一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的制作方法

本发明涉及一种移动升降固定装置，更具体的说是一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置。

背景技术：

随着时代的发展，每一个人都忙了起来，所以在变天照顾别人和被别人照顾的机时间将变得越来越少，那么坐轮椅的残疾人有点什么事出门就是一个严重的问题，当他们去目的地时乘坐公交车时就会给自己和其他人带来一定的麻烦，所以发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置，可以将停放轮椅的底盘一边下降一边向外移动，然后使得轮椅乘客可以将轮椅轻松的开到底盘上，然后再由动力装置将轮椅加固装置升起将轮椅固定好，然后轮椅停放底盘再升起移动到原来的位置将坐在轮椅上的乘客带到车里，方便了驾驶轮椅的乘客出行等功能。

本发明涉及一种移动升降固定装置，更具体的说是一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置，包括安装固定座、移动装置、移动升降动力装置、升降驱动装置、传动链条、升降装置、轮椅停放底盘、轮椅加固动力装置、轮椅加固装置，实现了可以将停放轮椅的底盘一边下降一边向外移动，然后使得轮椅乘客可以将轮椅轻松的开到底盘上，然后再由动力装置将轮椅加固装置升起将轮椅固定好，然后轮椅停放底盘再升起移动到原来的位置将坐在轮椅上的乘客带到车里，方便了驾驶轮椅的乘客出行等功能。

所述的移动装置是由安装板、移动驱动装置、安装环、加固螺栓、辅助移动装置构成，移动驱动装置安装在安装板上，移动驱动装置和安装板间隙配合，安装环安装在安装板上，加固螺栓安装在安装板上，加固螺栓和安装板间隙配合，加固螺栓安装在安装环上，加固螺栓和安装环螺纹配合，辅助移动装置安装在安装板上，辅助移动装置和安装板间隙配合；

所述的移动驱动装置是由安装固定轴、传动齿轮、连接固定键、移动轮构成，传动齿轮安装在安装固定轴上，传动齿轮和安装固定轴间隙配合，连接固定键安装在安装固定轴上，连接固定键安装在传动齿轮上，移动轮安装在安装固定轴上；

所述的辅助移动装置是由辅助安装轴、辅助移动轮构成，辅助移动轮安装在辅助安装轴上，辅助移动轮和辅助安装轴间隙配合；

所述的移动升降动力装置是由安装固定底座、伺服电机、输出传动齿轮、加固螺母构成，伺服电机安装在安装固定底座上，输出传动齿轮安装在伺服电机的输出轴上，输出传动齿轮和伺服电机的输出轴通过加固定，加固螺母安装在伺服电机的输出轴上，加固螺母和伺服电机的输出轴螺纹配合，加固螺母和输出传动齿轮配合；

所述的升降驱动装置是由驱动装置安装座、驱动安装轴、驱动齿轮、缠线驱动带轮构成，驱动安装轴安装在驱动装置安装座上，驱动安装轴和驱动装置安装座间隙配合，驱动齿轮安装在驱动安装轴上，驱动齿轮和驱动安装轴间隙配合，驱动齿轮和驱动安装轴通过键和螺母加固，缠线驱动带轮安装在驱动安装轴上，缠线驱动带轮和驱动安装轴间隙配合，缠线驱动带轮和驱动安装轴通过键和螺母加固；

所述的缠线驱动带轮是由转动带轮，安装孔、键槽、配合轴、安装固定帽、内六角螺栓构成，安装孔开在转动带轮上，键槽开在转动带轮上，配合轴安装在转动带轮上，配合轴和转动带轮间隙配合，安装固定帽安装在转动带轮上，安装固定帽和转动带轮间隙配合，安装固定帽和配合轴配合，内六角螺栓安装在转动带轮上，内六角螺栓和转动带轮螺纹配合，内六角螺栓安装在安装固定帽上，内六角螺栓和安装固定帽间隙配合；

所述的升降装置是由内管a、安装方孔、带孔限位帽a、中管、限位环、带孔限位帽b、外管、限位环a、带孔限位帽c、承重绳、承重固定板构成，安装方孔开在内管a上，带孔限位帽a安装在内管a上，中管安装在带孔限位帽a上，中管和带孔限位帽a间隙配合，限位环安装在中管上，限位环和内管a间隙配合，带孔限位帽b安装在中管上，外管安装在带孔限位帽b上，外管和带孔限位帽b间隙配合，限位环a安装在外管上，限位环a和中管间隙配合，带孔限位帽c安装在外管上，承重绳安装在内管a内部，承重固定板安装在承重绳上；

所述的轮椅停放底盘是由底盘、安装杆、固定环、限位圈、电机安装固定孔、轮椅固定装置安装孔、配合块、轮椅固定装置限位板构成，安装杆安装在底盘上，固定环安装在安装杆上，限位圈安装在安装杆上，限位圈和安装杆间隙配合，电机安装固定孔开在底盘上，轮椅固定装置安装孔开在底盘上，配合块安装在底盘上，轮椅固定装置限位板安装在底盘上；

所述的轮椅加固动力装置是由电动机、输出齿轮、固定键构成，输出齿轮安装在电动机上，输出齿轮和电动机的输出轴间隙配合，固定键安装在电动机输出轴上，固定键安装在输出齿轮上；

所述的轮椅加固装置是由转动支撑轴、接收齿轮、接收齿轮加固键、传递升降板、螺纹环、固定板构成，接收齿轮安装在转动支撑轴上，接收齿轮加固键安装在转动支撑轴上，接收齿轮加固键安装在接收齿轮上，螺纹环安装在转动支撑轴上，螺纹环和转动支撑轴螺纹配合，传递升降板安装在螺纹环上，固定板安装在传递升降板上；

移动装置安装在安装固定座上，移动轮和安装固定座间隙配合，辅助移动轮和安装固定座间隙配合，移动升降动力装置安装在移动装置上，安装固定底座和安装环配合，升降装置安装在移动装置上，外管和安装板配合，外管和安装环配合，升降驱动装置安装在升降装置上，承重绳安装在配合轴上驱动装置安装座和带孔限位帽c配合，传动链条安装在移动装置上，传动链条安装在移动升降动力装置上，传动链条安装在升降驱动装置上，轮椅停放底盘安装在升降装置上，安装杆和安装方孔配合，轮椅加固动力装置安装在轮椅停放底盘上，电动机和电机安装固定孔配合，轮椅加固装置安装在轮椅停放底盘上，转动支撑轴和底盘间隙配合，转动支撑轴和轮椅固定装置限位板间隙配合。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置所述的移动装置有两个，移动装置的安装板有两个，移动驱动装置的移动轮有两个，安装环有两个，加固螺栓有八个，辅助移动装置的辅助移动轮有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置所述的升降驱动装置有两个，升降驱动装置的缠线驱动带轮有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置所述的轮椅停放底盘的安装杆、固定环、限位圈均有两个。

本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置有益效果为：

本发明涉及一种移动升降固定装置，更具体的说是一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置,可以将停放轮椅的底盘一边下降一边向外移动，然后使得轮椅乘客可以将轮椅轻松的开到底盘上，然后再由动力装置将轮椅加固装置升起将轮椅固定好，然后轮椅停放底盘再升起移动到原来的位置将坐在轮椅上的乘客带到车里，方便了驾驶轮椅的乘客出行等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的移动装置2示意图。

图3为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的移动驱动装置2-2示意图。

图4为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的辅助移动装置2-5示意图。

图5为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的移动升降动力装置3示意图。

图6为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的升降驱动装置4示意图。

图7为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的缠线驱动带轮4-4示意图。

图8为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的缠线驱动带轮4-4局部放大示意图。

图9为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的升降装置6示意图。

图10为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的轮椅停放底盘7示意图。

图11为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的轮椅加固动力装置8示意图。

图12为本发明一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的轮椅加固装置9示意图。

图中：安装固定座1；移动装置2；安装板2-1；移动驱动装置2-2；安装固定轴2-2-1；传动齿轮2-2-2；连接固定键2-2-3；移动轮2-2-4；安装环2-3；加固螺栓2-4；辅助移动装置2-5；辅助安装轴2-5-1；辅助移动轮2-5-2；移动升降动力装置3；安装固定底座3-1；伺服电机3-2；输出传动齿轮3-3；加固螺母3-4；升降驱动装置4；驱动装置安装座4-1；驱动安装轴4-2；驱动齿轮4-3；缠线驱动带轮4-4；转动带轮4-4-1，安装孔4-4-2；键槽4-4-3；配合轴4-4-4；安装固定帽4-4-5；内六角螺栓4-4-6；传动链条5；升降装置6；内管a6-1；安装方孔6-2；带孔限位帽a6-3；中管6-4；限位环6-5；带孔限位帽b6-6；外管6-7；限位环a6-8；带孔限位帽c6-9；承重绳6-10；承重固定板6-11；轮椅停放底盘7；底盘7-1；安装杆7-2；固定环7-3；限位圈7-4；电机安装固定孔7-5；轮椅固定装置安装孔7-6；配合块7-7；轮椅固定装置限位板7-8；轮椅加固动力装置8；电动机8-1；输出齿轮8-2；固定键8-3；轮椅加固装置9；转动支撑轴9-1；接收齿轮9-2；接收齿轮加固键9-3；传递升降板9-4；螺纹环9-5；固定板9-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本发明涉及一种移动升降固定装置，更具体的说是一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置，包括安装固定座1、移动装置2、移动升降动力装置3、升降驱动装置4、传动链条5、升降装置6、轮椅停放底盘7、轮椅加固动力装置8、轮椅加固装置9，实现了可以将停放轮椅的底盘一边下降一边向外移动，然后使得轮椅乘客可以将轮椅轻松的开到底盘上，然后再由动力装置将轮椅加固装置升起将轮椅固定好，然后轮椅停放底盘再升起移动到原来的位置将坐在轮椅上的乘客带到车里，方便了驾驶轮椅的乘客出行等功能。

所述的移动装置2是由安装板2-1、移动驱动装置2-2、安装环2-3、加固螺栓2-4、辅助移动装置2-5构成，移动驱动装置2-2控制移动装置2在安装固定座1上移动，安装环2-3将装置升降装置6安装在装移动装置2上，辅助移动装置2-5让移动装置2在安装固定座1上移动的更顺畅，移动驱动装置2-2安装在安装板2-1上，移动驱动装置2-2和安装板2-1间隙配合，安装环2-3安装在安装板2-1上，加固螺栓2-4安装在安装板2-1上，加固螺栓2-4和安装板2-1间隙配合，加固螺栓2-4安装在安装环2-3上，加固螺栓2-4和安装环2-3螺纹配合，辅助移动装置2-5安装在安装板2-1上，辅助移动装置2-5和安装板2-1间隙配合；

所述的移动驱动装置2-2是由安装固定轴2-2-1、传动齿轮2-2-2、连接固定键2-2-3、移动轮2-2-4构成，传动齿轮2-2-2接收动能带动安装固定轴2-2-1及上面的装置转动，移动轮2-2-4减少移动时的摩擦，传动齿轮2-2-2安装在安装固定轴2-2-1上，传动齿轮2-2-2和安装固定轴2-2-1间隙配合，连接固定键2-2-3安装在安装固定轴2-2-1上，连接固定键2-2-3安装在传动齿轮2-2-2上，移动轮2-2-4安装在安装固定轴2-2-1上；

所述的辅助移动装置2-5是由辅助安装轴2-5-1、辅助移动轮2-5-2构成，辅助安装轴2-5-1支撑移动装置2，辅助移动轮2-5-2减少移动时的摩擦，辅助移动轮2-5-2安装在辅助安装轴2-5-1上，辅助移动轮2-5-2和辅助安装轴2-5-1间隙配合；

所述的移动升降动力装置3是由安装固定底座3-1、伺服电机3-2、输出传动齿轮3-3、加固螺母3-4构成，安装固定底座3-1固定移动升降动力装置3的安装位置，伺服电机3-2提供移动和升降的动力，伺服电机3-2安装在安装固定底座3-1上，输出传动齿轮3-3安装在伺服电机3-2的输出轴上，输出传动齿轮3-3和伺服电机3-2的输出轴通过加固定，加固螺母3-4安装在伺服电机3-2的输出轴上，加固螺母3-4和伺服电机3-2的输出轴螺纹配合，加固螺母3-4和输出传动齿轮3-3配合；

所述的升降驱动装置4是由驱动装置安装座4-1、驱动安装轴4-2、驱动齿轮4-3、缠线驱动带轮4-4构成，驱动装置安装座4-1固定升降驱动装置4的位置，驱动齿轮4-3接收动能带动缠线驱动带轮4-4同心转动，缠线驱动带轮4-4转动时卷线和放线来控制装置整体的移动和升降，驱动安装轴4-2安装在驱动装置安装座4-1上，驱动安装轴4-2和驱动装置安装座4-1间隙配合，驱动齿轮4-3安装在驱动安装轴4-2上，驱动齿轮4-3和驱动安装轴4-2间隙配合，驱动齿轮4-3和驱动安装轴4-2通过键和螺母加固，缠线驱动带轮4-4安装在驱动安装轴4-2上，缠线驱动带轮4-4和驱动安装轴4-2间隙配合，缠线驱动带轮4-4和驱动安装轴4-2通过键和螺母加固；

所述的缠线驱动带轮4-4是由转动带轮4-4-1，安装孔4-4-2、键槽4-4-3、配合轴4-4-4、安装固定帽4-4-5、内六角螺栓4-4-6构成，安装孔4-4-2方便缠线驱动带轮4-4的安装，键槽4-4-3避免转动带轮4-4-1转动时发生自滑，安装固定帽4-4-5限制配合轴4-4-4安装位置防止脱落，安装孔4-4-2开在转动带轮4-4-1上，键槽4-4-3开在转动带轮4-4-1上，配合轴4-4-4安装在转动带轮4-4-1上，配合轴4-4-4和转动带轮4-4-1间隙配合，安装固定帽4-4-5安装在转动带轮4-4-1上，安装固定帽4-4-5和转动带轮4-4-1间隙配合，安装固定帽4-4-5和配合轴4-4-4配合，内六角螺栓4-4-6安装在转动带轮4-4-1上，内六角螺栓4-4-6和转动带轮4-4-1螺纹配合，内六角螺栓4-4-6安装在安装固定帽4-4-5上，内六角螺栓4-4-6和安装固定帽4-4-5间隙配合；

所述的升降装置6是由内管a6-1、安装方孔6-2、带孔限位帽a6-3、中管6-4、限位环6-5、带孔限位帽b6-6、外管6-7、限位环a6-8、带孔限位帽c6-9、承重绳6-10、承重固定板6-11构成，内管a6-1、中管6-4和外管6-7的配合控制升降装置6的长短，安装方孔6-2防止轮椅停放底盘7的位置发生偏移，带孔限位帽a6-3、限位环6-5、限位环a6-8带孔限位帽c6-9防止升降装置6伸长的过长或者缩短的过短，承重绳6-10的收缩带动升降装置6的缩短，安装方孔6-2开在内管a6-1上，带孔限位帽a6-3安装在内管a6-1上，中管6-4安装在带孔限位帽a6-3上，中管6-4和带孔限位帽a6-3间隙配合，限位环6-5安装在中管6-4上，限位环6-5和内管a6-1间隙配合，带孔限位帽b6-6安装在中管6-2上，外管6-7安装在带孔限位帽b6-6上，外管6-7和带孔限位帽b6-6间隙配合，限位环a6-8安装在外管6-7上，限位环a6-8和中管6-4间隙配合，带孔限位帽c6-9安装在外管6-7上，承重绳6-10安装在内管a6-1内部，承重固定板6-11安装在承重绳6-10上；

所述的轮椅停放底盘7是由底盘7-1、安装杆7-2、固定环7-3、限位圈7-4、电机安装固定孔7-5、轮椅固定装置安装孔7-6、配合块7-7、轮椅固定装置限位板7-8构成，底盘7-1停放轮椅，安装杆7-2将装置安装在升降装置6上，固定环7-3限制升降装置6的安装在位置，配合块7-7和轮椅固定装置限位板7-8限制轮椅加固装置9安装位置和升高的距离，安装杆7-2安装在底盘7-1上，固定环7-3安装在安装杆7-2上，限位圈7-4安装在安装杆7-2上，限位圈7-4和安装杆7-2间隙配合，电机安装固定孔7-5开在底盘7-1上，轮椅固定装置安装孔7-6开在底盘7-1上，配合块7-7安装在底盘7-1上，轮椅固定装置限位板7-8安装在底盘7-1上；

所述的轮椅加固动力装置8是由电动机8-1、输出齿轮8-2、固定键8-3构成，电动机8-1提供轮椅加固装置9升高时的动能，输出齿轮8-2安装在电动机8-1上，输出齿轮8-2和电动机8-1的输出轴间隙配合，固定键8-3安装在电动机8-1输出轴上，固定键8-3安装在输出齿轮8-2上；

所述的轮椅加固装置9是由转动支撑轴9-1、接收齿轮9-2、接收齿轮加固键9-3、传递升降板9-4、螺纹环9-5、固定板9-6构成，转动支撑轴9-1支撑轮椅加固装置9，接收齿轮9-2接受轮椅加固装置9升高的动能，螺纹环9-5和转动支撑轴9-1控制传递升降板9-4安装在上面固定板9-6的移动，固定板9-6固定轮椅，接收齿轮9-2安装在转动支撑轴9-1上，接收齿轮加固键9-3安装在转动支撑轴9-1上，接收齿轮加固键9-3安装在接收齿轮9-2上，螺纹环9-5安装在转动支撑轴9-1上，螺纹环9-5和转动支撑轴9-1螺纹配合，传递升降板9-4安装在螺纹环9-5上，固定板9-6安装在传递升降板9-4上；

移动装置2安装在安装固定座1上，移动轮2-2-4和安装固定座1间隙配合，辅助移动轮2-5-2和安装固定座1间隙配合，移动升降动力装置3安装在移动装置2上，安装固定底座3-1和安装环2-3配合，升降装置6安装在移动装置2上，外管6-7和安装板2-1配合，外管6-7和安装环2-3配合，升降驱动装置4安装在升降装置6上，承重绳6-10安装在配合轴4-4-4上驱动装置安装座4-1和带孔限位帽c6-9配合，传动链条5安装在移动装置2上，传动链条5安装在移动升降动力装置3上，传动链条5安装在升降驱动装置4上，轮椅停放底盘7安装在升降装置6上，安装杆7-2和安装方孔6-2配合，轮椅加固动力装置8安装在轮椅停放底盘7上，电动机8-1和电机安装固定孔7-5配合，轮椅加固装置9安装在轮椅停放底盘7上，转动支撑轴9-1和底盘7-1间隙配合，转动支撑轴9-1和轮椅固定装置限位板7-8间隙配合。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述移动装置2有两个，移动装置2的安装板2-1有两个，移动驱动装置2-2的移动轮2-2-4有两个，安装环2-3有两个，加固螺栓2-4有八个，辅助移动装置2-5的辅助移动轮2-5-2有两个。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的升降驱动装置4有两个，升降驱动装置4的缠线驱动带轮4-4有两个。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的轮椅停放底盘7的安装杆7-2、固定环7-3、限位圈7-4均有两个。

本发明的工作原理是：

一种多功能电动公交汽车轮椅乘客上下车装置的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，当装置间的配合符合要求后使用别面发生意外，当没有乘坐轮椅或者行动不便的人上车时，不需要启动装置。当有人需要通过装置上车时，线驱动移动升降动力装置3，伺服电机3-2带动输出传动齿轮3-3转动，输出传动齿轮3-3通过传动链条5带动移动驱动装置2-2和驱动齿轮4-3的转动，当伺服电机3-2正转时，传动齿轮2-2-2带动安装固定轴2-2-1转动，安装固定轴2-2-1带动安装在安装固定轴2-2-1上的移动轮2-2-4在安装固定座1向外移动，驱动齿轮4-3通过驱动安装轴4-2带动缠线驱动带轮4-4的转动，将缠绕在缠线驱动带轮4-4上的承重绳6-10放下，轮椅停放底盘7在重力的作用下降升降装置6拉长，当移动装置2带动着轮椅停放底盘7移动到最外端时，轮椅停放底盘7大概也就和地面相接触，这时乘客操作者轮椅移动到轮椅停放底盘7上，然后在启动电动机8-1带动输出齿轮8-2转动，输出齿轮8-2通过链条带动接收齿轮9-2转动，接收齿轮9-2带动转动支撑轴9-1转动，因为转动支撑轴9-1和螺纹环9-5螺纹配合，传递升降板9-4和固定板9-6不发生转动，所以螺纹环9-5将会带着传递升降板9-4向上移动，从而固定板9-6也向上移动将轮椅的轮胎固定住，再使得伺服电机3-2反正将停放轮椅的底盘7向内移动并上升将轮椅及乘客待会到车里，再将轮椅加固装置9降下。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。