腔镜荷包钳的制作方法

本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种腔镜荷包钳。

背景技术：

在腔镜手术中，如食管、胃肠道手术中，常常需要将这些管道切断，然后断端采用荷包缝合法缝合，最终断端完全封闭；现有腔镜下的缝合钳，钳臂部具有锯齿样结构，且各锯齿样结构中间均有一通孔，先将缝合前锯齿样结构夹持待缝合组织，然后用缝针穿入一侧通孔，然后从对侧穿过另一边通孔，然后将位于同一侧的丝线进行打结，即实现荷包缝合；现有技术在腔镜下尤其是单孔腔镜下实施困难，因为腔镜下操作空间较小，体腔内脏器容易受缝针损伤，现有操作时从一侧穿入腔镜钳的一边，然后翻折方向用同一个缝针从对侧穿过另一边，在腔镜下穿针和出针困难，并且缝针从对侧穿过时需要调转方向，腔镜下空间有限，转向困难，现有缝合方式麻烦，耗费大量时间，而且可能损伤体腔内脏器。

技术实现要素：

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种操作缝针方便、工作效率高、防止在操作时对腔内脏器造成损伤的腔镜荷包钳。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：腔镜荷包钳，包括穿线组件、钳头部、钳杆体和钳柄座，钳杆体的内部为中空的管体结构，钳头部设置在钳杆体的前端，钳柄座设置在钳杆体的后端，钳柄座的底部设有钳柄，钳柄包括第一钳柄和第二钳柄，第一钳柄固定在钳柄座的后侧底部且向下延伸设置，第二钳柄的上端部铰接在钳柄座的底部且位于第一钳柄的前侧，第一钳柄与第二钳柄的相对面设有复位弹簧；

钳杆体内滑动插设有动力杆，动力杆的直径等于钳杆体的内径，动力杆的前端与钳头部传动连接，动力杆沿前后方向移动从而控制钳头部的开合，钳柄座内设有用于驱动动力杆沿前后方向移动的动力驱动机构，穿线组件和钳头部相配合进行缝线作业。

钳杆体的前端固定有两块安装板，两块安装板左右对称设置，钳头部设置在两块安装板之间；

钳头部包括上钳夹和下钳夹，上钳夹的顶部通过第一短轴铰接有第一连杆，下钳夹的底部通过第二短轴铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆相互交叉，第一连杆与第二连杆的交叉处通过第一销轴铰接在两块安装板上，第一连杆的后端、第二连杆后端分别通过第二销轴铰接有短杆，两根短杆的后端通过第三销轴铰接在动力杆的前端，动力杆的前端部向前伸出钳杆体；第一连杆与第二连杆上下对称设置，两根短杆上下对称设置；

上钳夹的底面与下钳夹的顶面相对应并且二者均与水平面平行；上钳夹的底面上固定有若干个上钳齿，若干个上钳齿沿前后方向等距间隔并排设置，相邻的两个上钳齿之间形成上齿槽，每个上钳齿上均开设有上穿针槽，上穿针槽为前后贯通的槽体结构且底部为敞口结构，下钳夹的顶面上固定有若干个下钳齿，若干个下钳齿沿前后方向等距间隔并排设置，相邻的两个下钳齿之间形成下齿槽，每个下钳齿上均开设有下穿针槽，上穿针槽为前后贯通的槽体结构且顶部为敞口结构，上钳齿与下齿槽上下一一对应设置，下钳齿与上齿槽上下一一对应设置；上钳夹的本体上、下钳夹的本体上均沿前后水平方向开设有燕尾滑槽，

穿线组件包括安装盒、缝线、第一穿线件和第二穿线件，第一穿线件和第二穿线件结构相同，第一穿线件包括基座，基座上向后延伸固定有导杆和穿针，导杆和穿针均与基座垂直，导杆位于穿针的上方，穿针的后端开设有针孔，导杆的后端通过拉线连接有挂钩；

第一穿线件的基座下端安装在安装盒内且能够在安装盒内上下移动，第二穿线件的基座上端安装在安装盒内且能够在安装盒内上下移动，安装盒内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧位于第一穿线件的基座与第二穿线件的基座之间，所述的缝线两端分别穿过第一穿线件穿针上的针孔和第二穿线件穿针上的针孔；

钳杆体的前部沿前后方向开设有两个t型滑槽，两个t型滑槽上下对称设置，两个t型滑槽内分别滑动连接有挂环，钳杆体的后部滑动套设有滑套，滑套内圈与钳杆体外壁之间滑动配合，两个挂环分别通过拉丝与滑套连接，钳杆体的杆壁内沿前后水平方向开设有两个穿线孔，所述的两根拉丝穿设在两个穿线孔内；

在进行缝线作业时，第一穿线件上的导杆和第二穿线件上的导杆分别滑动穿设在上钳夹和下钳夹的燕尾滑槽内，第一穿线件上的穿针和第二穿线件上的穿针分别穿设在上穿针槽和下穿针槽内；所述穿线组件上的两个挂钩分别挂接在两个挂环上。

所述的动力驱动机构包括小齿轮、大齿轮和齿条，钳柄座的底部开设有通槽，第二钳柄上端向上穿过通槽后伸入到钳柄座内，第二钳柄的上端通过第四销轴铰接在钳柄座上，第二钳柄的上端部为齿轮结构，动力杆的后端水平向后穿设在钳柄座内，齿条固定在动力杆的后端底部且沿水平方向设置，钳柄座内转动连接有转轴，大齿轮和小齿轮固定在转轴上，第二钳柄的上端部齿轮结构与小齿轮相啮合，大齿轮与齿条啮合传动，大齿轮的半径大于小齿轮的半径。

采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：在腔镜手术中，利用本发明进行组织缝合时，首先将缝线两端分别穿过第一穿线件穿针上的针孔和第二穿线件穿针上的针孔后进行打结，然后利用钳头部夹紧待缝合组织，具体操作为：握紧第一钳柄和第二钳柄，第二钳柄向后绕第四销轴转动，第二钳柄的上端部齿轮结构带动小齿轮转动，从而小齿轮与大齿轮共同转动，大齿轮转动驱动齿条向后移动，从而动力杆跟随齿条向后移动，动力杆的前端向后拉动两根短杆，两根短杆分别拉动第一连杆和第二连杆的后端，第一连杆和第二连杆的后端相靠近，由于第一连杆与第二连杆相互交叉，第一连杆与第二连杆的交叉处通过第一销轴铰接在两块安装板上，所以第一连杆和第二连杆的前端相互靠近，最终设置在第一连杆前端的上钳夹与设置在第二连杆前端的下钳夹相互靠近，形成夹紧动作，从而上钳夹与下钳夹夹紧待缝合组织；

接着将第一穿线件上的导杆端部和第二穿线件上的导杆端部分别滑动穿设在上钳夹和下钳夹的燕尾滑槽前端内，穿线组件上的两个挂钩分别挂接在两个挂环上，向后拉动滑套，滑套通过拉丝拉动两个挂环沿t型滑槽向后滑动，从而两个挂环拉动穿线组件向后移动，在挂钩的拉动下，两根导杆分别滑动插入上钳夹和下钳夹的燕尾滑槽内，与此同时，两根穿针分别穿设在上穿针槽和下穿针槽内；在穿针穿入上穿针槽或者下穿针槽的过程中，穿针带着缝线穿过待缝合组织，接着将缝线的两端打结处剪掉，然后将缝线的两端进行打结，松开第二钳柄，在复位弹簧的作用下，第二钳柄绕第四销轴向前转动，从而第二钳柄通过齿轮结构带动小齿轮和大齿轮转动，最终大齿轮驱动齿条向前移动，齿条带动动力杆向前移动，动力杆驱动短杆，从而第一连杆和第二连杆的后端相分离，进而第一连杆和第二连杆的前端相互分离，最终设置在第一连杆前端的上钳夹与设置在第二连杆前端的下钳夹相互分离，完成钳头部的开启动作，与此同时，缝合好的线从上穿针槽或者下穿针槽脱离出，最终完成荷包缝合。

另外，本发明的动力驱动机构包括大齿轮、小齿轮和齿条，由第二钳柄上端的齿轮结构带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮同步转动，大齿轮的半径大于小齿轮的半径，大齿轮与小齿轮的角速度相同，从而大齿轮的线速度大于小齿轮的线速度，大齿轮可以驱动齿条移动更长的距离，在有限的钳柄座内部空间内，通过小齿轮与大齿轮的传动，使得齿条能够移动足够长的距离，从而保证动力杆的前后移动距离；

本发明上钳夹的顶部通过第一短轴铰接有第一连杆，下钳夹的底部通过第二短轴铰接有第二连杆，上钳夹与下钳夹以铰接的安装方式目的在于，可以适应于不同厚度的缝合组织，最终保证上钳夹与下钳夹能够以最合适的角度夹紧缝合组织，铰接的安装方式提高了钳头部的灵活性，并且穿线组件与钳头部相适配，由于第一穿线件的基座下端安装在安装盒内且能够在安装盒内上下移动，第二穿线件的基座上端安装在安装盒内且能够在安装盒内上下移动，所以两根导杆之间的距离可以变化，从而适应于上述的钳头部。

综上所述，本发明结构设计合理，不需用另一持针器配合使用进行缝合，只需要牵拉滑套即可完成缝合动作，新技术不需要针头翻转，可一次性穿过两边组织，使用方便，实用性强，大大节省缝合所用时间。

附图说明

图1是本发明钳头部开启时的示意图；

图2是图1的剖视图；

图3是图2中a处的放大图；

图4是图2中b处的放大图；

图5是本发明钳头部闭合时的示意图；

图6是图5中h处的剖视图；

图7是穿线组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示，本发明的腔镜荷包钳，包括穿线组件、钳头部、钳杆体1和钳柄座2，钳杆体1的内部为中空的管体结构，钳头部设置在钳杆体1的前端，钳柄座2设置在钳杆体1的后端，钳柄座2的底部设有钳柄，钳柄包括第一钳柄3和第二钳柄4，第一钳柄3固定在钳柄座2的后侧底部且向下延伸设置，第二钳柄4的上端部铰接在钳柄座2的底部且位于第一钳柄3的前侧，第一钳柄3与第二钳柄4的相对面设有复位弹簧5；

钳杆体1内滑动插设有动力杆6，动力杆6的直径等于钳杆体1的内径，动力杆6的前端与钳头部传动连接，动力杆6沿前后方向移动从而控制钳头部的开合，钳柄座2内设有用于驱动动力杆6沿前后方向移动的动力驱动机构，穿线组件和钳头部相配合进行缝线作业。

钳杆体1的前端固定有两块安装板7，两块安装板7左右对称设置，钳头部设置在两块安装板7之间；

钳头部包括上钳夹8和下钳夹9，上钳夹8的顶部通过第一短轴铰接有第一连杆11，下钳夹9的底部通过第二短轴铰接有第二连杆12，第一连杆11与第二连杆12相互交叉，第一连杆11与第二连杆12的交叉处通过第一销轴13铰接在两块安装板7上，第一连杆11的后端、第二连杆12后端分别通过第二销轴铰接有短杆15，两根短杆15的后端通过第三销轴16铰接在动力杆6的前端，动力杆6的前端部向前伸出钳杆体1；第一连杆11与第二连杆12上下对称设置，两根短杆15上下对称设置；

上钳夹8的底面与下钳夹9的顶面相对应并且二者均与水平面平行；上钳夹8的底面上固定有若干个上钳齿17，若干个上钳齿17沿前后方向等距间隔并排设置，相邻的两个上钳齿17之间形成上齿槽18，每个上钳齿17上均开设有上穿针槽19，上穿针槽19为前后贯通的槽体结构且底部为敞口结构，下钳夹9的顶面上固定有若干个下钳齿20，若干个下钳齿20沿前后方向等距间隔并排设置，相邻的两个下钳齿20之间形成下齿槽21，每个下钳齿20上均开设有下穿针槽22，上穿针槽19为前后贯通的槽体结构且顶部为敞口结构，上钳齿17与下齿槽21上下一一对应设置，下钳齿20与上齿槽18上下一一对应设置；上钳夹8的本体上、下钳夹9的本体上均沿前后水平方向开设有燕尾滑槽23，

穿线组件包括安装盒24、缝线25、第一穿线件26和第二穿线件27，第一穿线件26和第二穿线件27结构相同，第一穿线件26包括基座28，基座28上向后延伸固定有导杆29和穿针30，导杆29和穿针30均与基座28垂直，导杆29位于穿针30的上方，穿针30的后端开设有针孔31，导杆29的后端通过拉线连接有挂钩32；

第一穿线件26的基座28下端安装在安装盒24内且能够在安装盒24内上下移动，第二穿线件27的基座28上端安装在安装盒24内且能够在安装盒24内上下移动，安装盒24内设有伸缩弹簧33，伸缩弹簧33位于第一穿线件26的基座28与第二穿线件27的基座28之间，所述的缝线25两端分别穿过第一穿线件26穿针30上的针孔31和第二穿线件27穿针30上的针孔31；

钳杆体1的前部沿前后方向开设有两个t型滑槽34，两个t型滑槽34上下对称设置，两个t型滑槽34内分别滑动连接有挂环35，钳杆体1的后部滑动套设有滑套36，滑套36内圈与钳杆体1外壁之间滑动配合，两个挂环35分别通过拉丝37与滑套36连接，钳杆体1的杆壁内沿前后水平方向开设有两个穿线孔，所述的两根拉丝37穿设在两个穿线孔内；

在进行缝线25作业时，第一穿线件26上的导杆29和第二穿线件27上的导杆29分别滑动穿设在上钳夹8和下钳夹9的燕尾滑槽23内，第一穿线件26上的穿针30和第二穿线件27上的穿针30分别穿设在上穿针30槽19和下穿针30槽22内；所述穿线组件上的两个挂钩32分别挂接在两个挂环35上。

所述的动力驱动机构包括小齿轮38、大齿轮39和齿条40，钳柄座2的底部开设有通槽，第二钳柄4上端向上穿过通槽后伸入到钳柄座2内，第二钳柄4的上端通过第四销轴41铰接在钳柄座2上，第二钳柄4的上端部为齿轮结构42，动力杆6的后端水平向后穿设在钳柄座2内，齿条40固定在动力杆6的后端底部且沿水平方向设置，钳柄座2内转动连接有转轴43，大齿轮39和小齿轮38固定在转轴43上，第二钳柄4的上端部齿轮结构42与小齿轮38相啮合，大齿轮39与齿条40啮合传动，大齿轮39的半径大于小齿轮38的半径。

在腔镜手术中，利用本发明进行组织缝合时，首先将缝线25两端分别穿过第一穿线件26穿针30上的针孔31和第二穿线件27穿针30上的针孔31后进行打结，然后利用钳头部夹紧待缝合组织，具体操作为：握紧第一钳柄3和第二钳柄4，第二钳柄4向后绕第四销轴41转动，第二钳柄4的上端部齿轮结构42带动小齿轮38转动，从而小齿轮38与大齿轮39共同转动，大齿轮39转动驱动齿条40向后移动，从而动力杆6跟随齿条40向后移动，动力杆6的前端向后拉动两根短杆15，两根短杆15分别拉动第一连杆11和第二连杆12的后端，第一连杆11和第二连杆12的后端相靠近，由于第一连杆11与第二连杆12相互交叉，第一连杆11与第二连杆12的交叉处通过第一销轴13铰接在两块安装板7上，所以第一连杆11和第二连杆12的前端相互靠近，最终设置在第一连杆11前端的上钳夹8与设置在第二连杆12前端的下钳夹9相互靠近，形成夹紧动作，从而上钳夹8与下钳夹9夹紧待缝合组织；

接着将第一穿线件26上的导杆29端部和第二穿线件27上的导杆29端部分别滑动穿设在上钳夹8和下钳夹9的燕尾滑槽23前端内，穿线组件上的两个挂钩32分别挂接在两个挂环35上，向后拉动滑套36，滑套36通过拉丝37拉动两个挂环35沿t型滑槽34向后滑动，从而两个挂环35拉动穿线组件向后移动，在挂钩32的拉动下，两根导杆29分别滑动插入上钳夹8和下钳夹9的燕尾滑槽23内，与此同时，两根穿针30分别穿设在上穿针30槽19和下穿针30槽22内；在穿针30穿入上穿针30槽19或者下穿针30槽22的过程中，穿针30带着缝线25穿过待缝合组织，接着将缝线25的两端打结处剪掉，然后将缝线25的两端进行打结，松开第二钳柄4，在复位弹簧5的作用下，第二钳柄4绕第四销轴41向前转动，从而第二钳柄4通过齿轮结构42带动小齿轮38和大齿轮39转动，最终大齿轮39驱动齿条40向前移动，齿条40带动动力杆6向前移动，动力杆6驱动短杆15，从而第一连杆11和第二连杆12的后端相分离，进而第一连杆11和第二连杆12的前端相互分离，最终设置在第一连杆11前端的上钳夹8与设置在第二连杆12前端的下钳夹9相互分离，完成钳头部的开启动作，与此同时，缝合好的线从上穿针30槽19或者下穿针30槽22脱离出，最终完成荷包缝合。

另外，本发明的动力驱动机构包括大齿轮39、小齿轮38和齿条40，由第二钳柄4上端的齿轮结构42带动小齿轮38转动，小齿轮38与大齿轮39同步转动，大齿轮39的半径大于小齿轮38的半径，大齿轮39与小齿轮38的角速度相同，从而大齿轮39的线速度大于小齿轮38的线速度，大齿轮39可以驱动齿条40移动更长的距离，在有限的钳柄座2内部空间内，通过小齿轮38与大齿轮39的传动，使得齿条40能够移动足够长的距离，从而保证动力杆6的前后移动距离；

本发明上钳夹8的顶部通过第一短轴铰接有第一连杆11，下钳夹9的底部通过第二短轴铰接有第二连杆12，上钳夹8与下钳夹9以铰接的安装方式目的在于，可以适应于不同厚度的缝合组织，最终保证上钳夹8与下钳夹9能够以最合适的角度夹紧缝合组织，铰接的安装方式提高了钳头部的灵活性，并且穿线组件与钳头部相适配，由于第一穿线件26的基座28下端安装在安装盒24内且能够在安装盒24内上下移动，第二穿线件27的基座28上端安装在安装盒24内且能够在安装盒24内上下移动，所以两根导杆29之间的距离可以变化，从而适应于上述的钳头部。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。