一种医用缝合钛钉送料定位装置的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种医用缝合钛钉送料定位装置。

背景技术：

吻合器是医学上替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点。但医用缝合钛钉尺寸较小，在插接到吻合器之前的送料定位工序中，输送和定位都较为困难，装配效率较低。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、定位准确和送料效率高的医用缝合钛钉送料定位装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种医用缝合钛钉送料定位装置，包括钛钉定位组件1、钛钉导料槽2、平振台3和振动盘4；所述钛钉导料槽2水平设置，其两端分别连接钛钉定位组件1和振动盘4，形成导料通道，所述平振台3设置在钛钉定位组件1和振动盘4之间，并与钛钉导料槽2下端连接；所述钛钉定位组件1包括钛钉定位导向组件11、吸附推料组件12和钛钉定位导向支座13；所述钛钉定位导向支座13设置在钛钉定位导向组件11下端，所述吸附推料组件12设置在钛钉定位导向组件11下端中部；所述钛钉定位导向组件11包括上定位夹块111、夹块气缸112、调整挡块113、光钎传感器114、光钎传感器支架115、下定位夹块116、钛钉插接固定块117和定位导向固定板118；所述定位导向固定板118与定位导向支座13上端连接，所述钛钉插接固定块117设置在定位导向固定板118上端中心处，所述钛钉插接固定块117中心处竖直贯穿设有推料插孔1171，在所述推料插孔1171两侧设有导向凸台1172，在所述钛钉插接固定块117两侧对称设置两个下定位夹块116，在所述两个下定位夹块116和导向凸台1172之间形成第一导料腔，所述两个下定位夹块116上端设有光钎传感器支架115，所述光钎传感器114竖直贯穿设置在光钎传感器支架115中心处，所述调整挡块113设置在钛钉插接固定块117上端，在所述导向固定板118上方对称设置两个上定位夹块111，所述两个上定位夹块111通过夹块气缸112与定位导向固定板118滑动连接；所述吸附推料组件12包括吸附推料固定板121、吸附推料杆122、和吸附推料气缸124；所述吸附推料气缸124设置在定位导向固定板118下方，并通过吸附推料固定板121与定位导向固定板118连接，所述吸附推料杆122设置在吸附推料气缸124上端，所述吸附推料杆122上部贯穿定位导向固定板118下方并设置在推料插孔1171中，在所述吸附推料杆122上端与两个上定位夹块111之间形成第二导料腔。

进一步的，所述调整挡块113下端设有滑动长槽1131，所述调整挡块113通过滑动长槽1131、导向凸台1172与钛钉插接固定块117滑动连接。

进一步的，所述吸附推料杆122上部设有推料插头1222，在所述推料插头1222上部贯穿设有真空吸孔1221，在吸附推料杆122下部设有气管接头123，所述气管接头123与真空吸孔1221连通。

本实用新型的有益效果在于：

通过在两个下定位夹块和导向凸台之间形成第一导料腔，两个上定位夹块通过夹块气缸与定位导向固定板滑动连接，吸附推料杆设置在吸附推料气缸上端，吸附推料杆上部贯穿定位导向固定板下方并设置在推料插孔中，在吸附推料杆上端与两个上定位夹块之间形成第二导料腔，使得第一导料腔能够实现对钛钉5的初步定位，第二导料腔能够实现对钛钉5的精确定位，有效地提高了钛钉5的定位精度。同时两个上定位夹块能通过夹块气缸向外侧打开，使得个上定位夹块能够让出夹料空间，有效地提高了夹料的便利性。

通过在调整挡块下端设置滑动长槽，调整挡块通过滑动长槽、导向凸台与钛钉插接固定块滑动连接，使得调整挡块能够调整钛钉5在第二导料腔的位置，有效地提高了定位的可调节性。

通过在吸附推料杆上部设置推料插头，在推料插头上部贯穿设有真空吸孔，在吸附推料杆下部设有气管接头，气管接头与真空吸孔连通，使得钛钉5能够被吸在推料插头上端，有效地提高了定位的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的局部视图E；

图4为本实用新型的局部视图F；

图5为本实用新型中钛钉定位组件的爆炸视图；

图6为本实用新型中钛钉定位组件的轴视图；

图7为本实用新型中调整挡块的轴视图；

图8为本实用新型中钛钉插接固定块的轴视图；

图9为本实用新型中吸附推料杆的轴视图；

图10为本实用新型的局部视图D；

图中：钛钉定位组件1、钛钉导料槽2、平振台3、振动盘4、钛钉5、钛钉定位导向组件11、吸附推料组件12、钛钉定位导向支座13、上定位夹块111、夹块气缸112、调整挡块113、光钎传感器114、光钎传感器支架115、下定位夹块116、钛钉插接固定块117、定位导向固定板118、吸附推料固定板121、吸附推料杆122、气管接头123、吸附推料气缸124、滑动长槽1131、推料插孔1171、导向凸台1172、真空吸孔1221、推料插头1222。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1～10所示，本实用新型的一个较佳实施例，该医用缝合钛钉送料定位装置，包括钛钉定位组件1、钛钉导料槽2、平振台3和振动盘4；钛钉导料槽2水平设置，其两端分别连接钛钉定位组件1和振动盘4，形成导料通道，平振台3设置在钛钉定位组件1和振动盘4之间，并与钛钉导料槽2下端连接；钛钉定位组件1包括钛钉定位导向组件11、吸附推料组件12和钛钉定位导向支座13；钛钉定位导向支座13设置在钛钉定位导向组件11下端，吸附推料组件12设置在钛钉定位导向组件11下端中部；钛钉定位导向组件11包括上定位夹块111、夹块气缸112、调整挡块113、光钎传感器114、光钎传感器支架115、下定位夹块116、钛钉插接固定块117和定位导向固定板118；定位导向固定板118与定位导向支座13上端连接，钛钉插接固定块117设置在定位导向固定板118上端中心处，钛钉插接固定块117中心处竖直贯穿设有推料插孔1171，在推料插孔1171两侧设有导向凸台1172，在钛钉插接固定块117两侧对称设置两个下定位夹块116，在两个下定位夹块116和导向凸台1172之间形成第一导料腔，两个下定位夹块116上端设有光钎传感器支架115，光钎传感器114竖直贯穿设置在光钎传感器支架115中心处，调整挡块113设置在钛钉插接固定块117上端，在导向固定板118上方对称设置两个上定位夹块111，两个上定位夹块111通过夹块气缸112与定位导向固定板118滑动连接；吸附推料组件12包括吸附推料固定板121、吸附推料杆122、和吸附推料气缸124；吸附推料气缸124设置在定位导向固定板118下方，并通过吸附推料固定板121与定位导向固定板118连接，吸附推料杆122设置在吸附推料气缸124上端，吸附推料杆122上部贯穿定位导向固定板118下方并设置在推料插孔1171中，在吸附推料杆122上端与两个上定位夹块111之间形成第二导料腔。调整挡块113下端设有滑动长槽1131，调整挡块113通过滑动长槽1131、导向凸台1172与钛钉插接固定块117滑动连接。吸附推料杆122上部设有推料插头1222，在推料插头1222上部贯穿设有真空吸孔1221，在吸附推料杆122下部设有气管接头123，气管接头123与真空吸孔1221连通。

工作原理如下：

首先钛钉5由振动盘供料，在平振台的振动下，经由钛钉导料槽进入第一导料腔，此时光钎传感器检测到第一导料腔有料，反馈信号至PLC(图中未画出)，并经PLC(图中未画出)控制吸附推料气缸带动吸附推料杆下降，直至吸附推料杆上端下降至与第一导料腔底部齐平，接着钛钉5从第一导料腔滑入第二导料腔，调整挡块中的光纤传感器(图中未画出)检测到钛钉5，接着反馈信号至PLC(图中未画出)，并经PLC(图中未画出)控制吸附推料气缸带动吸附推料杆上升至第二导料腔上端，接着真空吸孔吸住钛钉5底部，接着夹块气缸带动上定位夹块向两侧打开，接着夹头(图中未画出)将钛钉5夹走。当钛钉5在第二导料腔中的位置需要调整时，把调整挡块沿着导向凸台滑动至合适位置。

本实用新型的有益效果在于：

通过在两个下定位夹块和导向凸台之间形成第一导料腔，两个上定位夹块通过夹块气缸与定位导向固定板滑动连接，吸附推料杆设置在吸附推料气缸上端，吸附推料杆上部贯穿定位导向固定板下方并设置在推料插孔中，在吸附推料杆上端与两个上定位夹块之间形成第二导料腔，使得第一导料腔能够实现对钛钉5的初步定位，第二导料腔能够实现对钛钉5的精确定位，有效地提高了钛钉5的定位精度。同时两个上定位夹块能通过夹块气缸向外侧打开，使得个上定位夹块能够让出夹料空间，有效地提高了夹料的便利性。

通过在调整挡块下端设置滑动长槽，调整挡块通过滑动长槽、导向凸台与钛钉插接固定块滑动连接，使得调整挡块能够调整钛钉5在第二导料腔的位置，有效地提高了定位的可调节性。

通过在吸附推料杆上部设置推料插头，在推料插头上部贯穿设有真空吸孔，在吸附推料杆下部设有气管接头，气管接头与真空吸孔连通，使得钛钉5能够被吸在推料插头上端，有效地提高了定位的稳定性。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。