰ2-3的一端通过铰链活动连接在滑块ⅰ2-2上；所述通孔2-5设置在固定杆2-4上，并且活动杆ⅰ2-3与通孔2-5间隙配合；当需要调节靠背1-1的角度时，转动螺杆2-1，螺杆2-1向下移动带动连接杆ⅰ2-6向下移动，进而带动滑块ⅰ2-2向下移动，滑块ⅰ2-2带动活动杆ⅰ2-3的左端移动，活动杆ⅰ2-3的右端反向移动，并且推动靠背1-1倾斜，完成角度调节；

所述减震装置3由坐板3-1、连杆3-2、限位杆3-3、支撑板3-4、弹簧ⅰ3-5、伸缩板3-6、活动杆ⅱ3-7、活动杆ⅲ3-8构成；所述坐板3-1的下端通过焊接固定连有连杆3-2；所述连杆3-2的下端通过焊接固定连有支撑板3-4；所述支撑板3-4放置在伸缩板3-6的上端；所述活动杆ⅱ3-7的一端通过铰链活动连接在支撑板3-8的下端，活动杆ⅱ3-7的另一端通过铰链活动连接在伸缩板3-6的侧面；所述活动杆ⅲ3-8的一端通过铰链活动连接在伸缩板3-6的侧面；所述弹簧ⅰ3-5的一端通过焊接固定连接在伸缩板3-6的外侧；所述限位杆3-3的一端通过焊接固定连接在支撑板3-4的下端；减震装置3使用时坐板3-1向下移动带动连杆3-2进而带动支撑板3-4向下移动，支撑板3-4压缩伸缩板3-6，并且带动活动杆ⅲ3-8运动，使伸缩板3-6压缩弹簧ⅰ3-5达到减震的目的；

所述调节装置ⅱ4由压杆4-1、槽ⅰ4-2、连接杆ⅱ4-3、活动装置4-4、壳体4-5、弹簧ⅱ4-6、移动装置4-7、连接杆ⅲ4-8构成；所述压杆4-1的内部设有槽ⅰ4-2；所述连接杆ⅱ4-3的上端与槽ⅰ4-2间隙配合，连接杆ⅱ4-3的下端与连接杆ⅲ4-8固定连接；所述连接杆ⅲ4-8的另一端连有活动装置4-4；所述活动装置4-4与壳体4-5配合；所述弹簧ⅱ4-6的一端连接在活动装置4-4上，弹簧ⅱ4-6的另一端连接在移动装置4-7上；所述移动装置4-7设置在壳体4-5的下端，并且移动装置4-7与壳体4-5配合；使用本乘坐自动扶梯下楼时，使用者双手推动轮ⅰ1-9将轮椅移动至自动扶梯边缘处，在为踏上自动扶梯之前向下压动压杆4-1，压杆4-1带动连接杆ⅱ4-3向下移动，连接杆ⅱ4-3带动连接杆ⅲ4-8向下移动，连接杆ⅲ4-8带动滑块ⅱ4-4-1沿着槽ⅲ4-5-4向下移动，滑块ⅱ4-4-1向下移动的同时带动连接杆ⅳ4-4-2向下移动，连接杆ⅳ4-4-2带动杆4-4-3向下移动滑块ⅱ4-4-1向下移动压缩弹簧ⅱ4-6，同时杆4-4-3向下移动时由于弧形凸块4-5-2的阻挡，使杆4-4-3向下移动的同时向外张开，

然后将轮椅移动至自动扶梯上，当自动扶梯位于轮ⅱ4-7-1下端的台阶向下移动时，滑块ⅲ4-7-2在弹簧ⅱ4-6的作用下向下移动，直至台阶不再移动，此时滑块ⅳ4-7-3在弹簧ⅲ4-7-4的弹力作用下弹出，卡在矩形筒4-5-1的下端，使坐板3-1保持水平，避免摔倒，当自动扶梯带动轮椅快要移动至最下端时，反向拉动压杆4-1至其移动路线的中间位置，压杆4-1带动连接杆ⅱ4-3、连接杆ⅲ4-8、滑块ⅱ4-4-1向上移动，并且向上拉伸弹簧ⅱ4-6，当轮椅移动至扶梯末端后，用力拉动压杆4-1使其移动至最末端，滑块ⅱ4-4-1移动至最上端，并且带动杆4-4-3移动至最上端，固定块1-5与杆4-4-3接触，使杆4-4-3合并即贴在矩形筒4-5-1侧面，此时卡爪4-4-5将滑块ⅳ4-7-3推入槽ⅳ4-7-5内，并且在弹簧ⅱ4-6的作用下滑块ⅲ4-7-2向上移动，直至卡块4-7-7移动至矩形筒4-5-1的下端，此时轮ⅰ1-9与轮ⅱ4-7-1的最低点位于同一水平面上，坐板3-1仍处于水平状态，完成乘坐自动扶梯下楼的目的，在轮椅移动至最下端时，有一段时间轮椅处于倾斜状态，轮ⅰ1-9与轮ⅱ4-7-1上设有环形凹槽，该环形凹槽陷入自动扶梯台阶上的槽内，可以防止轮椅自动滚动以及倾斜；

所述活动装置4-4由滑块ⅱ4-4-1、连接杆ⅳ4-4-2、杆4-4-3、弧形槽4-4-4、卡爪4-4-5构成；所述滑块ⅱ4-4-1的侧面固定连有连接杆ⅳ4-4-2；所述连接杆ⅳ4-4-2的下端通过铰链活动连有杆4-4-3；所述杆4-4-3的内侧设有弧形槽4-4-4，并且杆4-4-3的下端固定连有卡爪4-4-5；所述连接杆ⅲ4-8固定连接在滑块ⅱ4-4-1上；

所述壳体4-5由矩形筒4-5-1、弧形凸块4-5-2、槽ⅱ4-5-3、槽ⅲ4-5-4构成；所述矩形筒4-5-1的外侧固定连有弧形凸块4-5-2；所述槽ⅱ4-5-3设置在矩形筒4-5-1的侧面上端；所述槽ⅲ4-5-4设置在矩形筒4-5-1的前端；所述连接杆ⅲ4-8与槽ⅲ4-5-4间隙配合；所述连接杆ⅳ4-4-2与槽ⅱ4-5-3间隙配合；所述弧形凸块4-5-2与弧形槽4-4-4配合；

所述移动装置4-7由轮ⅱ4-7-1、滑块ⅲ4-7-2、滑块ⅳ4-7-3、弹簧ⅲ4-7-4、槽ⅳ4-7-5、轴4-7-6、卡块4-7-7构成；所述轮ⅱ4-7-1设置在轴4-7-6上；所述轴4-7-6通过轴承连接在滑块ⅲ4-7-2上；所述滑块ⅲ4-7-2侧面设有槽ⅳ4-7-5；所述滑块ⅳ4-7-3与槽ⅳ4-7-5间隙配合；所述弹簧ⅲ4-7-4的两端分别固定连接滑块ⅳ4-7-3、槽ⅳ4-7-5内；所述卡块4-7-7固定连接在滑块ⅲ4-7-2的侧面下端；所述滑块ⅲ4-7-2与矩形筒4-5-1间隙配合；所述弹簧ⅱ4-6分别连接在滑块ⅱ4-4-1、滑块ⅲ4-7-2上；

所述压杆4-1的一端通过铰链活动连接在横杆1-2-1的上端；所述连接杆ⅱ4-3与滑槽ⅲ1-2-3间隙配合；所述连接杆ⅲ4-8与滑槽ⅳ1-2-6间隙配合；所述矩形筒4-5-1固定连接在凹槽ⅰ1-7内；所述支撑板3-4与凹槽ⅱ1-8间隙配合；所述活动杆ⅰ3-7的下端通过铰链活动连接在凹槽ⅱ1-8的底面上；所述限位杆3-3与凹槽ⅳ1-12间隙配合；所述弹簧ⅰ3-5的另一端固定连接在凹槽ⅱ1-8侧壁上；所述伸缩板3-6的下端放置在凹槽ⅱ1-8的底面上；所述螺杆2-1与螺纹孔1-2-5配合；所述连接杆ⅰ2-6与滑槽ⅳ1-2-6间隙配合；所述固定杆2-4的下端通过粘合固定连接在凹槽ⅲ1-10内；所述活动杆ⅰ2-3的另一端通过铰链活动连接在靠背1-1上。使用本乘坐自动扶梯下楼时，使用者双手推动轮ⅰ1-9将轮椅移动至自动扶梯边缘处，在为踏上自动扶梯之前向下压动压杆4-1，压杆4-1带动连接杆ⅱ4-3向下移动，连接杆ⅱ4-3带动连接杆ⅲ4-8向下移动，连接杆ⅲ4-8带动滑块ⅱ4-4-1沿着槽ⅲ4-5-4向下移动，滑块ⅱ4-4-1向下移动的同时带动连接杆ⅳ4-4-2向下移动，连接杆ⅳ4-4-2带动杆4-4-3向下移动滑块ⅱ4-4-1向下移动压缩弹簧ⅱ4-6，同时杆4-4-3向下移动时由于弧形凸块4-5-2的阻挡，使杆4-4-3向下移动的同时向外张开，然后将轮椅移动至自动扶梯上，当自动扶梯位于轮ⅱ4-7-1下端的台阶向下移动时，滑块ⅲ4-7-2在弹簧ⅱ4-6的作用下向下移动，直至台阶不再移动，此时滑块ⅳ4-7-3在弹簧ⅲ4-7-4的弹力作用下弹出，卡在矩形筒4-5-1的下端，使坐板3-1保持水平，避免摔倒，当自动扶梯带动轮椅快要移动至最下端时，反向拉动压杆4-1至其移动路线的中间位置，压杆4-1带动连接杆ⅱ4-3、连接杆ⅲ4-8、滑块ⅱ4-4-1向上移动，并且向上拉伸弹簧ⅱ4-6，当轮椅移动至扶梯末端后，用力拉动压杆4-1使其移动至最末端，滑块ⅱ4-4-1移动至最上端，并且带动杆4-4-3移动至最上端，固定块1-5与杆4-4-3接触，使杆4-4-3合并即贴在矩形筒4-5-1侧面，此时卡爪4-4-5将滑块ⅳ4-7-3推入槽ⅳ4-7-5内，并且在弹簧ⅱ4-6的作用下滑块ⅲ4-7-2向上移动，直至卡块4-7-7移动至矩形筒4-5-1的下端，此时轮ⅰ1-9与轮ⅱ4-7-1的最低点位于同一水平面上，坐板3-1仍处于水平状态，完成乘坐自动扶梯下楼的目的，在轮椅移动至最下端时，有一段时间轮椅处于倾斜状态，轮ⅰ1-9与轮ⅱ4-7-1上设有环形凹槽，该环形凹槽陷入自动扶梯台阶上的槽内，可以防止轮椅自动滚动以及倾斜；减震装置3使用时坐板3-1向下移动带动连杆3-2进而带动支撑板3-4向下移动，支撑板3-4压缩伸缩板3-6，并且带动活动杆ⅲ3-8运动，使伸缩板3-6压缩弹簧ⅰ3-5达到减震的目的；当需要调节靠背1-1的角度时，转动螺杆2-1，螺杆2-1向下移动带动连接杆ⅰ2-6向下移动，进而带动滑块ⅰ2-2向下移动，滑块ⅰ2-2带动活动杆ⅰ2-3的左端移动，活动杆ⅰ2-3的右端反向移动，并且推动靠背1-1倾斜，完成角度调节。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述轮ⅰ1-9、轮ⅱ4-7-1的曲面上均设有环形凹槽。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述轮ⅱ4-7-1与轮ⅰ1-9的最低点在同一水平面上时，固定块1-5与杆4-4-3的侧面最上端接触。

本发明的工作原理是：使用本乘坐自动扶梯下楼时，使用者双手推动轮ⅰ1-9将轮椅移动至自动扶梯边缘处，在为踏上自动扶梯之前向下压动压杆4-1，压杆4-1带动连接杆ⅱ4-3向下移动，连接杆ⅱ4-3带动连接杆ⅲ4-8向下移动，连接杆ⅲ4-8带动滑块ⅱ4-4-1沿着槽ⅲ4-5-4向下移动，滑块ⅱ4-4-1向下移动的同时带动连接杆ⅳ4-4-2向下移动，连接杆ⅳ4-4-2带动杆4-4-3向下移动滑块ⅱ4-4-1向下移动压缩弹簧ⅱ4-6，同时杆4-4-3向下移动时由于弧形凸块4-5-2的阻挡，使杆4-4-3向下移动的同时向外张开，然后将轮椅移动至自动扶梯上，当自动扶梯位于轮ⅱ4-7-1下端的台阶向下移动时，滑块ⅲ4-7-2在弹簧ⅱ4-6的作用下向下移动，直至台阶不再移动，此时滑块ⅳ4-7-3在弹簧ⅲ4-7-4的弹力作用下弹出，卡在矩形筒4-5-1的下端，使坐板3-1保持水平，避免摔倒，当自动扶梯带动轮椅快要移动至最下端时，反向拉动压杆4-1至其移动路线的中间位置，压杆4-1带动连接杆ⅱ4-3、连接杆ⅲ4-8、滑块ⅱ4-4-1向上移动，并且向上拉伸弹簧ⅱ4-6，当轮椅移动至扶梯末端后，用力拉动压杆4-1使其移动至最末端，滑块ⅱ4-4-1移动至最上端，并且带动杆4-4-3移动至最上端，固定块1-5与杆4-4-3接触，使杆4-4-3合并即贴在矩形筒4-5-1侧面，此时卡爪4-4-5将滑块ⅳ4-7-3推入槽ⅳ4-7-5内，并且在弹簧ⅱ4-6的作用下滑块ⅲ4-7-2向上移动，直至卡块4-7-7移动至矩形筒4-5-1的下端，此时轮ⅰ1-9与轮ⅱ4-7-1的最低点位于同一水平面上，坐板3-1仍处于水平状态，完成乘坐自动扶梯下楼的目的，在轮椅移动至最下端时，有一段时间轮椅处于倾斜状态，轮ⅰ1-9与轮ⅱ4-7-1上设有环形凹槽，该环形凹槽陷入自动扶梯台阶上的槽内，可以防止轮椅自动滚动以及倾斜；减震装置3使用时坐板3-1向下移动带动连杆3-2进而带动支撑板3-4向下移动，支撑板3-4压缩伸缩板3-6，并且带动活动杆ⅲ3-8运动，使伸缩板3-6压缩弹簧ⅰ3-5达到减震的目的；当需要调节靠背1-1的角度时，转动螺杆2-1，螺杆2-1向下移动带动连接杆ⅰ2-6向下移动，进而带动滑块ⅰ2-2向下移动，滑块ⅰ2-2带动活动杆ⅰ2-3的左端移动，活动杆ⅰ2-3的右端反向移动，并且推动靠背1-1倾斜，完成角度调节。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。