腰部动态熏蒸机器人的制作方法

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及一种腰部动态熏蒸机器人。

背景技术：

中药熏蒸是以热药蒸汽为治疗因子的化学、物理综合疗法。中药熏蒸治疗疗法又叫蒸汽治疗疗法、汽浴治疗疗法、中药雾化透皮治疗疗法，是以中医理论为指导，利用药物煎煮后所产生的蒸汽，通过熏蒸机体达到治疗目的的一种中医外治治疗疗法，传统的中药熏蒸装置在使用时，人体的器官大多静止于熏蒸装置内，皮肤的活性很低，只能依靠药物蒸汽的温度逐渐提升皮肤的活性，进而加快药物的作用，依靠药物蒸汽的温度来提升皮肤的活性，整个过程漫长，治疗效果较差。

专利cn103550059b动态腰部综合熏蒸治疗装置，熏蒸区包括腰部按摩装置，但是其按摩辊只能前后滚动，不能上下调节，但是人体是有弧度的，按摩效果不好。而且病变的位置只是滚动，没有上下震动的效果，其运动效果不好。另外，人躺在床上，肩部等位置也需要按摩才更舒适。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种按摩效果、熏蒸效果好的腰部动态熏蒸机器人。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种腰部动态熏蒸机器人，包括机架和设置在机架上表面供人躺卧的面板，机架下方设置煮药系统，煮药系统出气口通过管道连通到机架下方的熏蒸区，熏蒸区上方的面板上设置熏蒸孔；面板上人腰背部躺卧的位置设置开口，开口下方设置腰部运动按摩机构；腰部运动按摩机构包括滚轮，滚轮设置在托板上；开口下方设置驱动滚轮做前后运动的前后驱动机构、驱动滚轮上下移动的升降机构。

升降机构包括固定在机架一端的第一驱动电机和第一减速器带动的曲柄、机架另一端铰接被动曲柄，曲柄和被动曲柄之间设置连杆；曲柄、连杆、被动曲柄、机架构成平行四边形机构；滚轮通过滚轮轴设置在固定架上，固定架下表面连接支撑杆，支撑杆接触连杆上表面；固定架与托板之间通过导向筒相连。

固定架上设置偏振电机，偏振电机带动导向杆沿着固定架上与导向杆配合的孔上下移动，导向杆上端连接震动头；导向杆上设置复位弹簧，复位弹簧位于震动头下方、固定架上方。

前后驱动机构包括固定在机架上的第二驱动电机、第二减速器和编码器；第二减速器输出端通过链轮驱动同步带，托板设置在同步带上。

机架沿着导轨一侧设置3个行程开关。

面板上设置床垫，床垫位于肩部臀部和腿部放置有震动模块；床垫背部开有熏蒸孔，中间镂空且罩有帆布层，帆布层上开有熏蒸孔。

煮药系统包括箱体，箱体上设置进水口和出气口，进水口处设置电磁阀；箱体底部设置排污口；箱体内设置加热器、超声雾化器、温度传感器、低位液位计和高位液位计；箱体上表面设置盖板和门扣。

煮药系统的管道连通冷风机，通过冷风机向管道内吹气。

本实用新型的有益效果是：腰部运动按摩机构不但可以前后移动，还可以上下移动，具有更换的按摩运动效果；肩部腿部腿部设置震动模块，使人更舒服、且能促进药物的渗透与吸收，增强熏蒸的治疗效果。装置成本低，运动平稳。

附图说明

图1是本实用新型总体结构示意图。

图2为去除床垫和帆布层示意图。

图3为腰部运动按摩机构结构图。

图4为托板系统示意图。

图5为煮药系统示意图。

其中1为机架，2为面板，3为煮药系统，5为腰部运动按摩机构，7为床垫；21为熏蒸孔；30为箱体，31为进水口，32为出气口，33为电磁阀，34为排污口，35为加热器，36为超声雾化器，37为温度传感器，38为低位液位计，39为高位液位计，40为盖板，41为门扣，42为管道，43为冷风机；51为滚轮，52为复位弹簧，53为前后驱动机构，54为升降机构，55为固定架，56为支撑杆，57为导向筒，58为偏振电机，59为导向杆，50为震动头，60为支撑滚轮，61为托板，62为托板滚轮，63为导轨，64为行程开关；71为震动模块，72为帆布层；530为第二驱动电机，531为第二减速器，532为编码器，533为同步带；540为第一驱动电机，541为第一减速器，542为曲柄，543为被动曲柄，544为连杆。

具体实施方式

如图1-5所示，一种腰部动态熏蒸机器人，包括机架1和设置在机架1上表面供人躺卧的面板2，机架1下方设置煮药系统3，煮药系统3出气口32通过管道42连通到机架1下方的熏蒸区，熏蒸区上方的面板2上设置熏蒸孔21。面板2上人腰背部躺卧的位置设置开口，开口下方设置腰部运动按摩机构5。腰部运动按摩机构5包括防止滚轮51的托板系统，包括滚轮51，滚轮51设置在托板61上。开口下方设置驱动滚轮51做前后运动的前后驱动机构53、驱动滚轮51上下移动的升降机构54。

升降机构54包括固定在机架1一端的第一驱动电机540和第一减速器541带动的曲柄542、机架1另一端铰接被动曲柄543，曲柄542和被动曲柄543之间设置连杆544。曲柄542、连杆544、被动曲柄543、机架1构成平行四边形机构，连杆544与面板2平行。滚轮51通过滚轮轴设置在固定架55上，固定架55下表面连接支撑杆56，支撑杆56接触连杆544上表面。固定架55与托板61之间通过垂直的导向筒57相连。支撑杆56与连杆544接触处设置支撑滚轮60，减小摩擦力。通过导向筒57使固定架55连接在托板61上，可以随着托板61前后移动，同时通过升降机构54上下调节。托板61上对应支撑杆56的位置设置孔。

固定架55上设置偏振电机58，偏振电机58带动导向杆59沿着固定架55上与导向杆59配合的孔上下移动，导向杆59上端连接震动头50。导向杆59上设置复位弹簧52，复位弹簧52位于震动头50下方、固定架55上方。震动头50可以上下震动。

前后驱动机构53包括固定在机架1上的第二驱动电机530、第二减速器531和编码器532。第二减速器531输出端通过链轮驱动同步带533，托板61设置在同步带533上。托板61两侧分别设置托板滚轮62，托板滚轮62在两根导轨63上移动。导轨63两端固定在机架1上、面板2下方。滚轮51为橡胶或者其它可以起缓冲作用的材质，按摩中会比较舒适。托板61随着同步带533一起移动，编码器532测量第二减速器531输出轴的转速，从而确定滚轮51的位移和位置。机架1沿着导轨63一侧设置3个行程开关64。用于托板初始化定位及运动的安全控制。

面板2上设置床垫7，床垫7位于肩部臀部和腿部放置有震动模块71；床垫7背部开有熏蒸孔21，中间镂空且罩有帆布层72，帆布层72上开有熏蒸孔21，方便药物蒸汽散出。震动模块71包括偏振电机和外壳。

煮药系统3包括箱体30，箱体30上设置进水口31和出气口32，进水口31处设置电磁阀33。箱体30底部设置排污口34；箱体30内设置加热器35、超声雾化器36、温度传感器37、低位液位计38和高位液位计39；箱体上表面设置盖板40和门扣41。药物打包放入箱体30，系统外接自来水管，可根据需要用电磁阀33控制进水速度，可通过液位计38和39观测水位情况。加热器35及超声雾化器36用于加热煮沸药物并形成雾气，由出气口32经管道42通向熏蒸腔。箱体30内温度可由温度传感器37检测，并返回控制系统对比安全温度，控制蒸汽温度。煮药系统3的管道42连通冷风机43，通过冷风机43向管道内吹气。熏蒸气体温度超过标准时，用冷风机43向管道42内吹气降温。

具体实施时，药物经煮药系统3煮沸到既定温度后，蒸汽经管道42送至床垫7下部的腰部熏蒸区，床垫7设有熏蒸孔，使药物蒸汽充分接触到患者皮肤。在药物熏蒸过程中，腰部运动按摩机构5按照程序设置的运动动作、如滚轮51前后上下运动，震动头50上下震动，震动模块71震动等对腰部进行按摩，能防止行程药物水滴和水层薄膜，有利于药物的渗透和吸收。当熏蒸温度超过设定界限后，系统会自动报警，停止煮药。同时冷风机43工作，向系统送冷风，迅速降温。