一种自动吻合器内部装料装置的制作方法

本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种自动吻合器内部装料装置。

背景技术：

吻合器是医学上替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点。医用缝合钛钉需要从吻合器口部装入，需要吻合器口部冲上，但是吻合器的尾部设有手柄，占用空间较大，同时在装钛钉的时候，吻合器需要旋转和移动，所以急需一种能自下而上从内部装料的、能旋转横移的吻合器旋转横移装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单和夹持定位准确的自动吻合器内部装料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动吻合器内部装料装置，包括旋转横移组件1，所述旋转横移组件1下方竖直设置送料组件2；所述旋转横移组件1包括旋转组件11、横移组件12、纵移导轨13、纵移导轨垫板14、纵移模组15和纵移模组垫板16；所述旋转组件11设置在横移组件12上方，所述旋转组件11底部两端分别通过纵移导轨13、纵移模组15与横移组件12上端连接，所述旋转组件11与纵移模组15之间设置纵移模组垫板16，所述纵移导轨13与横移组件12之间设置纵移导轨垫板14；所述旋转组件11包括分度盘111、分度盘电机112、限位挡片113和旋转基座114；所述旋转基座114一侧设置限位挡片113，所述分度盘111设置在旋转基座114上端，所述分度盘电机112设置在分度盘111底部一侧；所述横移组件12包括横移基座121、横移模组122和横移导轨123；所述横移基座121底部两侧分别通过横移模组122、横移导轨123与上基板17上端滑动连接；所述横移基座121中心处设置第三开口1211；所述送料组件2包括送料定位固定板21、送料气缸22、送料气缸固定板23、送料横移气缸24、送料横移导轨25和送料支撑板26；所述送料支撑板26竖直设置在旋转横移组件1下方、上基板17的底部，所述送料气缸固定板23设置在送料支撑板26一侧，所述送料气缸固定板23通过送料横移气缸24、送料横移导轨25与送料支撑板26滑动连接，所述送料气缸22设置在送料气缸固定板23外侧，所述送料定位固定板21设置在送料气缸22上端。

进一步的，所述旋转基座114一侧设有第一开口1141，所述旋转基座114中心设有第二开口1142。

进一步的，所述分度盘电机112贯穿设置在第三开口1211中。

进一步的，所述送料定位固定板21包括尾部定位销211和尾部固定槽212；所述尾部固定槽212对称设置在送料定位固定板21两侧，所述尾部定位销211竖直设置在送料定位固定板21上端中心处。

本实用新型的有益效果在于：

通过把旋转组件底部两端分别通过纵移导轨、纵移模组与横移组件上端连接，旋转组件与纵移模组之间设置纵移模组垫板，纵移导轨与横移组件之间设置纵移导轨垫板，旋转基座一侧设置限位挡片，分度盘设置在旋转基座上端，分度盘电机设置在分度盘底部一侧，横移组件包括横移基座、横移模组和横移导轨，横移基座底部两侧分别通过横移模组、横移导轨与上基板上端滑动连接，横移基座中心处设置第三开口，送料支撑板竖直设置在旋转横移组件下方、上基板的底部，送料气缸固定板设置在送料支撑板一侧，送料气缸固定板通过送料横移气缸、送料横移导轨与送料支撑板滑动连接，送料气缸设置在送料气缸固定板外侧，送料定位固定板设置在送料气缸上端，使得分度盘上的吻合器工装(图中未画出)能够实现横移、纵移和旋转功能，同时吻合器可以通过送料定位固定板从旋转横移装置内部进行装料，有效地提高了吻合器工装(图中未画出)装配定位的灵活性。

通过在旋转基座一侧设置第一开口，在旋转基座中心设置第二开口，使得分度盘电机能够贯穿设置在旋转横移装置内部，同时吻合器可以从旋转横移装置内部进行装料，有效地缩减了旋转横移装置的占用空间。

通过把分度盘电机贯穿设置在第三开口，使得分度盘电机能够设置在旋转横移装置，进一步缩减了旋转横移装置的占用空间。

通过把尾部固定槽对称设置在送料定位固定板两侧，尾部定位销竖直设置在送料定位固定板上端中心处，使得吻合器的尾部中心能被尾部定位销定位，吻合器的尾部两侧能被尾部固定槽固定，有效地提高了吻合器的定位精度。

附图说明

图1为本实用新型的轴视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型中旋转横移组件的爆炸图；

图4为本实用新型中旋转横移组件的轴视图；

图5为本实用新型中旋转基座的主视图；

图6为本实用新型中送料组件的轴视图；

图7为本实用新型中送料定位固定板的轴视图；

图中：旋转横移组件1、送料组件2、旋转组件11、横移组件12、纵移导轨13、纵移导轨垫板14、纵移模组15、纵移模组垫板16、上基板17、分度盘111、分度盘电机112、限位挡片113、旋转基座114、横移基座121、横移模组122、横移导轨123、第一开口1141、第二开口1142、第三开口1211、送料定位固定板21、送料气缸22、送料气缸固定板23、送料横移气缸24、送料横移导轨25、送料支撑板26、尾部定位销211、尾部固定槽212。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、图2、图3、图4和图6所示，本实用新型的一个较佳实施例，该自动吻合器内部装料装置，包括旋转横移组件1，旋转横移组件1下方竖直设置送料组件2；旋转横移组件1包括旋转组件11、横移组件12、纵移导轨13、纵移导轨垫板14、纵移模组15和纵移模组垫板16；旋转组件11设置在横移组件12上方，旋转组件11底部两端分别通过纵移导轨13、纵移模组15与横移组件12上端连接，旋转组件11与纵移模组15之间设置纵移模组垫板16，纵移导轨13与横移组件12之间设置纵移导轨垫板14；旋转组件11包括分度盘111、分度盘电机112、限位挡片113和旋转基座114；旋转基座114一侧设置限位挡片113，分度盘111设置在旋转基座114上端，分度盘电机112设置在分度盘111底部一侧；横移组件12包括横移基座121、横移模组122和横移导轨123；横移基座121底部两侧分别通过横移模组122、横移导轨123与上基板17上端滑动连接；横移基座121中心处设置第三开口1211；送料组件2包括送料定位固定板21、送料气缸22、送料气缸固定板23、送料横移气缸24、送料横移导轨25和送料支撑板26；送料支撑板26竖直设置在旋转横移组件1下方、上基板17的底部，送料气缸固定板23设置在送料支撑板26一侧，送料气缸固定板23通过送料横移气缸24、送料横移导轨25与送料支撑板26滑动连接，送料气缸22设置在送料气缸固定板23外侧，送料定位固定板21设置在送料气缸22上端。分度盘电机112贯穿设置在第三开口1211中。

如图5所示，旋转基座114一侧设有第一开口1141，旋转基座114中心设有第二开口1142。

如图7所示，送料定位固定板21包括尾部定位销211和尾部固定槽212；尾部固定槽212对称设置在送料定位固定板21两侧，尾部定位销211竖直设置在送料定位固定板21上端中心处

工作原理如下：

先把吻合器的尾部中心通过送料定位固定板上的尾部定位销进行定位，吻合器的尾部两侧插入尾部固定槽中，接着送料定位固定板在送料横移气缸带动下对准夹持定位工装(图中未画出)，接着送料气缸带动送料定位固定板，进而带动吻合器自下而上从旋转横移装置内部装入其顶部的夹持定位工装(图中未画出)中，接着横移模组带动横移基座沿横移导轨横移，纵移模组带动旋转基座沿纵移导轨纵移，分度盘电机驱动分度盘，进而带动夹持定位工装(图中未画出)旋转。

本实用新型的有益效果在于：

通过把旋转组件底部两端分别通过纵移导轨、纵移模组与横移组件上端连接，旋转组件与纵移模组之间设置纵移模组垫板，纵移导轨与横移组件之间设置纵移导轨垫板，旋转基座一侧设置限位挡片，分度盘设置在旋转基座上端，分度盘电机设置在分度盘底部一侧，横移组件包括横移基座、横移模组和横移导轨，横移基座底部两侧分别通过横移模组、横移导轨与上基板上端滑动连接，横移基座中心处设置第三开口，送料支撑板竖直设置在旋转横移组件下方、上基板的底部，送料气缸固定板设置在送料支撑板一侧，送料气缸固定板通过送料横移气缸、送料横移导轨与送料支撑板滑动连接，送料气缸设置在送料气缸固定板外侧，送料定位固定板设置在送料气缸上端，使得分度盘上的吻合器工装(图中未画出)能够实现横移、纵移和旋转功能，同时吻合器可以通过送料定位固定板从旋转横移装置内部进行装料，有效地提高了吻合器工装(图中未画出)装配定位的灵活性。

通过在旋转基座一侧设置第一开口，在旋转基座中心设置第二开口，使得分度盘电机能够贯穿设置在旋转横移装置内部，同时吻合器可以从旋转横移装置内部进行装料，有效地缩减了旋转横移装置的占用空间。

通过把分度盘电机贯穿设置在第三开口，使得分度盘电机能够设置在旋转横移装置，进一步缩减了旋转横移装置的占用空间。

通过把尾部固定槽对称设置在送料定位固定板两侧，尾部定位销竖直设置在送料定位固定板上端中心处，使得吻合器的尾部中心能被尾部定位销定位，吻合器的尾部两侧能被尾部固定槽固定，有效地提高了吻合器的定位精度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。