溶配药单元机的制作方法

本实用新型涉及溶配药器械领域，特别是一种用于自动溶配药的溶配药单元机。

背景技术：

目前，医院配制静脉输液用药物的模式主要有两种，一种是在静脉药物配置中心(PIVAS，Pharmacy Intravenous Admixture Services)集中配制，一种是在急诊或病房临时配制，但两种配制模式大多通过医护人员人工操作进行，在配药的过程中，不能连续配制，效率低，速度慢，劳动强度大。此外，在配制西林瓶包装的药品时，由于多次穿刺西林瓶及输液容器的胶塞，容易造成漏液及微粒污染；在配制细胞毒性药物、化疗药物、易致敏药物、高活性等药物时，多次穿刺西林瓶及输液容器的胶塞，易产生药物溅出和挥发，对配药人员造成微量长期伤害，可能带来不可逆的后果；多次穿刺西林瓶及输液容器的胶塞，由于针头暴露在非无菌环境，微生物会污染针头，污染的微生物可能会随着多次穿刺造成输液微生物二次污染。而且，人工操作易受到操作人员精神状态和配药速度的影响，因此医疗机构需要配药方式的革新，以迄自动化、高效率、无污染的配药方式出现。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够自动溶配药的溶配药单元机。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型提供了一种溶配药单元机，包括：

机壳；

溶配药装置，其包括溶配药器、溶配药器安装座和蠕动泵，溶配药器安装座安装在机壳外侧，溶配药器包括两个穿刺器基座和至少一个溶配药通道，每一个溶配药通道包括两个穿刺器和连接两个穿刺器的弹性输液软管，每一个溶配药通道的两个穿刺器分别安装在两个穿刺器基座上，两个穿刺器基座安装在溶配药器安装座上；蠕动泵包括蠕动泵本体和位于机壳外的泵头，泵头用于挤压弹性输液软管；

两个固定模块，其安装在机壳外侧，并且设置成用于固定盛药容器；和

运动机构，其安装在机壳内侧并设置成驱动两个穿刺器基座或两个固定模块运动，使两个穿刺器基座上的穿刺器分别刺穿两个盛药容器或分别与两个盛药容器分离。

本实施例提供的溶配药单元机，溶配药器用于刺穿需要进行溶配药的两个盛药容器，并将两个盛药容器连通，以便两个盛药容器内的内容物互相流动、混合，进行溶配药；蠕动泵的泵头用于挤压溶配药器的弹性输液软管，驱动弹性输液软管内的流体流动，为溶配药过程提供持续的动力；两个固定模块用于固定两个盛药容器，溶配药器安装座用于固定溶配药器，运动机构带动固定模块运动，或者带动溶配药器的两个穿刺器基座运动，使固定模块和穿刺器基座相向运动，以便固定模块上的盛药容器被穿刺器基座上的穿刺器刺穿，并且在溶配药完成后，或运动机构使固定模块和穿刺器基座相背离运动，以便盛药容器与穿刺器分离。

将溶配药器安装座安装在机壳外，以便将溶配药器安装到溶配药器安装座上或者从溶配药器安装座上拆下；将蠕动泵的泵头设置在机壳外，以便泵头挤压溶配药器的弹性输液软管；两个固定模块安装在机壳外，以便将盛药容器固定在固定模块上或者从固定模块上取下；将运动机构设置在机壳内，以免运动机构这类不易清洁的部件被药液或灰尘等污染。

本实施例提供的溶配药单元机，在溶配药过程中不需将穿刺器反复插入抽出，可实现全封闭的溶配药过程，既减轻了配药的劳动强度，同时实现了自动配制，效率提高，且避免了造成漏液及漏液对配药人员造成的伤害，同时减少或避免了微粒污染、微生物的二次污染；在溶配药过程中，溶配药器的安装拆卸操作、盛药容器的安装拆卸操作都是在机壳外进行的，所以操作十分方便；本实施例中主要的不易清洁和消毒的运动机构被封闭在机壳内，避免了被污染，且将需要清洁的固定模块与运动机构分隔开，易于固定模块等的清洁、消毒。本实施例的溶配药单元机便于实现自动化、高效率、无污染的配药。

可选地，所述溶配药器和两个所述固定模块位于所述机壳的前侧。

溶配药器和两个固定模块位于机壳的前侧，使得溶配药器的安装拆卸操作、盛药容器的安装拆卸操作都是面向操作人员的，所以本实施例的溶配药单元机的人机界面友好，操作十分方便。

可选地，所述溶配药器位于两个所述固定模块的上方。

溶配药器位于两个固定模块的上方，即溶配药器在上方，固定模块在下方，因此盛药容器正立地安装在固定模块上，一方面使得盛药容器的安装方便，另一方面可避免盛药容器倒置时其内的内容物容易泄露的问题。

可选地，所述机壳包括前基板和前侧开口的框型板，前基板固定在框型板的开口处，所述蠕动泵、所述运动机构安装在前基板上。

机壳中，前基板和框型板为两个部件并固定连接在一起，蠕动泵和运动机构均安装在前基板上，一方面便于运动机构与位于机壳前侧的固定模块或穿刺器基座连接并带动固定模块或穿刺器基座运动，另一方面当需要维修蠕动泵或运动机构时，可将框型板拆下，使蠕动泵或运动机构露出，然后方便地进行维修。

可选地，所述蠕动泵包括多个所述泵头，所述蠕动泵本体包括一个泵头驱动装置，泵头驱动装置驱动多个所述泵头运动；

或者，所述蠕动泵包括多个所述泵头，所述蠕动泵本体包括多个泵头驱动装置，多个泵头驱动装置一一对应地分别驱动多个所述泵头运动。

当溶配药器包括多个溶配药通道时，可以设置多个泵头对多个溶配药通道的弹性输液软管进行挤压，多个泵头可以采用一个泵头驱动装置进行驱动，此时多个泵头同步动作，对多个弹性输液软管进行同步挤压，多个泵头也可以采用多个泵头驱动装置进行驱动，此时多个泵头可以独立地运动，进而独立地对多个弹性输液软管分别进行挤压。

可选地，所述蠕动泵包括多个所述泵头，所述蠕动泵本体包括多个泵头驱动装置和依次套接的多个转轴，多个泵头驱动装置位于所述机壳内且一一对应地分别驱动多个转轴转动，多个所述泵头一一对应地分别安装在多个转轴上。

当蠕动泵包括多个泵头时，为使多个泵头相互独立地转动，可将多个泵头安装在依次套接的多个转轴上，然后通过多个泵头驱动装置分别驱动多个转轴转动，进而带动多个泵头相互独立地转动，从而独立地对多个弹性输液软管进行挤压。泵头驱动装置不易清洁，将其设置在机壳内，可避免被药液或灰尘污染。

可选地，所述溶配药装置还包括第一安装座驱动装置和第一承接架，第一承接架的一端位于所述机壳外侧并与所述溶配药器安装座固定，所述机壳上设有滑槽，第一承接架的另一端穿过滑槽并伸入所述机壳内，第一安装座驱动装置位于所述机壳内并驱动第一承接架沿滑槽滑动。

通过第一承接架，实现机壳外侧的溶配药器安装座与第一安装座驱动装置的连接，第一安装座驱动装置可带动第一承接架沿机壳上的滑槽滑动，这样当需要安装或拆卸溶配药器时，可首先利用第一安装座驱动装置带动溶配药器安装座移动到适合的位置，然后再拆装溶配药器，这样可方便溶配药器的拆装操作，进而有助于提高配药效率。

可选地，两个所述固定模块中的一个为夹持模块，夹持模块包括夹持基座和两个夹持臂，夹持基座安装在所述机壳上，两个夹持臂的一端铰接连接，且两个夹持臂的另一端与夹持基座铰接连接，两个夹持臂之间形成可开闭的夹持口。

两个固定模块中的一个为夹持模块，且通过两个夹持臂之间相对转动，可将夹持口打开或关闭，夹持口打开后可将盛药容器的穿刺部位置于夹持口内，然后关闭夹持口使穿刺部位固定，以便穿刺器刺穿穿刺部位。

可选地，所述夹持基座为弹性夹持基座，两个所述夹持臂在打开位置和关闭位置状态之间切换时经过临界位置，且在临界位置时两个所述夹持臂与所述弹性夹持基座的铰接点之间的距离最大。

两个所述夹持臂转动的过程中，夹持臂与弹性夹持基座的两个铰接点之间的直线距离会发生变化。其中，在打开位置时，两个铰接点之间的直线距离为L打开，在关闭位置时，两个铰接点之间的直线距离为L关闭，两个夹持臂之间的铰接点和两个夹持臂分别与弹性夹持基座铰接的两个铰接点在打开或关闭的状态下，呈三角形，在打开位置和关闭位置之间切换时，两个夹持臂会经过临界位置，这时夹持臂之间的铰接点和两个夹持臂分别与弹性夹持基座铰接的两个铰接点均在一条直线上，此时因夹持臂长度不变，迫使弹性夹持基座变形，从而使两个夹持臂分别与弹性夹持基座铰接的两个铰接点之间的直线距离增长，在该临界位置时，两个铰接点之间的直线距离为L临界，且L临界＞L打开，且L临界＞L关闭。由于弹性夹持基座具有使自身恢复至不变形时的状态的趋势，从而使得夹持机构能够稳定地恢复至并保持在打开或关闭状态，即夹持口能够保持打开或闭合，以便固定盛药容器或者将取放盛药容器。

可选地，两个所述固定模块中的另一个为盛瓶模块，盛瓶模块包括第二承接架、盛药容器安装座和弹性件，第二承接架安装在所述机壳上，盛药容器安装座安装在第二承接架上，弹性件设置在盛药容器安装座与第二承接架之间；

或者，两个所述固定模块中的另一个为盛瓶模块，盛瓶模块包括承接杆、第二承接架、盛药容器安装座、第二安装座驱动装置和弹性件，第二承接架安装在所述机壳上，第二承接架上设有通孔，第二安装座驱动装置和盛药容器安装座分别安装在第二承接架的两侧，承接杆穿过第二承接架上的通孔且两端分别与第二安装座驱动装置和盛药容器安装座连接，弹性件设置在盛药容器安装座与第二承接架之间，或者，弹性件设置在第二安装座驱动装置和第二承接架之间，或者，弹性件设置在盛药容器安装座与第二承接架之间以及第二安装座驱动装置和第二承接架之间。

盛瓶模块中，盛药容器安装座用于安装盛药容器，盛药容器安装座通过第二承接架安装在机壳上，弹性件设置在盛药容器安装座和第二承接架之间，弹性件变形使盛药容器安装座可相对于第二承接架浮动，当穿刺器刺到盛药容器的底部时，弹性件可发生变形并起到缓冲作用，并使穿刺器的顶部在溶配药过程中保持与瓶底贴紧。

在另一种实施方式中，盛瓶模块还包括第二安装座驱动装置，第二安装座驱动装置可带动盛药容器安装座相对于第二承接架运动，以调节盛药容器安装座上的盛药容器的位置，以便穿刺器逐个刺穿盛药容器；弹性件可以设置在盛药容器安装座和第二承接架之间，或者设置在第二安装座驱动装置和第二承接架之间，或者在盛药容器安装座与第二承接架之间以及第二安装座驱动装置和第二承接架之间均设置弹性件，使盛药容器可相对于第二承接架浮动，以在溶配药过程中保持穿刺器的顶部与瓶底贴紧。

可选地，所述盛瓶模块还包括罩体，所述罩体罩在所述盛瓶模块的其他部件外。

罩体可将盛瓶模块的除罩体外其他部件(如盛药容器安装座、第二安装座驱动装置、弹性件等)罩住，以避免其他部件暴露在外，防止液体溅入污染内部的部件。

本实用新型提供的溶配药单元机和现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的溶配药单元机，可实现高效自动化溶配药操作，降低医护人员的劳强度；溶配制过程中可实现全封闭配制，最大限度地减少穿刺的次数，从而减少配制过程中的污染，极大地提高了配制药品的安全性，同时减少药物溅出和挥发，有利于保障医护人员的健康和安全；本实施例的人机界面友好，在溶配药过程中，溶配药器的安装操作、两个盛药容器的安装操作都是面向操作人员进行的，所以操作十分方便；不易清洁和消毒的运动机构和需进行拆装操作的溶配药器安装座、固定模块分置于机壳的内外两侧，且运动机构被封闭在内部，使溶配药单元机易于清洁、消毒。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1是本实用新型一实施例的溶配药单元机的右视结构的立体示意图；

图2是图1所示的溶配药单元机打开框型板后的后视结构的立体示意图；

图3是图1中的溶配药装置的前视结构示意图；

图4是图1中的溶配药装置的后视结构示意图

图5是图1中的盛瓶模块及其第一运动机构在使用时的状态示意图；

图6是图1中的夹持模块及其第二运动机构在使用时的状态示意图；

图7是根据本实用新型另一实施例的溶配药单元机的立体结构示意图。

其中，图1-图7中附图标记与部件名称之间的关系为：

1基座；2前基板；3盛瓶模块；4罩体；5-6泵头；7固定夹块；8溶配药器安装座；9溶配药器；10固定块；11卡锁机构；12框型板；13夹持基座；14-15夹持臂；16-19夹板；20-22西林瓶；23安瓿瓶；24输液容器；25-26第一承接架；27第三承接架；28第二承接架；29第一纵向滑轨；30第一纵向滑块；31第二纵向滑轨；32第二纵向滑块；33-34纵向滑轨；35-36纵向滑块；37-40纵向驱动装置；41-42旋转电机；43皮带；44皮带轮；45旋转电机；46传动装置；47-48溶配药器基座；49-50弹性输液软管；51-52穿刺器；53轴承组；54外轴；55内轴；56皮带轮；57-59夹紧释放电机；61旋转电机；62承接杆；63弹簧；64震动机构；65-67铰接点；68夹持口；69夹持部位；70盛瓶模块；71旋转电机；72传动机构；74横向导轨；75横向滑块；76-79滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一：

如图1-图6所示，本实施例提供了一种溶配药单元机，包括：机壳、溶配药装置、两个固定模块和运动机构。

其中，溶配药装置包括溶配药器9、溶配药器安装座8和蠕动泵。溶配药器安装座8用于安装溶配药器9，其安装在机壳外侧，以便将溶配药器9安装到溶配药器安装座8上或者从溶配药器安装座8上拆下。

溶配药器9包括两个穿刺器基座47、48和至少一个溶配药通道，每一个溶配药通道包括两个穿刺器和连接两个穿刺器的弹性输液软管，每一个溶配药通道的两个穿刺器分别安装在两个穿刺器基座47、48上，两个穿刺器基座47、48安装在溶配药器安装座8上。在附图所示的示例中，溶配药器9包括两个溶配药器通道，两个溶配药通道包括安装在穿刺器基座47上的两个穿刺器51、安装在穿刺器基座48上的两个穿刺器52、以及两个弹性输液软管49、50。

蠕动泵用于为溶配药过程提供动力，其包括位于机壳内的蠕动泵本体和位于机壳外的泵头，位于机壳外的泵头便于挤压弹性输液软管。在附图所示的示例中，蠕动泵包括两个泵头5、6，两个泵头5、6分别挤压两个弹性输液软管49、50。当然，溶配药器也可以包括其它数量的溶配药通道，如一个或三个以上(包括三个)，蠕动泵的泵头的数量可以根据溶配药器9的溶配药通道的数量设置为一个或三个以上(包括三个)。

两个固定模块用于固定盛药容器，其均安装在机壳外侧。在附图所示的示例中，其中一个固定模块为夹持模块，用于固定输液容器24，另一个固定模块为盛瓶模块3，用于固定西林瓶20-22和/或安瓿瓶23。两个固定模块安装在机壳外，以便将盛药容器固定在固定模块上或者从固定模块上取下。

运动机构安装在机壳内侧并设置成驱动两个穿刺器基座47、48或两个固定模块运动，使两个穿刺器基座47、48上的穿刺器51、52分别刺穿两个盛药容器或分别与两个盛药容器分离。具体地，在附图所示的实施例中，运动机构包括第一运动机构和第二运动机构，第一运动机构带动盛瓶模块3上下往复移动，第二运动机构带动夹持模块上下往复移动。

本实施例中，将蠕动泵的本体、运动机构设置在机壳内，以免蠕动泵的本体、运动机构等不易清洁的部件被污染，造成清洁困难；将溶配药器安装座8、两个固定模块设置在机壳外，使得溶配药器的安装拆卸操作、盛药容器的安装拆卸操作都是在机壳外进行的，所以操作十分方便。

进一步，溶配药器9和两个固定模块位于机壳的前侧，使得溶配药器9的安装拆卸操作、盛药容器的安装拆卸操作都是面向操作人员的，所以本实施例的溶配药单元机的人机界面友好，操作十分方便。

进一步，溶配药器9位于两个固定模块的上方。如图所示，溶配药器9在上方，夹持模块和盛瓶模块3在下方，因此输液容器24以及西林瓶20-22、安瓿瓶23可以正立地安装在夹持模块和盛瓶模块3上，一方面使得输液容器24以及西林瓶20-22、安瓿瓶23的安装方便，另一方面可避免输液容器24以及西林瓶20-22、安瓿瓶23倒置时其内的内容物泄露的问题。

进一步，机壳包括前基板2和前侧开口的框型板12，前基板2固定在框型板12的开口处，蠕动泵、运动机构均安装在前基板2上。

机壳中，前基板2和框型板12为两个部件并固定连接在一起，蠕动泵和运动机构均安装在前基板上，一方面便于运动机构与位于机壳前侧的固定模块连接并带动固定模块运动，另一方面当需要维修蠕动泵或运动机构时，可将框型板12拆下，使蠕动泵或运动机构露出，然后方便地进行维修。

可选地，在一些具体示例中，蠕动泵设置为单驱动蠕动泵，即蠕动泵本体包括一个泵头驱动装置，该泵头驱动装置驱动多个泵头同步运动。

可选地，在另一些实施例中，蠕动泵可以根据泵头的数量设置为多驱动蠕动泵，即每一个泵头对应一个泵头驱动装置。如图所示，蠕动泵本体包括两个泵头驱动装置，两个泵头驱动装置一一对应地分别驱动两个泵头5、6运动。两个泵头5、6采用一个泵头驱动装置进行驱动，简少了泵头驱动装置的数量，简化了蠕动泵的结构，两个泵头5、6可同步动作，对两个弹性输液软管49、50进行同步挤压。

进一步，蠕动泵为旋转蠕动泵，其两个泵头5、6并排设置，同轴心。蠕动泵本体包括两个转轴和两个泵头驱动装置。两个转轴分别为内轴55、外轴54，外轴54套在内轴55外，且内轴55与外轴54之间有轴承组或滚轮组，使内轴55、外轴54的转动互不影响。溶配药装置还包括固定块10，固定块10固定在前基板2上并位于机壳内侧，固定块10内设有轴孔，内轴55与外轴54穿过轴孔，外轴54与固定块10的轴孔之间设有轴承组53(或滚轮组)，使外轴54能在固定块10的轴孔内自由转动。泵头5安装在内轴55的伸出端上，泵头6安装在外轴54的伸出端上。

一个泵头驱动装置包括旋转电机41，旋转电机41旋转可带动内轴55转动，内轴55转动可带动相连接的泵头5转动。

另一个泵头驱动装置包括旋转电机42和传动装置，旋转电机41旋转可通过传动装置带动外轴54转动，外轴54转动可带动相连接的泵头6转动。如图所示，传动装置为皮带传动装置，包括皮带轮44、皮带轮56和皮带43，其中，皮带轮56安装固定在旋转电机42的输出轴上，皮带轮44安装固定在外轴54上，皮带轮44和皮带轮56通过皮带43相连。旋转电机42旋转通过皮带43可带动外轴54转动，进而带动与外轴54相连的泵头6转动。通过旋转电机41、42分别驱动两个泵头5、6独立地转动，进而独立地对两个弹性输液软管49、50进行挤压。

可选地，旋转电机41、42选用步进电机，这样在进行溶配药的过程中，对液体药物配药时，可精确抽吸药品，实现定量配药。

可选地，可采用线性蠕动泵替代旋转蠕动泵作为溶配药器9的动力驱动。此时，可通过设置一个泵头驱动装置或多个泵头驱动装置驱动多个泵头同步进行线性移动或独立地进行线性移动。

进一步，溶配药装置还包括第一安装座驱动装置和第一承接架，第一承接架的一端位于所述机壳外侧并与溶配药器安装座8固定，机壳上设有滑槽，第一承接架的另一端穿过滑槽并伸入机壳内，第一安装座驱动装置位于机壳内并驱动第一承接架沿滑槽滑动。

在附图所示的具体示例中，第一安装座驱动装置包括纵向驱动装置39和40、相配合的纵向导轨33和纵向滑块35、以及相配合的纵向导轨34和纵向滑块36；第一承接架设置有两个，分别为第一承接架25和第一承接架26；相应地，前基板2上设有两个滑槽(图中仅示出1个，为滑槽76)。第三纵向滑块35、36分别固定在第一承接架25、26上，第三纵向滑轨33、34固定在前基板2上；第一承接架25、26分别穿过两个滑槽，然后与溶配药器安装座8的两端固定，纵向驱动装置39和40分别驱动纵向滑块35、36沿纵向滑轨33、34移动。纵向驱动装置39和40可以各自包括一旋转电机和将旋转运动转换成直线移动的传动机构，也可以为线性电机，或者使用其他动力结构驱动纵向滑块35、36沿纵向滑轨33、34移动，例如气动、液压动力机构。

溶配药装置还包括固定夹块7，其安装在前基板2上，固定夹块7与溶配药器安装座8分别位于泵头5、6的上侧和下侧，呈相对应关系。在附图所示的示例中，固定夹块7位于泵头5、6的上侧，溶配药器安装座8位于泵头5、6的下侧。

固定夹块7、溶配药器安装座8的结构配合溶配药器9和泵头5、6的结构，在进行溶配药前，将溶配药器9安装在溶配药器安装座8上，然后第一安装座驱动装置带动溶配药器安装座8向固定夹块7运动，当溶配药器安装座8运动到适当位置(如溶配药器9触碰固定夹块7)时，溶配药器9被固定夹块7和溶配药器安装座8夹持固定，使穿刺器51、52的位置固定，同时泵头5、6与弹性输液软管49、50成挤压和待驱动状态；溶配药结束后，第一安装座驱动装置带动溶配药器安装座8反向运动，与固定夹块7分离，释放溶配药器9，以便取下溶配药器9。

通过第一承接架25、26，实现机壳外侧的溶配药器安装座8与第一安装座驱动装置的连接，第一安装座驱动装置可带动第一承接架25、26沿机壳上的滑槽滑动，这样当需要安装或拆卸溶配药器9时，可首先利用第一安装座驱动装置带动溶配药器安装座8移动到适合的位置，然后再拆装溶配药器9，这样可方便溶配药器9的拆装操作，进而有助于提高配药效率。

可选地，两个固定模块中的盛瓶模块3可用于固定西林瓶或安瓿瓶，其包括第二承接架28、盛药容器安装座和弹性件，盛药容器安装座用于放置西林瓶20-22或安瓿瓶23，第二承接架28用于固定盛药容器安装座，第二承接架28安装在机壳上，盛药容器安装座安装在第二承接架28上，弹性件设置在盛药容器安装座与第二承接架之间，弹性件可发生变形使盛药容器安装座可相对于第二承接架28浮动，当穿刺器52刺到盛药容器的底部(如西林瓶20-22或安瓿瓶23)时，弹性件可发生变形并起到缓冲作用，并使穿刺器52的顶部在溶配药过程中保持与瓶底贴紧。

进一步，当盛药容器安装座可放置多个(指两个或两个以上)盛药容器时，盛瓶模块还可包括第二安装座驱动装置，第二安装座驱动装置可带动盛药容器安装座相对于第二承接架28运动，以调节盛药容器安装座上的盛药容器的位置，以便穿刺器52逐个刺穿盛药容器。当然，也可以设置成通过移动穿刺器基座48，使穿刺器52能够与盛药容器安装座上的每一个盛药容器对应，以逐个刺穿盛药容器。

在附图所示的实施例中，盛药容器安装座设计为圆盘状，其上设置有沿圆盘的圆周方向排列的4个夹持释放机构可放置西林瓶和/或安瓿瓶总共4瓶，盛药容器安装座上还设置有4个夹紧释放电机(图中仅示出了其中三个夹紧释放电机57-59)，夹紧释放电机驱动夹持释放机构动作，以将放置在盛药容器安装座上的西林瓶和/或安瓿瓶夹紧定位或松开释放。当然，在实际运用时，可根据临床使用情况增加或减少夹持释放机构和夹紧释放电机的数量。

盛瓶模块3中采用电机驱动的方式将西林瓶和/或安瓿瓶夹紧固定或释放，具体结构和工作方式不在本申请中描述，可参见申请人提交的名称为“药瓶夹持装置”、申请号为CN201721617634.7的专利申请。

第二安装座驱动装置包括旋转电机61和承接杆62。旋转电机61和盛药容器安装座分别位于第二承接架28的上下两侧，第二承接架28上设置有通孔，承接杆62穿过该通孔，且承接杆62与第二承接架28呈转动连接，承接杆62的下端与旋转电机61连接，上端与盛药容器安装座相连。在旋转电机61的驱动下，承接杆62可相对于第二承接架28转动，盛药容器安装座在承接杆62的带动下可发生转动，以调节放置在其上的西林瓶和/或安瓿瓶的位置。

承接杆62上设有卡锁机构11，盛药容器安装座安装在承接杆62上后，被承接杆62上的卡锁机构11定位固定，且该卡锁机构11可以将盛药容器安装座释放，以便将盛药容器安装座从承接杆62上取下，进行清洗消毒。

弹性件为设置在旋转电机61与第二承接架28之间的弹簧63。弹簧63套在承接杆62上，使弹簧63的弹性变形方向设置成沿承接杆62的轴线方向，弹簧63的上下两端分别与旋转电机61与第二承接架28相接触。这样，当穿刺器52刺到盛药容器的底部时，弹簧63起缓冲作用，并使穿刺器52的顶部在溶配药过程中保持与瓶底贴紧，这样能尽可能地将盛药容器的液体吸尽。

应当理解，弹性件可以设置为除弹簧外的其他具有弹性的部件；弹性件即可以设置在旋转电机61与第二承接架28之间，也可以设置在第二承接架28与盛药容器安装座之间，或者在盛药容器安装座与第二承接架28之间以及旋转电机61和第二承接架28之间均设置弹性件。

可选地，在附图所示的示例中，盛瓶模块3还可以包括震动机构64，震动机构64可为震动电机，使固定在盛药容器安装座上的西林瓶20-22和/或安瓿瓶23震动，以促进药物溶解和混合。

可选地，盛瓶模块3还包括罩体4，该罩体4罩在盛瓶模块3的其他部件外。如图所示，罩体4将夹紧释放电机57-59、旋转电机61和震动机构64等罩住，以避免这些部件暴露在外，防止液体溅入并污染罩体内的部件。

在如图所示的示例中，运动机构包括驱动盛瓶模块3运动的第一运动机构，第一运动机构包括：纵向驱动装置37、第一纵向滑轨29和第一纵向滑块30。第一纵向滑轨29固定在前基板2上，第一纵向滑块30安装在第一纵向滑轨29上，并可沿第一纵向滑轨29滑动。第二承接架28与第一纵向滑块30固定，使第二承接架28在纵向驱动装置37的驱动下带动第一纵向滑块30沿第一纵向滑轨29进行纵向运动。前基板2上开设有滑槽77、78，且滑槽77、78沿纵向方向设置，第二承接架28的两端分别穿过滑槽77、78，并可沿滑槽77、78纵向移动。

纵向驱动装置37可以包括一旋转电机和将旋转运动转换成直线移动的传动机构。当然，纵向驱动电机也可以采用线性电机，直接驱动第一纵向滑块30沿第一纵向滑轨29移动，或者使用其他动力结构驱动第一纵向滑块30沿第一纵向滑轨29移动，例如气动、液压动力机构。

可选地，两个固定模块中的夹持模块用于固定输液容器24，其包括由夹持基座13和两个夹持臂14、15组成的夹持机构，夹持基座13安装在机壳上，两个夹持臂14、15之间铰接连接，且两个夹持臂14、15均与夹持基座13铰接连接，两个夹持臂14、15之间形成可开闭的夹持口68。通过两个夹持臂14、15之间相对转动，可将夹持口68打开或关闭，夹持口68打开后可将输液容器24上的夹持部位69(如输液容器24的穿刺部位上的狭窄处)置于夹持口68内，然后关闭夹持口68使夹持部位固定，以便穿刺器51刺穿输液容器24。

在附图所示示例中，夹持基座13为弹性夹持基座，其采用具有弹性的材料(如塑料、弹力钢、橡胶等)制成。两个夹持臂14、15一端相互铰接(在铰接点65处转动连接)，两夹持臂14、15的另一端分别与弹性夹持基座13铰接(分别在铰接点66、67处转动连接)，两夹持臂14、15安装后，可以转动打开和关闭，夹持臂14、15关闭后，两夹持臂14、15中间有夹持口68，夹持口68的大小与拟夹持的输液容器24的夹持部位69的尺寸相适应。夹持前将两夹持臂14、15打开，夹持口68开放，将输液容器24的夹持部位69置于开放的夹持口68中，向内推动两夹持臂14、15，使两夹持臂14、15向内运动，两夹持臂14、15运动到位后，夹持口68闭合，将输液容器24的穿刺部位夹紧，使得输液容器24固定牢固，且穿刺部位的轴心位置对应溶配药器9的穿刺器51，溶配药完成后，将两夹持臂14、15向外拉，使夹持口68打开，释放输液容器24。

在夹持臂14、15转动的过程中，夹持臂14、15与弹性夹持基座13的铰接点66、67之间的直线距离会发生变化。其中，在打开位置时，铰接点66、67之间的直线距离为L打开，在关闭位置时，铰接点66、67之间的直线距离为L关闭，夹持臂14、15之间的铰接点65与铰接点66和67在打开或关闭的状态下，呈三角形，在打开位置和关闭位置之间切换时，夹持臂14、15会经过临界位置，这时夹持臂14、15之间的铰接点65与铰接点66和67均在一条直线上，此时因夹持臂14、15长度不变，迫使弹性夹持基座13变形，从而使铰接点66和67之间的直线距离增长，在该临界位置时，铰接点66、67之间的直线距离为L临界，且L临界＞L打开，且L临界＞L关闭。由于弹性夹持基座13具有使自身恢复至不变形时的状态的趋势，从而使得夹持机构能够稳定地恢复至并保持在打开或关闭状态。

可选地，夹持模块还包括4个夹板16-19和第三承接架27，夹持机构的夹持基座13和夹板16-19均固定在第三承接架27上。夹板16-19布置成两列，且两列夹板16-19之间形成夹持空间，输液容器24能够置于夹板16-19之间的夹持空间内。进一步，夹板16-19可采用带有弹性的材料(如不锈钢和塑胶等)制成。

应当理解，夹板的数量、宽度和设置位置等可根据输液容器24的尺寸进行相应的增加和减少。

运动机构还包括用于驱动夹持模块运动的第二运动机构。如图所示，第二运动机构包括：纵向驱动装置38、第二纵向滑轨31、第二纵向滑块32。第二纵向滑轨31安装在前基板2上，第二纵向滑块32安装在第二纵向滑轨31上，并可沿第二纵向滑轨31滑动，第三承接架27与第二纵向滑块32固定。在纵向运动装置38的驱动下，第二纵向滑块32沿第二纵向滑轨31纵向移动，进而带动固定在第三承接架27上的夹持机构和固定其中的输液容器24纵向位移。前基板2上开设有滑槽79，且滑槽79沿纵向方向设置，第三承接架27穿过滑槽79，并可沿滑槽79纵向移动。

应当理解，纵向驱动装置38可以包括一旋转电机和将旋转运动转换成直线移动的传动机构，也可以采用线性电机，或使用其他动力结构，例如气动、液压动力机构等。

需要说明的是，当夹持模块上需夹持多个输液容器时，夹持模块可以包括设置在第三承接架27上的多个夹持机构，并且还可以包括驱动夹持机构相对于第三承接架27横向位移的横向运动机构，以使每一夹持机构上固定的输液容器均能够与穿刺器51运动。当然，也可以设置成通过移动穿刺器基座47，使穿刺器51能够与每一夹持机构上固定的输液容器对应，以刺穿输液容器。

可选地，本实施例的溶配药单元机还包括基座1和旋转电机45。机壳可安装在基座1上，并可由旋转电机45和相应的传动装置46驱动旋转，进而带动固定在前基板2上的所有部件旋转，在溶配药过程中使药物容器呈现所需的姿态。夹持模块中，夹板16-19在进行翻转操作时，可确保输液容器24不会倾倒，影响操作。

实施例二：

本实施例提供了一种溶配药单元机，其与实施例一的不同之处主要在于，盛瓶模块的结构。

如图7所示，在本实施例中，盛瓶模块70设计为线性，其盛药容器安装座上设有线性排列的四个夹持释放机构，可放置西林瓶20-22和/或安瓿瓶23总共4瓶。盛瓶模块70中采用电机驱动的方式将西林瓶20-22和/或安瓿瓶23夹紧固定或释放，具体结构和工作方式不在本申请中描述，可参见申请人提交的名称为“药瓶夹持装置”、申请号为CN201721617634.7的专利申请。需要说明的是，在实际运用时，可根据临床使用情况增加或减少夹持释放机构的数量。

进一步，盛瓶模块70还包括驱动装置，驱动装置可带动盛药容器安装座相对于第二承接架28运动，以调节盛药容器安装座上的盛药容器的位置，以便穿刺器52逐个刺穿盛药容器。当然，也可以设置成通过移动穿刺器基座48，使穿刺器52能够与盛药容器安装座上的每一个盛药容器对应，以逐个刺穿盛药容器。

如图7所示，该驱动装置可以驱动盛药容器安装座横向移动，其包括横向驱动装置、传动机构72、横向滑轨74和横向滑块75。其中，横向驱动装置为旋转电机71，其安装在第二承接架28；传动机构72包括相啮合的齿轮和齿条，齿轮安装在旋转电机71的电机轴上，齿条固定在盛药容器安装座。横向滑块75固定在第二承接架28，横向导轨74固定在盛药容器安装座上。旋转电机71转动，并通过传动机构72带动盛药容器安装座移动，进而使横向滑轨74沿横向滑块75移动，使得盛药容器安装座及其上的西林瓶20-22和/或安瓿瓶23横向移动，使西林瓶20-22和/或安瓿瓶23中的每一个均能够实现与穿刺器52纵向对应。旋转电机71和传动机构72也可采用线性电机代替，线性电机直接驱动盛药容器安装座横向运动，或者采用其他动力结构(例如气动、液压动力机构等机构)代替。

需要说明的是，上述实施例中描述的横向运动方向是垂直于前基板2的表面的，具体设计可根据需要将此横向运动方向设置为平行于前基板2的表面，或与前基板2表面呈任意角度。

具体地，在进行溶配药时，旋转电机71驱动第二传动机构71使横向滑轨74沿横向滑块75移动，使西林瓶20-22和/或安瓿瓶23中的一个盛药容器与穿刺器52纵向对应；然后，第一运动机构驱动第二承接架28向上移动，进而带动固定在第二承接架28上的盛瓶模块70整体向上移动，以便与穿刺器52纵向对应的该盛药容器被穿刺器52刺穿；溶配药完成后，第一运动机构驱动第二承接架28和盛瓶模块70整体向下移动，使该盛药容器与穿刺器52分离。

下面结合具体示例，说明采用上述两个实施例中的溶配药单元机进行溶配药的过程。

示例一：配制安瓿瓶装药物

采用实施例一所示的溶配药单元机进行配制的过程为：

首先，将溶配药器9安装在溶配药器安装座8上，然后纵向驱动装置39、40使溶配药器安装座8向固定夹块7运动，至溶配药器9与固定夹块7接触，这时蠕动泵的泵头5、6与弹性输液软管49、50成挤压和待驱动状态；

将输液容器24定位固定至夹持模块的夹持口68和夹板16-19内；

将安瓿瓶放置至盛瓶模块3内，并驱动盛瓶模块的夹紧释放电机57-59(四个，仅示出了其中三个)将安瓿瓶夹紧定位，这时安瓿瓶的开口向上；

其中，溶配药器9、输液容器24和安瓿瓶的安装次序可以改变。

其次，纵向驱动装置37带动第二承接架28纵向向上移动，并带动盛瓶模块3纵向向上位移，使溶配药器9的穿刺器52插入安瓿瓶内，并且使穿刺器52尽可能地插入安瓿瓶的瓶底处；随后或同时，纵向驱动装置38带动第三承接架27纵向向上位移，进而带动输液容器24纵向移动，使溶配药器9的穿刺器51刺穿输液容器24的胶塞。

然后，蠕动泵工作，泵头5、6挤压弹性输液软管49、50，按照医嘱定量将安瓿瓶内的药液泵入输液容器24中或将安瓿瓶内的全部药液泵入输液容器24中；

(i)若盛瓶模块3上仅放置一个安瓿瓶，则此时溶配药过程完成，用纵向驱动装置37带动第二承接架28反向纵向位移(向下位移)，用纵向驱动装置38带动第三承接架27反向纵向位移(向下位移)，使溶配药器药9的穿刺器52、51分别与安瓿瓶和输液容器24分离，即完成配制操作；

(ii)若盛瓶模块3上放置多个安瓿瓶，

在纵向驱动装置37带动安瓿瓶向下位移，使穿刺器52与安瓿瓶分离后，旋转电机61带动承接杆62和盛药容器安装座转动，使盛药容器安装座上的下一安瓿瓶转动至与穿刺器52纵向相对应；再用纵向驱动装置37带动第二承接架28纵向向上移动，使穿刺器52插入该下一安瓿瓶内，并且使穿刺器52尽可能地插入该下一安瓿瓶的瓶底处；随后，再按照上述配药程序，启动蠕动泵，按照医嘱将该下一安瓿瓶内的药物泵入输液容器24中；

重复该步骤(ii)，按照医嘱直至所有的安瓿瓶内的药物泵入输液容器24中，此时溶配药过程完成。

溶配药过程完成后，用纵向驱动装置37带动第二承接架28向下位移，用纵向驱动装置38带动第三承接架27向下位移，使溶配药器药9的穿刺器52、51分别与安瓿瓶和输液容器24分离，即完成配制操作。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时，与采用实施例一的溶配药单元机进行配制的不同之处在于：盛瓶模块上放置多个安瓿瓶时的步骤(ii)。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时的步骤(ii)为：

当盛瓶模块70放置多个安瓿瓶时，第一运动机构的纵向驱动装置带动盛瓶模块70向下位移，使穿刺器52与安瓿瓶分离；然后，旋转电机71驱动盛药容器安装座横向位移，使盛药容器安装座横向位移至下一安瓿瓶与穿刺器52纵向相对应；再用第一运动机构的纵向驱动装置带动第二承接架28纵向向上移动，使穿刺器52插入安瓿瓶内，并且使穿刺器52尽可能地插入安瓿瓶的瓶底处；随后，再按照上述配药程序，启动蠕动泵，按照医嘱将安瓿瓶内的药物泵入输液容器24中；

重复该步骤(ii)，按照医嘱直至将所有的安瓿瓶内的药物泵入输液容器24中，此时溶配药过程完成。

溶配药过程完成后，用第一运动机构的纵向驱动装置带动第二承接架28向下位移，用第二运动机构的纵向驱动装置带动第三承接架向下位移，使溶配药器药9的穿刺器52、51分别与安瓿瓶和输液容器24分离，即完成配制操作。

示例二：配制西林瓶装固体药物

采用实施例一所示的溶配药单元机进行配制的过程为：

首先，将溶配药器9安装在溶配药器安装座8上，然后纵向驱动装置39、40使溶配药器安装座8向固定夹块7运动，至溶配药器9与固定夹块7接触，这时蠕动泵的泵头5、6与弹性输液软管49、50成挤压和待驱动状态；

将输液容器24定位固定至夹持模块的夹持口68和夹板16-19内；

将西林瓶放置至盛瓶模块3内，并驱动盛瓶模块的夹紧释放电机57-59(四个，仅示出了其中三个)将西林瓶夹紧定位，这时西林瓶的开口向上；

其中，溶配药器9、输液容器24和西林瓶的安装次序可以改变。

其次，纵向驱动装置37带动第二承接架28纵向向上移动，并带动盛瓶模块3纵向向上位移，使溶配药器9的穿刺器52插入西林瓶内，并且使穿刺器52尽可能地插入西林瓶的瓶底处，也可设置为穿刺器52刚刺穿西林瓶的胶塞；随后或同时，纵向驱动装置38带动第三承接架27纵向向上位移，进行带动输液容器24纵向移动，使溶配药器9的穿刺器51刺穿输液容器24的胶塞。

随后，旋转电机45驱动机壳转动，使西林瓶的胶塞向下，同时使输液容器24的胶塞向下，进而使输液容器24内部的液体淹没穿刺器51的针孔。

然后，蠕动泵工作，通过一溶配药通道将输液容器24内的药液快速泵入西林瓶中，并通过另一溶配药通道将西林瓶内的药液泵出，从而在西林瓶和输液容器24之间形成循环回流状态，在西林瓶内形成激烈的湍流，持续剧烈扰动西林瓶药液和未溶解的药物，且通过大量药液持续动态的泵入、泵出，西林瓶内有限容积的溶液的浓度被不断快速稀释，从而使药物加快溶解，在药液循环回流同时，可转动机壳和/或驱动震动机构64，促进药物溶解并平衡西林瓶和输液容器24内的气压，药物完全溶解后；若溶配药器9的穿刺器52插入西林瓶的瓶底，则将机壳旋转至西林瓶的胶塞向上，将西林瓶内的药液完全泵入输液容器24内；若穿刺器52刚刺穿西林瓶的胶塞，则将机壳旋转至西林瓶的胶塞向下，将西林瓶内的药液完全泵入输液容器24内；

(i)若盛瓶模块3上若仅放置一个西林瓶，则此时溶配药过程完成，用纵向驱动装置37带动第二承接架28反向纵向位移(向下位移)，用纵向驱动装置38带动第三承接架27反向纵向位移(向下位移)，使溶配药器药9的穿刺器52、51分别与西林瓶和输液容器24分离，即完成配制操作；

(ii)若盛瓶模块3上放置多个西林瓶，

在纵向驱动装置37带动盛瓶模块3向下位移，使穿刺器52与西林瓶分离后，旋转电机61带动承接杆62和盛药容器安装座转动，使盛药容器安装座上的下一西林瓶转动至与穿刺器52纵向相对应；再用纵向驱动装置37带动第二承接架28纵向向上移动，使穿刺器52插入该下一西林瓶内，并且使穿刺器52刺穿该下一西林瓶的胶塞；随后，再按照上述配药程序，启动蠕动泵，按照医嘱将该下一西林瓶内的药物泵入输液容器24中；

重复上述步骤(ii)，直至所有的西林瓶内的药物溶解转移至输液容器24中，此时溶配药过程完成；

溶配药过程完成后，用纵向驱动装置37带动第二承接架28向下位移，用纵向驱动装置38带动第三承接架27向下位移，使溶配药器药9的穿刺器52、51分别与西林瓶和输液容器24分离，即完成配制操作。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时，与采用实施例一的溶配药单元机进行配制的不同之处在于：盛瓶模块上放置多个西林瓶时的步骤(ii)。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时的步骤(ii)为：

第一运动机构的纵向驱动装置带动盛瓶模块70向下位移，使穿刺器52与西林瓶分离；然后，旋转电机71驱动盛药容器安装座横向位移，使盛药容器安装座横向位移至下一西林瓶与穿刺器52纵向相对应；再用第一运动机构的纵向驱动装置带动第二承接架28纵向向上移动，使穿刺器52刺穿该下一西林瓶的胶塞，再按照上述配药程序，启动蠕动泵，按照医嘱将该西林瓶内的药物泵入输液容器24中；

重复该步骤(ii)，按照医嘱直至将所有的西林瓶内的药物泵入输液容器24中，此时溶配药过程完成。

溶配药过程完成后，用第一运动机构的纵向驱动装置带动第二承接架28向下位移，用第二运动机构的纵向驱动装置带动第三承接架向下位移，使溶配药器药9的穿刺器52、51分别与西林瓶和输液容器24分离，即完成配制操作。

示例三：配制西林瓶装液体药物

采用实施例一所示的溶配药单元机进行配制的过程为：

首先，将溶配药器9安装在溶配药器安装座8上，然后纵向驱动装置39、40使溶配药器安装座8向固定夹块7运动，至溶配药器9与固定夹块7接触，这时蠕动泵的泵头5、6与弹性输液软管49、50成挤压和待驱动状态；

将输液容器24定位固定至夹持模块的夹持口68和夹板16-19内；

将西林瓶放置至盛瓶模块3内，并驱动盛瓶模块的夹紧释放电机57-59(四个，仅示出了其中三个)将西林瓶夹紧定位，这时西林瓶的开口向上；

其中，溶配药器9、输液容器24和西林瓶的安装次序可以改变。

其次，纵向驱动装置37带动第二承接架28纵向向上移动，并带动盛瓶模块3纵向向上位移，使溶配药器9的穿刺器52插入西林瓶内，并且使穿刺器52尽可能地插入西林瓶的瓶底处，也可设置为穿刺器52刚刺穿西林瓶的胶塞；随后或同时，纵向驱动装置38带动第三承接架27纵向向上位移，进行带动输液容器24纵向移动，使溶配药器9的穿刺器51刺穿输液容器24的胶塞。

然后，蠕动泵工作，按照医嘱定量将西林瓶内的药液泵入输液容器24中或将西林瓶内的全部药液泵入输液容器24中；若穿刺器52刚刺穿西林瓶胶塞时，则可先旋转机壳，使西林瓶的胶塞向下，随后再启动蠕动泵，按照医嘱定量将西林瓶内的药液泵入输液容器中或将西林瓶内的全部药液泵入输液容器中；

(i)若盛瓶模块3上若仅放置一个西林瓶，则此时溶配药过程完成，用纵向驱动装置37带动第二承接架28反向纵向位移(向下位移)，用纵向驱动装置38带动第三承接架27反向纵向位移(向下位移)，使溶配药器9的穿刺器52、51分别与西林瓶和输液容器24分离，即完成配制操作；

(ii)若盛瓶模块3上放置多个西林瓶，

在纵向驱动装置37带动盛瓶模块3向下位移，使穿刺器52与西林瓶分离后，旋转电机61带动承接杆62和盛药容器安装座转动，使盛药容器安装座上的下一西林瓶转动至与穿刺器52纵向相对应；再用纵向驱动装置37带动第二承接架28纵向向上移动，使穿刺器52插入该下一西林瓶内，并且使穿刺器52刺穿该下一西林瓶的胶塞；随后，再按照上述配药程序，启动蠕动泵，按照医嘱将该下一西林瓶内的药物泵入输液容器24中；

重复上述步骤(ii)，按照医嘱直至所有的西林瓶内的药物转移至输液容器24中，此时配药过程完成；

配药过程完成后，用纵向驱动装置37带动第二承接架28向下位移，用纵向驱动装置38带动第三承接架27向下位移，使溶配药器药9的穿刺器52、51分别与西林瓶和输液容器24分离，即完成配制操作。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时，与采用实施例一的溶配药单元机进行配制的不同之处在于：盛瓶模块上放置多个西林瓶时的步骤(ii)。

采用实施例二的溶配药单元机进行该配置操作时的步骤(ii)为：

第一运动机构的纵向驱动装置带动盛瓶模块70向下位移，使穿刺器52与西林瓶分离；然后，旋转电机71驱动盛药容器安装座横向位移，使盛药容器安装座横向位移至下一西林瓶与穿刺器52纵向相对应；再用第一运动机构的纵向驱动装置带动第二承接架28纵向向上移动，使穿刺器52刺穿该下一西林瓶的胶塞，再按照上述配药程序，启动蠕动泵，按照医嘱将该西林瓶内的药物泵入输液容器24中；

重复上述步骤(ii)，按照医嘱直至所有的西林瓶内的药物泵入输液容器中，此时配药过程完成。

示例四：同时配制安瓿瓶装药物和西林瓶装药物

采用实施例一所示的溶配药单元机进行配制的过程为：

首先，将溶配药器9安装在溶配药器安装座8上，然后纵向驱动装置39、40使溶配药器安装座8向固定夹块7运动，至溶配药器9与固定夹块7接触，这时蠕动泵的泵头5、6与弹性输液软管49、50成挤压和待驱动状态；

将输液容器24定位固定至夹持模块的夹持口68和夹板16-19内；

将安瓿瓶和西林瓶放置至盛瓶模块3内，并驱动盛瓶模块的夹紧释放电机57-59(四个，仅示出了其中三个)将安瓿瓶和西林瓶夹紧定位，这时安瓿瓶的开口向上，西林瓶的胶塞向上；

其中，溶配药器9、输液容器24和安瓿瓶的安装次序可以改变。

然后，按照示例一中的安瓿瓶的溶配药操作进行，使盛瓶模块3中的安瓿瓶先完成溶配药操作。

随后，按照示例二或示例三中的西林瓶的溶配药操作进行，使盛瓶模块3中的西林瓶完成溶配药操作；

溶配药过程完成后，用纵向驱动装置37带动第二承接架28向下位移，用纵向驱动装置38带动第三承接架27向下位移，使溶配药器药9的穿刺器52、51分别与西林瓶和输液容器24分离，即完成配制操作。

当然，在溶配药过程中，如果西林瓶内是液体，不需溶解，也可以先进行西林瓶的溶配药操作，然后再进行安瓿瓶的溶配药操作；或者西林瓶和安瓿瓶交替进行溶配药操作。

需要说明的是，本实用新型上述实施例中溶配药单元机的部件的运动均可由自动化溶配药系统进行控制。

上述的两个实施例及四个溶配药的示例显示，溶配药单元机可进行快速溶配药品的操作并可实现自动化溶配，具备为每个医嘱独立完成溶配药物的功能，可实现快速完成药物的配制；且在配制药物过程中，医护人员无需接触，无需对输液容器的胶塞和西林瓶的胶塞反复进行穿刺，在配药过程中有效减少胶塞颗粒脱离、外界微粒、微生物的污染，在配药过程中尽可能减少药物溅出和挥发，有效降低配药过程中药物对医护人员的伤害，最大限度地降低了药品暴露和药品二次污染，提高了输液安全性，且本实施例的人机界面友好，在溶配药过程中，溶配药器的安装操作和盛药容器的安装操作，都是面向操作人员的，所以操作十分方便；本实施例中主要的不易清洁和消毒的运动机构与溶配药器、固定模块分置于前基板的两侧，且运动机构被封闭在机壳内，避免了运动机构被污染，同时使固定模块等易于清洁、消毒。本实施例的溶配药单元机更便于实现自动化、高效率、无污染的配药，在保护医护人员和患者的健康的同时，大大降低医护人员的劳动强度，可对社会和患者带来较大的益处。

以上公开内容规定为说明性的而不是穷尽性的。对于本领域技术人员来说，本说明书将暗示许多变化和可选择方案。所有这些可选择方案和变化规定为被包括在本权利要求的范围内。本领域技术人员应认识到此处的实施方案的其它等效变换，这些等效变换也规定为由本权利要求所包括。