一种履带式轮椅爬楼机的制作方法

本实用新型涉及智慧医疗技术领域，尤其涉及一种履带式轮椅爬楼机。

背景技术：

对于老年人和残障人士来说，轮椅是其出门活动的主要交通工具，为节省占用空间，现有技术中很多轮椅都已经设计成可手动折叠的。折叠轮椅为老年人和残障人士的日常出行带来了诸多便利，也使得其成为老年人日常生活中不可缺少的出行工具。

已有技术中的轮椅虽然可以进行折叠，极大的方便了老年人出行，但是，已有技术中的轮椅均不具备爬楼功能，在进行上下楼梯时，需要其他工作人员协助进行搬动或者抬着进行上下楼梯，不仅使用不方便，而且需要耗费较多的人力。

技术实现要素：

本实用新型提供一种履带式轮椅爬楼机，可以与已有技术中的轮椅进行结合，在已有技术中的轮椅上增加爬楼功能，实现外力辅助下的自动爬楼功能，极大地方便了用户使用，降低了已有技术中的轮椅上下楼梯时所耗费的人力。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种履带式轮椅爬楼机包括主体立柱、下端铰接安装在所述主体立柱上的爬楼履带总成、用于连接所述主体立柱和所述爬楼履带总成的折叠装置、所述主体立柱上安装有后轮托架和后轮托架宽度调节器、所述主体立柱的中部安装有固定架高度调节器、所述固定架高度调节器上安装有靠背固定架、所述靠背固定架上安装有靠背固定钩，其中，所述固定架高度调节器包括套设固定在所述主体立柱上的固定座、固定在所述固定座上的横梁，所述横梁的中部设置有固定架宽度调节器，所述固定架宽度调节器连接所述靠背固定钩，所述固定架宽度调节器用于调整所述靠背固定钩到所述横梁中心的距离。

可选的，所述爬楼履带总成包括履带支架、安装在所述履带支架上的履带、用于驱动所述履带转动的电机和用于为所述电机供应电能的电池组，其中，所述电池组固定在所述横梁的中部。

可选的，所述主体立柱的左右设置有两个所述后轮托架，所述后轮托架宽度调节器用于调整2个所述后轮托架之间的间距以适应不同轮椅后轮间的宽度。

可选的，所述折叠装置包括折叠架、与所述折叠架下端相固定的耳板，所述耳板的上端滑动安装在所述履带支架上。

可选的，所述折叠架包括第一横杆、第二横杆、第三横杆、第四横杆、左支撑板和右支撑板，所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆固定在所述左支撑板和所述右支撑板之间，所述第一横杆、所述第二横杆、所述第三横杆、所述左支撑板和所述右支撑板相互拼接形成一个框体，所述耳板包括左耳板和右耳板，所述左耳板和所述右耳板分别设置在所述左支撑板和所述右支撑板的内侧，所述第四横杆固定在所述左耳板和所述右耳板之间，所述左耳板和所述右耳板的外侧均固定有滑块。

可选的，所述履带支架包括履带横梁和固定在所述履带横梁两端的履带固定架，所述履带固定架上设置有与所述滑块相配合的滑槽，所述滑槽内设置有卡槽，所述卡槽用于固定所述滑块。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供的一种履带式轮椅爬楼机的主体立柱下端铰接安装有爬楼履带总成，爬楼履带总成的上端采用折叠装置与主体立柱的中部连接，进而爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，在轮椅进行爬楼时将其展开，当不需要爬楼时可以相对主体立柱收起，不仅可以降低轮椅上下楼梯时的难度，主体立柱上安装有可以通过后轮托架宽度调节器调节其宽度的后轮托架，通过调节后轮托架的宽度可以适应不同宽度的轮椅，主体立柱的中部安装有固定架高度调节器，进而可以通过调整靠背固定钩的高度将履带式轮椅爬楼机固定在不同高度和不同宽度的轮椅上，实现在不同型号的轮椅上集成本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机，实现不同型号轮椅的自助爬楼功能，将该履带式轮椅爬楼机与已有技术的普通轮椅相结合，实现普通轮椅在外力辅助下的自动爬楼功能，极大地方便了用户使用，降低了已有技术中的轮椅上下楼梯时所耗费的人力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种履带式轮椅爬楼机的等轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例的爬楼履带总成和折叠装置的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例的爬楼履带总成和折叠装置的另一装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例的一种履带式轮椅爬楼机在轮椅上的装配使用结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1～图4对本实用新型实施例的一种履带式轮椅爬楼机进行详细的说明。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种履带式轮椅爬楼机包括主体立柱1、下端铰接安装在主体立柱1上的爬楼履带总成2、用于连接主体立柱1和爬楼履带总成2的折叠装置3、主体立柱1上安装有后轮托架4和后轮托架宽度调节器5、主体立柱1的中部安装有固定架高度调节器 6、固定架高度调节器9上安装有靠背固定架7、靠背固定架7上安装有靠背固定钩8，其中，固定架高度调节器6包括套设固定在主体立柱1上的固定座601、固定在固定座601上的横梁602，横梁602的中部设置有固定架宽度调节器9，固定架宽度调节器6连接靠背固定钩8，固定架宽度调节器9 用于调整靠背固定钩8到横梁602的中心的距离。

示例的，可以根据不同型号的轮椅靠背宽度调整靠背固定钩8到横梁 602的中心的距离，以适应不同型号的轮椅靠背宽度，进而将本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机通过靠背固定钩8与现有轮椅的靠背相固定。固定架高度调节器6用于调整靠背固定架7在主体立柱1上的安装高度，套设固定在主体立柱1上的固定座601采用螺钉与主体立柱固定，当需要调整靠背固定架7在主体立柱1上的安装高度时，可以松开固定螺钉，进而根据需要调整套设固定在主体立柱1上的固定座601在主体立柱1上的固定高度。

进一步的，参考图1和图2所示，主体立柱1的左右设置有两个后轮托架4，后轮托架宽度调节器5用于调整2个后轮托架4之间的间距以适应不同轮椅后轮间的宽度。参考图3所示，本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机与普通轮椅相结合使用时，通过后轮托架宽度调节器5调整2个后轮托架 4之间的间距，可以将不同型号不同宽度的轮椅后轮固定在后轮托架4上。

参考图1和图3折叠装置3的上端采用转轴安装在主体立柱1的中部，折叠装置3的下端可滑动安装在爬楼履带总成2上，通过折叠装置3可以实现爬楼履带总成2相对主体立柱2的收缩和展开，也即当本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机需要采用爬楼履带总成上下楼梯爬楼时，可以相对主体立柱1向外拉伸折叠装置3，进而实现爬楼履带总成2相对主体立柱1的展开，可以利用该爬楼履带总成2带动与该实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机相固定的轮椅上下楼梯；在平地行走时，由于不需要使用爬楼履带总成 2，进而可以通过相对主体立柱1向内推拉折叠装置3，进而将爬楼履带总成 2调整至平行主体立柱1，实现爬楼履带总成2相对主体立柱1的收起，在本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机不需要进行上下楼梯爬楼时，收起的爬楼履带总成2并不影响与该实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机相固定的轮椅在平地上的正常使用，当需要将本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机折叠收起时，同样，相对主体立柱1处于收取状态的爬楼履带总成2并不会占用过大的空间，可以进一步降低折叠轮椅折叠之后占用空间的大小，方便与本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机相固定的轮椅外出携带和运输。

参考图1和图2所示，本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机，其爬楼履带总成2包括履带支架201、安装在履带支架201上的履带202、用于驱动履带202转动的电机203和用于为电机203供应电能的电池组204，其中，电池组204固定在横梁602的中部。

参考图2和图3所示，折叠装置3包括折叠架301、与折叠架301下端相固定的耳板302，其中，耳板302的上端滑动安装在履带支架201上。具体的，参考图1所示，折叠架301包括第一横杆3011、第二横杆3012、第三横杆3013、第四横杆3014、左支撑板3015和右支撑板3016，第一横杆 3011、第二横杆3012、第三横杆3013固定在左支撑板3015和右支撑板 3016之间，第一横杆3011、第二横杆3012、第三横杆3013、左支撑板3015 和右支撑板3016相互拼接形成一个框体，耳板302包括左耳板3021和右耳板3022，左耳板3021和右耳板3022分别设置在左支撑板3015和右支撑板 3016的内侧，第四横杆3014固定在左耳板3021和右耳板3022之间，左耳板3021和右耳板3022的外侧均固定有滑块303，履带支架201包括履带横梁2011和固定在履带横梁2011两端的履带固定架2012，履带固定架2012 上设置有与滑块303相配合的滑槽304，滑槽304内设置有卡槽305，卡槽 305用于固定滑块303。

参考图1、图3和图4所示，主体立柱1的上端设置有正转按钮101、停止按钮102和反转按钮103，其中，正转按钮101用于控制电机正转实现本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机在楼梯上爬升，反转按钮103用于控制电机反转实现本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机在楼梯下楼梯，停止按钮102用于控制爬楼履带总成2停止转动。

参考图1、图2、图3和图4所示，当本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机需要从平地运行模式切换为爬楼模式时，可以相对主体立柱1向外拉伸折叠装置3，根据需要设置爬楼履带总成2与主体立柱1之间的夹角，通过将滑块303固定在滑槽304内设置的卡槽305内部，实现相应角度下爬楼履带总成2的固定，示例的，如图2和图3所示，根据需求选择合适的卡槽 305固定滑块303，保证爬楼履带总成2接触楼梯台阶面，通过调节爬楼履带总成2与主体立柱1之间的夹角可以保证坐在与本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机相结合的轮椅上的使用者使用舒服，通过控制爬楼履带总成2 的履带202正转或者反正实现与本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机相结合的轮椅上下楼梯，而且，在本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机通过爬楼履带总成2进行上下楼梯时，可以将抽拉圆管机构10从主体立柱1中抽出合适的长度，进而看护者可以手握抽拉圆管机构10辅助本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机通过爬楼履带总成2进行上下楼梯，并且可以提高本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机通过爬楼履带总成2进行上下楼梯时的安全性，让看护者使用与本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机相结合的轮椅更加舒服。

本实用新型实施例提供的一种履带式轮椅爬楼机的主体立柱下端铰接安装有爬楼履带总成，爬楼履带总成的上端采用折叠装置与主体立柱的中部连接，进而爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开，在轮椅进行爬楼时将其展开，当不需要爬楼时可以相对主体立柱收起，不仅可以降低轮椅上下楼梯时的难度，主体立柱上安装有可以通过后轮托架宽度调节器调节其宽度的后轮托架，通过调节后轮托架的宽度可以适应不同宽度的轮椅，主体立柱的中部安装有固定架高度调节器，进而可以通过调整靠背固定钩的高度将履带式轮椅爬楼机固定在不同高度和不同宽度的轮椅上，实现在不同型号的轮椅上集成本实用新型实施例的履带式轮椅爬楼机，实现不同型号轮椅的自助爬楼功能，将该履带式轮椅爬楼机与已有技术的普通轮椅相结合，实现普通轮椅在外力辅助下的自动爬楼功能，极大地方便了用户使用，降低了已有技术中的轮椅上下楼梯时所耗费的人力。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。