一种坐便盆驱动装置及其坐便床的制作方法

本实用新型涉及一种坐便盆驱动装置，用于驱动坐便盆动作，同时还涉及使用该驱动装置的坐便床。

背景技术：

坐床包括床架，所述床架上放置有床板，所述床板上设置有坐便口，所述坐便盆由其驱动装置驱动在床架的底部动作，而目前的坐便盆的驱动装置采用水平驱动的方式实现，坐便盆通过水平滑动机构使坐便盆滑动到与坐便口位置对应，然后病人在床上方便，将排泄物从坐便口排入到坐便盆内，在不需要使用时，坐便盆移出，然后利用一个封堵板塞住坐便口。然这种驱动装置结构并不合理，首先，坐便盆无法与坐便口紧密的配合，坐便盆需要水平移动，同时坐便盆需要方便取下，这样坐便盆和坐便口之间存在一定高度，这样排泄物可能无法准确的落入到坐便盆内。其次，封堵板需要额外的机构驱动到坐便口封堵，这样结构和动作均比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种坐便盆驱动装置，该驱动装置结构合理，可驱动坐便盆和坐便口准确配合，坐便盆和封堵板联动，动作更简单。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是：提供一种坐便床，该坐便床使用了上述的坐便盆驱动装置，可驱动坐便盆和坐便口准确配合，坐便盆动作的同时对封堵板切换，动作更简单。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种坐便盆驱动装置，包括坐便盆和用于驱动坐便盆动作的控制机构，坐便床上设置有坐便口，所述控制机构安装于坐便床的底部控制坐便盆移动到坐便口的下方或移开，所述控制机构包括便盆支架，所述坐便盆放置在便盆支架上，所述便盆支架通过偏摆连杆机构铰接在坐便床的底部且位于坐便口的一侧，所述坐便口的另一侧设置有偏摆支架，所述偏摆支架的上端铰接在坐便床的底部，所述偏摆支架上设置有用于封堵坐便口的封堵板，所述偏摆支架和偏摆连杆机构之间铰接有驱动连杆，所述坐便床的底部安装有偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动所述偏摆支架偏摆使封堵板或坐便盆摆至坐便口与其配合。

作为一种优选的方案，所述便盆支架包括下支架和便盆放置框架，所述偏摆连杆机构铰接于下支架和坐便床底部，所述便盆放置框架固定于下支架的上方。

作为一种优选的方案，所述便盆放置框架包括成井字形布置的框架本体，框架本体上设置有若干个向上弯折的支护板部，各支护板部构成了与坐便盆适配的支护空间。

作为一种优选的方案，所述偏摆连杆机构包括四根相互平行的第一连杆，该四根第一连杆的上端铰接在坐便床的底部，四根第一连杆的下端铰接在便盆支架上，所述驱动连杆的数量为两根且平行设置，驱动连杆的一端铰接在偏摆支架上，驱动连杆的另一端铰接在与偏摆支架相邻的两根第一连杆的中部。

作为一种优选的方案，所述偏摆支架通过支架转轴摆动安装于坐便床的底部，所述驱动连杆的一端通过第一铰轴铰接于摆动支架的中部，另一端通过第二铰轴铰接于第一连杆的中部；在封堵板与坐便口配合时，所述第一铰轴位于第二铰轴和支架转轴中心连线的上方。

作为一种优选的方案，所述偏摆动力装置包括偏摆电机，所述偏摆电机通过电机铰轴铰接在坐便床的底部，支架转轴上焊接有铰接臂，所述偏摆电机的输出轴与铰接臂之间连接有丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构的丝杠与偏摆电机的输出轴连接，丝杠螺母机构的螺套铰接在铰接臂上。

作为一种优选的方案，所述偏摆连杆机构与坐便床底部的铰接位置位于坐便口的宽度方向的一侧，支架转轴位于坐便口的宽度方向的另一侧。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该控制机构包括便盆支架，所述坐便盆放置在便盆支架上，所述便盆支架通过偏摆连杆机构铰接在坐便床的底部且位于坐便口的一侧，所述坐便口的另一侧设置有偏摆支架，所述偏摆支架的上端铰接在坐便床的底部，所述偏摆支架上设置有用于封堵坐便口的封堵板，所述偏摆支架和偏摆连杆机构之间铰接有驱动连杆，所述坐便床的底部安装有偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动所述偏摆支架偏摆使封堵板或坐便盆摆至坐便口与其配合，这样该坐便盆驱动装置结构合理，通过偏摆动力装置驱动偏摆支架偏摆，并通过驱动连杆带动偏摆连杆机构动作，偏摆连杆机构可以带动便盆支架偏摆从而使坐便盆摆到坐便口处，这样方便病人使用，坐便盆与坐便口的高度比较低，而当坐便盆使用完成，反向动作，坐便盆原理坐便口的同时，偏摆支架向坐便口偏摆，进而封堵板偏摆到坐便口与坐便口配合，方便病人正常使用。

又由于所述便盆放置框架包括成井字形布置的框架本体，框架本体上设置有若干个向上弯折的支护板部，各支护板部构成了与坐便盆适配的支护空间，该便盆放置框架结构合理，坐便盆放置稳当，并且方便取出。

又由于所述偏摆连杆机构包括四根相互平行的第一连杆，该四根第一连杆的上端铰接在坐便床的底部，四根第一连杆的下端铰接在便盆支架上，所述驱动连杆的数量为两根且平行设置，驱动连杆的一端铰接在偏摆支架上，驱动连杆的另一端铰接在与偏摆支架相邻的两根第一连杆的中部，利用平行的第一连杆摆动平稳顺畅，坐便盆在摆动时始终是处于水平状态，可避免排泄物溅出。

又由于所述偏摆支架通过支架转轴摆动安装于坐便床的底部，所述驱动连杆的一端通过第一铰轴铰接于摆动支架的中部，另一端通过第二铰轴铰接于第一连杆的中部；在封堵板与坐便口配合时，所述第一铰轴位于第二铰轴和支架转轴中心连线的上方，由于第一铰轴位于第二铰轴和支架转轴中心线的上方，这样当从封堵板切换到坐便盆时，偏摆支架摆动时会先带动坐便盆远离坐便口摆动后再带动坐便盆向坐便口摆动，这样可以让出空间方便偏摆支架摆动。

又由于所述偏摆连杆机构与坐便床底部的铰接位置位于坐便口的宽度方向的一侧，支架转轴位于坐便口的宽度方向的另一侧，这样方便从宽度方向的一侧取出坐便盆。

为解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：一种坐便盆驱动装置的坐便床，所述坐便床包括床架，所述床架上放置有床板，所述床板上设置有所述坐便口，所述坐便盆驱动装置设置于床架的底部，所述床板包括第一床板、第二床板、第三床板和第四床板，所述第一床板和第二床板之间、第二床板和第三床板之间、第三床板和第四床板之间分别通过沿宽度方向延伸的铰轴铰接，所述坐便口设置于第三床板上，所述床架的底部安装有驱动第二床板偏转下沉的下沉偏摆驱动装置、驱动第四床板相对于第三床板偏摆抬起的抬起偏摆驱动装置。

优选的，所述下沉偏摆驱动装置包括铰接在床架底部的下沉偏摆电机，所述第二床板的底部和第一床板的底部分别固定有第二支撑框架和第一支撑框架，所述第一支撑框架固定在第一床板的底部，所述第一支撑框架与第二支撑框架的一端之间铰接，所述第二支撑框架的另一端铰接在床架上，所述下沉偏摆电机的输出轴通过丝杠螺母机构与第二支撑框架的中部铰接。

优选的，所述第三床板和第四床板分别包括两块第三床板半体和第四床板半体，所述第三床板半体之间、第四床板半体之间均通过沿长度方向延伸的铰轴相互铰接，两个第四床板半体之间设置有驱动两个第四床板半体之间发生偏摆的侧翻身驱动装置。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该坐便床使用了上述的坐便盆的驱动装置，可驱动坐便盆和坐便口准确配合，坐便盆动作的同时对封堵板切换，动作更简单。

又由于所述下沉偏摆驱动装置包括铰接在床架底部的下沉偏摆电机，所述第二床板的底部和第一床板的底部分别固定有第二支撑框架和第一支撑框架，所述第一支撑框架固定在第一床板的底部，所述第一支撑框架与第二支撑框架的一端之间铰接，所述第二支撑框架的另一端铰接在床架上，所述下沉偏摆电机的输出轴通过丝杠螺母机构与第二支撑框架的中部铰接，这样下沉偏摆电机可以通过丝杠螺母机构带动第二支撑框架动作，这样就可以使第二床板相对于第三床板下沉偏摆，而与此同时通过第一支撑框架也使第一床板下沉，这样病人可以坐起来舒服的方便。

又由于所述第三床板和第四床板分别包括两块第三床板半体和第四床板半体，所述第三床板半体之间、第四床板半体之间均通过沿长度方向延伸的铰轴相互铰接，两个第四床板半体之间设置有驱动两个第四床板半体之间发生偏摆的侧翻身驱动装置，该坐便床可以方便病人左右翻身、抬背和坐起，使用更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例1使用坐便盆状态时的立体结构图；

图2是本实用新型实施例1使用坐便盆状态时的另一个立体结构图；

图3是本实用新型实施例1使用封堵板状态时的立体结构图；

图4是本实用新型实施例2中的立体图；

图5是本实用新型实施例2中的第一床板和第二床板下沉时的结构示意图；

图6是图5的侧面示意图；

图7是图5的底部示意图；

附图中：1、坐便盆；2.第一连杆；3.驱动连杆；4.偏摆支架；5.封堵板；6.下支架；7.便盆放置框架；8.支护板部；9.丝杠螺母机构；10.偏摆电机；11.铰接臂；12.支架转轴；13.第一铰轴；14.第二铰轴；15.床架；16.床板；161.第一床板；162.第二床板；163.第三床板；1631.第三床板半体；164.第四床板；1641.第四床板半体；17.坐便口；18.第一支撑框架18；19.第二支撑框架；20.丝杠螺母机构；21.下沉偏摆电机；22.抬起偏摆电机；23.丝杠螺母机构；24.侧翻身偏摆电机；25.丝杠螺母机构。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

如图1至图3所示，一种坐便盆1驱动装置，包括坐便盆1和用于驱动坐便盆1动作的控制机构，坐便床上设置有坐便口17，所述控制机构安装于坐便床的底部控制坐便盆1移动到坐便口17的下方或移开，所述控制机构包括便盆支架，所述坐便盆1放置在便盆支架上，所述便盆支架通过偏摆连杆机构铰接在坐便床的底部且位于坐便口17的一侧，优选的，所述偏摆连杆机构与坐便床底部的铰接位置位于坐便口17的宽度方向的一侧，支架转轴12位于坐便口17的宽度方向的另一侧。这样偏摆连杆机构带动坐便盆1偏摆时离坐便床的左侧或右侧更近，方便清理坐便盆1。

所述坐便口17的另一侧设置有偏摆支架4，所述偏摆支架4的上端铰接在坐便床的底部，所述偏摆支架4上设置有用于封堵坐便口17的封堵板5，本实施例中的封堵板5为一块矩形的框架板，该封堵板5的两边折弯与自身的板体垂直，这样，当偏摆支架4偏摆到位时，封堵板5的板体会伸入到坐便口17处并与床板16平齐。

所述偏摆支架4和偏摆连杆机构之间铰接有驱动连杆3，所述坐便床的底部安装有偏摆动力装置，所述偏摆动力装置驱动所述偏摆支架4偏摆使封堵板5或坐便盆1摆至坐便口17与其配合。

所述便盆支架包括下支架6和便盆放置框架7，下支架6焊接在便盆放置框架7下部，所述偏摆连杆机构铰接于下支架6和坐便床底部，所述便盆放置框架7固定于下支架6的上方，下支架6包括两根端部折弯的支杆，偏摆连杆机构铰接在对应的连杆的折弯部位上。

如图1和图3所示，所述便盆放置框架7包括成井字形布置的框架本体，框架本体上设置有若干个向上弯折的支护板部8，各支护板部8构成了与坐便盆1适配的支护空间。

所述偏摆连杆机构包括四根相互平行的第一连杆2，该四根第一连杆2的上端铰接在坐便床的底部，四根第一连杆2的下端铰接在便盆支架上，具体铰接在下支架6上，所述驱动连杆3的数量为两根且平行设置，驱动连杆3的一端铰接在偏摆支架4上，驱动连杆3的另一端铰接在与偏摆支架4相邻的两根第一连杆2的中部。

所述偏摆支架4通过支架转轴12摆动安装于坐便床的底部，所述驱动连杆3的一端通过第一铰轴13铰接于摆动支架的中部，另一端通过第二铰轴14铰接于第一连杆2的中部；在封堵板5与坐便口17配合时，所述第一铰轴13位于第二铰轴14和支架转轴12中心连线的上方，在偏摆支架4发生偏摆时，通过驱动连杆3偏摆支架4会先推动第一连杆2向远离坐便口17侧摆动，这样方便给予摆动支架足够的偏摆空间，而后偏摆支架4带动第一连杆2摆动使坐便盆1与坐便口17配合。

所述偏摆动力装置包括偏摆电机10，所述偏摆电机10通过电机铰轴铰接在坐便床的底部，支架转轴12上焊接有铰接臂11，所述偏摆电机10的输出轴与铰接臂11之间连接有丝杠螺母机构9，该丝杠螺母机构9的丝杠与偏摆电机10的输出轴连接，丝杠螺母机构9的螺套铰接在铰接臂11上，铰接臂11焊接在支架转轴12上与其一起偏转。

实施例2

如图4至图7所示，一种坐便盆1驱动装置的坐便床，所述坐便床包括床架15，所述床架15上放置有床板16，所述床板16上设置有所述坐便口17，所述坐便盆1驱动装置设置于床架15的底部，所述床板16包括第一床板161、第二床板162、第三床板163和第四床板164，所述第一床板161和第二床板162之间、第二床板162和第三床板163之间、第三床板163和第四床板164之间分别通过沿宽度方向延伸的铰轴铰接，这样第一床板161和第二床板162之间可绕宽度方向偏转，第二床板162和第三床板163之间可绕宽度方向偏转，第三床板163和第四床板164之间可绕宽度方向偏转，所述坐便口17设置于第三床板163上，所述床架15的底部安装有驱动第二床板162偏转下沉的下沉偏摆驱动装置、驱动第四床板164相对于第三床板163偏摆抬起的抬起偏摆驱动装置。

所述下沉偏摆驱动装置包括铰接在床架15底部的下沉偏摆电机21，所述第二床板162的底部和第一床板161的底部分别固定有第二支撑框架19和第一支撑框架18，所述第一支撑框架18固定在第一床板161的底部，所述第一支撑框架18与第二支撑框架19的一端之间铰接，所述第二支撑框架19的另一端铰接在床架15上，所述下沉偏摆电机21的输出轴通过丝杠螺母机构20与第二支撑框架19的中部铰接，同样，第二支撑框架19的中部也设置了方便与丝杠螺母机构20的丝杠铰接的铰接臂11。

所述第三床板163和第四床板164分别包括两块第三床板半体1631和第四床板半体1641，所述第三床板半体1631之间、第四床板半体1641之间均通过沿长度方向延伸的铰轴相互铰接，两个第四床板半体1641之间设置有驱动两个第四床板半体1641之间发生偏摆的侧翻身驱动装置。

如图4至图7所示，侧翻身驱动装置和抬起偏摆驱动装置的结构相似，侧翻身驱动装置包括侧翻身偏摆电机24和丝杠螺母机构25，侧翻身偏摆电机24的输出轴与丝杠连接，丝杠螺母机构25的螺母和侧翻身偏摆电机24分别铰接在两个第四床板半体1641之间。而抬起偏摆驱动装置包括抬起偏摆电机22和丝杠螺母机构23，抬起偏摆电机22的输出轴与丝杠螺母机构23的丝杠连接，其螺母铰接在第四床板164上，抬起偏摆电机22铰接在床架15上。各自的电机带动丝杠螺母机构的丝杠旋转，进而丝杠螺母机构伸长或缩短，完成各自部件的摆动。

本实施例中提到的电机等执行装置、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机驱动与调速》书中也详细的介绍了电机的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。

以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。