一种新型下肢康复机器人卧式机构的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种新型下肢康复机器人卧式机构。

背景技术：

临床医学表明，正确的、科学的康复训练对于肢体运动功能的恢复和提高起到非常显著的作用。传统的康复运动训练方法，治疗师的劳动强度大，患者训练强度、持续性难以保证。

目前，国内现有的下肢康复训练机器人的训练方式多为坐立式，无针对卧床不起及重瘫患者进行康复的卧式训练方式，该机构通过电动推杆的调节能实现由坐立式变为卧式的康复训练，使康复过程更好的满足临床需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的：本实用新型针对现有技术不足，一种新型下肢康复机器人卧式机构，已解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种新型下肢康复机器人卧式机构，包括包括固定板、靠背连接杆、靠背、推杆支架、电动缸、旋转支架、腋窝连接板、腋窝支撑板连接件以及腋窝支撑板；所述的固定板安装在下肢康复机器人上；所述的靠背连接杆设置在所述的靠背背面；所述的靠背连接杆上部通过螺钉与所述的靠背下部连接，并且下端与所述的固定板顶面连接；所述的靠背连接杆中部设置有所述的推杆支架，并且所述的推杆支架与所述的电动缸活塞杆端铰接；所述的电动缸和旋转支架设置在所述的固定板下方；所述的电动缸另一端与所述的旋转支架连接，并且所述的旋转支架设置在下肢康复机器人上；所述的腋窝连接板设置在所述的靠背背面；所述的腋窝连接板下部通过螺钉与所述的靠背上部连接，并且中部两侧分别设置一个有腋窝支撑板连接件；所述的腋窝支撑板前部为腋窝支撑部，后部为连接部，并且一对所述的腋窝支撑板经所述的连接部分别与所述的腋窝支撑板连接件连接。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，还包括靠枕和靠枕连接杆，所述的靠枕连接杆设置在所述的靠背背面，并且通过螺钉连接在所述的靠背顶部；所述的靠枕设置在所述的靠枕连接杆上端。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的靠枕包括活动部和靠枕支撑部，所述的活动部一端设置在所述的靠枕连接杆上端，并且另一端为球状结构；所述的靠枕支撑部背面中央设置有球状腔体，所述的活动部球状结构设置在所述的靠枕支撑部球状腔体内。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的靠背连接杆上设置有滑孔；松紧器穿过所述的滑槽，将所述的靠背连接杆与所述的靠背上部连接，并且调整与所述的靠背的相对位置。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的靠背背面为矩形硬质材料板，正面为密封腔体；所述的密封腔体内填充有棉花、海绵或者丝绵等柔软材料。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的靠背连接杆下端与所述的固定板铰接。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的腋窝支撑板连接件为圆柱体结构；所述的连接部与所述的腋窝支撑板连接件铰接，并且可绕其对称中心转动。

综上所述，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过电动缸伸缩，从而实现患者的卧式训练，具有安全性高，能够有效提高治疗效果，针对卧病不起及重瘫患者起到明显的康复效果。

附图说明

图1是本实用新型一种新型卧式下肢康复机器人的结构示意图。

图2是本实用新型一种新型卧式下肢康复机器人的靠枕连接杆的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1及附图2所示，一种新型下肢康复机器人卧式机构，包括固定板1、靠背连接杆2、靠背3、推杆支架4、电动缸5、旋转支架6、腋窝连接板7、腋窝支撑板连接件8以及腋窝支撑板9；所述的固定板1 安装在下肢康复机器人上；所述的靠背连接杆2设置在所述的靠背3背面；所述的靠背连接杆2上部通过螺钉与所述的靠背3下部连接，并且下端与所述的固定板1顶面连接；所述的靠背连接杆2中部设置有所述的推杆支架4，并且所述的推杆支架4与所述的电动缸5活塞杆端铰接；所述的电动缸5和旋转支架6设置在所述的固定板1下方；所述的电动缸5另一端与所述的旋转支架6连接，并且所述的旋转支架6设置在下肢康复机器人上；所述的腋窝连接板7设置在所述的靠背3背面；所述的腋窝连接板7 下部通过螺钉与所述的靠背3上部连接，并且中部两侧分别设置一个有腋窝支撑板连接件8；所述的腋窝支撑板9前部为腋窝支撑部901，后部为连接部902，并且一对所述的腋窝支撑板9经所述的连接部902分别与所述的腋窝支撑板连接件8连接。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构还包括靠枕10和靠枕连接杆11，所述的靠枕连接杆11设置在所述的靠背3背面，并且通过螺钉连接在所述的靠背3顶部；所述的靠枕10设置在所述的靠枕连接杆11上端。患者能够将头部或者颈部靠在靠枕上，从而提高康复舒适程度。

所述的靠枕10包括活动部1001和靠枕支撑部1002，所述的活动部 1001一端设置在所述的靠枕连接杆11上端，并且另一端为球状结构；所述的靠枕支撑部1002背面中央设置有球状腔体，所述的活动部1001球状结构设置在所述的靠枕支撑部1002球状腔体内。能够调整靠枕的不同角度，从而满足患者对颈部和头部支撑的要求。

所述的靠背连接杆11上设置有滑孔1101；松紧器12穿过所述的滑槽 1101，将所述的靠背连接杆与所述的靠背3上部连接，并且调整与所述的靠背3的相对位置。能够调整靠枕的不同位置，从而满足患者对颈部和头部支撑的要求。

所述的靠背连接杆11周壁上设置有滑槽，并且螺钉的松紧能够调整所述的靠背连接杆11与靠背3的相对位置。所述的靠背3背面为矩形硬质材料板，正面为密封腔体301；所述的密封腔体301内填充有棉花、海绵或者丝绵等柔软材料。能够提高患者背部的舒适程度。

所述的靠背连接杆2下端与所述的固定板1和铰接。

上述的一种新型下肢康复机器人卧式机构，其中，所述的腋窝支撑板连接件8为圆柱体结构；所述的连接部902与所述的腋窝支撑板连接件8 铰接，并且可绕其对称中心转动。能够根据康复需要，调整患者腋窝的支撑角度。

使用时，患者躺在所述的下肢康复机器人上，并且所述的卧式机构安装在所述的下肢康复机器人上；通过所述的电动缸5的伸缩实现患者的卧式训练。首先，患者躺在所述的下肢康复机器人上，并且背靠所述的靠背 3，腋窝靠在所述的腋窝支撑板9上，头部或者颈部靠在所述的靠枕10上；然后，所述的电动缸5活塞杆伸缩，控制所述的靠背连接杆2转动，从而使所述的靠背3保持不同的倾角；接着，所述的腋窝支撑板9绕所述的腋窝支撑板连接件8转动，患者能够根据自身对舒适程度的要求调整角度；最后，所述的靠枕10能够绕所述的靠枕连接杆11转动，并且能够通过调整所述的靠枕连接杆11与所述的靠背3之间的相对距离，满足患者对头部和颈部支撑的需求。

综上所述，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过电动缸伸缩，从而实现患者的卧式训练，具有安全性高，能够有效提高治疗效果，针对卧病不起及重瘫患者起到明显的康复效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。