一种应用于骨科医疗的骨科机器人的制作方法

本实用新型是一种应用于骨科医疗的骨科机器人，属于机器人领域。

背景技术：

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

现有技术公开了申请号为：201720002878.8的一种应用于骨科医疗的骨科机器人，包括智能移动车体，所述智能移动车体的上端固定有机器人躯体，所述机器人躯体内从上至下设有第一放置腔和第二放置腔，所述第一放置腔的两端侧壁均设有开口，所述第一放置腔内交错设有放置板，所述放置板上均设有放置槽，两个放置槽的上端均设有机器人手臂，其中一个机器人手臂上铰接有显示屏，另外一个机器人手臂上铰接有灯具箱。本实用新型通过智能移动装置、支撑台以及稳定装置等的结合，实现了手术台的移动和固定，通过驱动装置、固定板以及机器人手臂的结合实现了对摄像设备以及照明灯具的调节，大大方便了医护人员进行手术，提高了手术效率，适宜推广。但是其不足之处在于无法根据手术台的高度对骨科机器人升降调整，易使高度不足影响骨科机器人的工作效率。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种应用于骨科医疗的骨科机器人，以解决上述设备无法根据手术台的高度对骨科机器人升降调整，易使高度不足影响骨科机器人的工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其结构包括外壳、支撑臂、摆动臂、机械手、马达、转动器、控制面板、机器人主体、升降装置，所述机械手呈“H”字型，整体分为左右中三部分，三者皆为圆柱体，三者通过嵌入焊接，所述机器人主体底部表面设在外壳内侧表面中央，侧方表面通过电连接控制面板侧方表面边沿，所述外壳顶部表面中央活动连接转动器底部表面末端，所述升降装置顶部表面边沿固定连接外壳底部表面边沿，所述支撑臂底部表面贴合传动连接转动器侧方表面中央，所述摆动臂侧方表面下方活动连接支撑臂侧方表面上方；所述升降装置由顶盖、升降器主体、电机、踏板、驱动器、底板、液压缸组成，所述顶盖顶部表面贴合设在外壳底部表面，所述升降器主体顶部表面末端通过滑轮活动连接顶盖内侧表面边沿，所述电机底部表面通过螺丝螺纹连接底板顶部表面边沿中央，侧方表面通过电连接液压缸侧方表面末端，所述踏板侧方表面通过电连接间隙配合电机侧方表面末端，所述驱动器底部表面设于底板顶部表面边沿，侧方表面贴合于电机侧方表面边沿，所述底板顶部表面两侧设在升降器主体底部表面末端，所述液压缸两侧表面通过转轴贯穿活动连接底板顶部表面边沿中央和升降器主体内侧表面中央。

进一步地，所述马达顶部表面末端嵌入通过齿轮啮合机械手底部表面边沿末端。

进一步地，所述转动器底部表面贯穿外壳顶部表面中央间隙配合机器人主体顶部表面边沿。

进一步地，所述控制面板外侧表面边沿嵌入设于外壳顶部表面上方。

进一步地，所述摆动臂侧方表面上方设有机械手。

进一步地，所述外壳高度为1.3m-1.5m。

进一步地，所述电机的型号为Y2-132M-4。

进一步地，所述支撑臂与摆动臂配套使用。

有益效果

本实用新型一种应用于骨科医疗的骨科机器人，设有升降装置，当机械手的高度与手术台不对等时，踩下踏板通过电连接传递电能到电机内，电机经驱动器配合控制液压缸，使液压缸和升降器主体配合带动顶盖和外壳对机械手的高度调整，避免机器人与手术台不对等，有效提高机器人的工作效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种应用于骨科医疗的骨科机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的摆动臂安装示意图。

图3为本实用新型的升降装置示意图。

图中：外壳-1、支撑臂-2、摆动臂-3、机械手-4、马达-5、转动器-6、控制面板-7、机器人主体-8、升降装置-9、顶盖-901、升降器主体-902、电机-903、踏板-904、驱动器-905、底板-906、液压缸-907。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于骨科医疗的骨科机器人，其结构包括外壳1、支撑臂2、摆动臂3、机械手4、马达5、转动器6、控制面板7、机器人主体8、升降装置9，所述机械手4呈“H”字型，整体分为左右中三部分，三者皆为圆柱体，三者通过嵌入焊接，所述机器人主体8底部表面设在外壳1内侧表面中央，侧方表面通过电连接控制面板7侧方表面边沿，所述外壳1顶部表面中央活动连接转动器6底部表面末端，所述升降装置9顶部表面边沿固定连接外壳1底部表面边沿，所述支撑臂2底部表面贴合传动连接转动器6侧方表面中央，所述摆动臂3侧方表面下方活动连接支撑臂2侧方表面上方；所述升降装置9由顶盖901、升降器主体902、电机903、踏板904、驱动器905、底板906、液压缸907组成，所述顶盖901顶部表面贴合设在外壳1底部表面，所述升降器主体902顶部表面末端通过滑轮活动连接顶盖901内侧表面边沿，所述电机903底部表面通过螺丝螺纹连接底板906顶部表面边沿中央，侧方表面通过电连接液压缸907侧方表面末端，所述踏板904侧方表面通过电连接间隙配合电机903侧方表面末端，所述驱动器905底部表面设于底板906顶部表面边沿，侧方表面贴合于电机903侧方表面边沿，所述底板906顶部表面两侧设在升降器主体902底部表面末端，所述液压缸907两侧表面通过转轴贯穿活动连接底板906顶部表面边沿中央和升降器主体902内侧表面中央。所述马达5顶部表面末端嵌入通过齿轮啮合机械手4底部表面边沿末端。所述转动器6底部表面贯穿外壳1顶部表面中央间隙配合机器人主体8顶部表面边沿。所述控制面板7外侧表面边沿嵌入设于外壳1顶部表面上方。所述摆动臂3侧方表面上方设有机械手4。所述外壳1高度为1.3m-1.5m。

本专利所说的液压缸907是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。

在进行使用时，将升降装置9顶部表面边沿安装在外壳1底部表面边沿，操作控制面板7通过电连接传递电能到机器人主体8上，使机器人主体8经转动器6带动支撑臂2和摆动臂3进行摆动，马达5经支撑臂2和摆动臂3配合对机械手4对骨科进行手术，当机械手4的高度与手术台不对等时，踩下踏板904通过电连接传递电能到电机903内，电机903经驱动器905配合控制液压缸907，使液压缸907和升降器主体902配合带动顶盖901和外壳1对机械手4的高度调整，避免机器人与手术台不对等，有效提高机器人的工作效率。

本实用新型解决的问题是上述设备无法根据手术台的高度对骨科机器人升降调整，易使高度不足影响骨科机器人的工作效率的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有升降装置，当机械手的高度与手术台不对等时，踩下踏板通过电连接传递电能到电机内，电机经驱动器配合控制液压缸，使液压缸和升降器主体配合带动顶盖和外壳对机械手的高度调整，避免机器人与手术台不对等，有效提高机器人的工作效率。具体如下所述:

所述顶盖901顶部表面贴合设在外壳1底部表面，所述升降器主体902顶部表面末端通过滑轮活动连接顶盖901内侧表面边沿，所述电机903底部表面通过螺丝螺纹连接底板906顶部表面边沿中央，侧方表面通过电连接液压缸907侧方表面末端，所述踏板904侧方表面通过电连接间隙配合电机903侧方表面末端，所述驱动器905底部表面设于底板906顶部表面边沿，侧方表面贴合于电机903侧方表面边沿，所述底板906顶部表面两侧设在升降器主体902底部表面末端，所述液压缸907两侧表面通过转轴贯穿活动连接底板906顶部表面边沿中央和升降器主体902内侧表面中央。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。