高自由度可调节医疗床的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，具体涉及高自由度可调节医疗床。

背景技术：

在现有技术中，医院使用的医疗床为了患者的使用方便，一般只能对患者的上半身的进行调节，进而使患者能够进行躺卧或者坐起来两者状态之间的切换，现阶段的医疗床无法辅助患者满足患者的日常所需，如侧身、侧躺、倚靠等，给患者带来了不便。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提出了高自由度可调节医疗床，以达到便于辅助调节患者在躺卧时的姿势、降低患者长时间单一姿势下的不适和提高患者的舒适度的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种高自由度可调节医疗床，包含有可调节床体和驱动所述可调节床体的驱动组；

所述可调节床体包含有中间部和铰接在所述中间部两侧的侧边部；所述中间部包含有依次铰接的中间头端部、中间中心部和中间尾端部；所述侧边部包含有侧边头端部、侧边中间部和侧边尾端部，所述侧边头端部与所述中间头端部铰接，所述侧边尾端部与所述中间尾端部铰接，所述侧边中间部与所述中间中心部的侧边连接；

所述驱动组包含有分别驱动中间头端部和中间尾端部提升的两个中间提升气缸、驱动侧边头端部和侧边尾端部翻转的两个侧边提升气缸、驱动侧边中间部翻折的侧边中心气缸。

本发明通过将床体分成的中间头端部、中间中心部和中间尾端部、侧边头端部、侧边中间部和侧边尾端部以及中间提升气缸、侧边提升气缸和侧边中心气缸实现对每一个部位单独的提升，满足患者对翻身、倚靠的需求，达到便于辅助调节患者在躺卧时的姿势、降低患者长时间单一姿势下的不适和提高患者的舒适度的目的。

作为优选的，所述中间提升气缸、侧边提升气缸和侧边中心气缸均设置在支撑床体的架体上。

作为优选的，所述架体包含有四根立柱，位于床头的两根立柱之间和位于床位的两根立柱之间设有横梁，所述两根横梁之间设有一根有驱动电机驱动自转的转轴，所述转轴上固定安装有安装板，所述中间提升气缸、侧边提升气缸和侧边中心气缸均设置在所述安装板上。利用安装板和转轴实现床体整体的翻转，进一步满足患者在康复过程中的舒适度。

本发明具有如下优点：

1.本发明通过将床体分成的中间头端部、中间中心部和中间尾端部、侧边头端部、侧边中间部和侧边尾端部以及中间提升气缸、侧边提升气缸和侧边中心气缸实现对每一个部位单独的提升，满足患者对翻身、倚靠的需求，达到便于辅助调节患者在躺卧时的姿势、降低患者长时间单一姿势下的不适和提高患者的舒适度的目的。

2.本发明利用安装板和转轴实现床体整体的翻转，进一步满足患者在康复过程中的舒适度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例公开的高自由度可调节医疗床的主视示意图；

图2为本发明实施例公开的高自由度可调节医疗床中床体的俯视示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

11.中间头端部12.中间中心部13.中间尾端部14.侧边头端部

15.侧边中间部16.侧边尾端部21.中间提升气缸22.侧边提升气缸

31.立柱32.横梁33.转轴34.安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明提供了高自由度可调节医疗床，其工作原理是通过将床体分成的中间头端部、中间中心部和中间尾端部、侧边头端部、侧边中间部和侧边尾端部以及中间提升气缸、侧边提升气缸和侧边中心气缸实现对每一个部位单独的提升，满足患者对翻身、倚靠的需求，达到便于辅助调节患者在躺卧时的姿势、降低患者长时间单一姿势下的不适和提高患者的舒适度的目的。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，一种高自由度可调节医疗床，包含有可调节床体和驱动所述可调节床体的驱动组、支撑整个医疗床的架体；

所述可调节床体包含有中间部和铰接在所述中间部两侧的侧边部；所述中间部包含有依次铰接的中间头端部11、中间中心部12和中间尾端部13；所述侧边部包含有侧边头端部14、侧边中间部15和侧边尾端部16，所述侧边头端部与所述中间头端部铰接，所述侧边尾端部与所述中间尾端部铰接，所述侧边中间部与所述中间中心部的侧边连接；

所述驱动组包含有分别驱动中间头端部和中间尾端部提升的两个中间提升气缸21、驱动侧边头端部和侧边尾端部翻转的两个侧边提升气缸22、驱动侧边中间部翻折的侧边中心气缸(未画出，侧边中心气缸驱动侧边翻折部与侧边提升气缸驱动侧边头端部的方式一样)。

所述架体包含有四根立柱31，位于床头的两根立柱之间和位于床位的两根立柱之间设有横梁32，所述两根横梁之间设有一根有驱动电机驱动自转的转轴33，所述转轴上固定安装有安装板34，所述中间提升气缸、侧边提升气缸和侧边中心气缸均设置在所述安装板上。

本发明的具体使用步骤如下：再如图1和图2所示，在实际使用过程中，由于中间头端部11、中间中心部12和中间尾端部13依次铰接，中间头端的左右两侧分别铰接有侧边头端部14，中间中心部12的左右两侧分别铰接有侧边中间部，中间尾端部13的左右两侧铰接有侧边尾端部，同时由于中间头端部11、中间中心部12、中间尾端部13、侧边头端部14、侧边中间部15、侧边尾端部16均由各自的伸缩气缸来进行驱动提升，因此可以实现患者头部、腿部的局部太高，也可以辅助患者进行侧身的辅助翻身。

如利用中间提升气缸21使中间头端部11绕中间中心部12进行翻转，利用侧边提升气缸22对侧边头端部14进行替身，由于侧边头端部仅与中间头端部铰接，因此在提升过程中侧边头端部与中间头端部形成一定夹角，实现患者中上部身体抬起时也给患者提供倚靠的位置(可根据实际情况选择其中一边的侧边头端部提升或者两侧的侧边头端部均提升)。

当患者需要侧身时，可控制侧边提升气缸、侧边中心气缸同时驱动，使侧边头端部14、侧边中间部15和侧边尾端16进行翻转，辅助患者进行翻身。

同时在整个过程中，通过转轴33的自转，带动安装板34的自转，实现这个床体的左右转动，进一步给患者提供便利(如身体不便的患者需要吐痰、或者下床时可提供一定的便利)。

本发明中侧边提升气缸22呈水平设置，且侧边提升气缸22的端部铰接有连杆，连杆的顶端与所述侧边头端部(侧边尾端部)固定连接，因此，利用提升气缸的活动端的伸出和收回视线连杆的转动，进而带动侧边头端部进行翻转。

通过以上的方式，本发明所提供的高自由度可调节医疗床，通过将床体分成的中间头端部、中间中心部和中间尾端部、侧边头端部、侧边中间部和侧边尾端部以及中间提升气缸、侧边提升气缸和侧边中心气缸实现对每一个部位单独的提升，满足患者对翻身、倚靠的需求，达到便于辅助调节患者在躺卧时的姿势、降低患者长时间单一姿势下的不适和提高患者的舒适度的目的。

以上所述的仅是本发明所公开的高自由度可调节医疗床的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。