自动拔针机的拔针机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动拔针机的拔针机构。

背景技术：

损伤性废物是指能够刺伤或割伤人体的废弃医疗用锐气，其造成的伤害具有潜在的危险性，一旦锐器被艾滋病毒、乙肝病毒等病毒感染，被刺着就可能被感染，目前大多数医院使用普通利器盒作为收纳容器，由于该利器盒无分离输液器针头的功能，而其能装带针输液管、输血管的量不多，转运、处理过程成本费用较高，故日常工作中，护士需要用剪刀剪掉输液器针头部分，或徒手分离注液器针头，只将针头装入盒内，其步骤繁琐，易发生针刺伤，存在安全隐患。

现有公开号为CN107551359A的专利文献公开了一种自动拔针机，其技术方案为包括支架、驱动装置、夹持部、针头固定块，所述驱动装置可带动夹持部线性移动，所述夹持部包含第一夹持部和第二夹持部，所述针头包含金属针头和针头座，将针头座固定在针头固定座上；驱动装置带动夹持部向远离针头固定块方向移动的同时，第一夹持部和第二夹持部相向移动夹紧金属针头，带动金属针头与针头座分离，其可以方便快速的将针头上的金属部分分离，并收入储料槽中，自动化控制，操作简便。然而该技术方案还是存在着缺陷，驱动电机需要正反转才能带动针头固定块来回移动，导致控制电路以及结构较为复杂，因此存在着改进的空间。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动拔针机的拔针机构，结构以及控制电路较为简单，便于实施。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种自动拔针机的拔针机构，包括支架、夹针钳、带动夹针钳移动的驱动机构、以及驱使夹针钳的夹口在移动时夹紧的导向件，其特征是：所述驱动机构包括曲柄摇杆组件和电机，所述曲柄摇杆组件中的摇杆的端部连接于支架，并且夹针钳安装于摇杆上，所述曲柄摇杆组件中的曲柄与电机连接。

优选的，所述夹针钳包括固定夹块和活动夹块，所述固定夹块固定安装于摇杆上，所述活动夹块的一端铰接于摇杆，另一端为自由端，并且自由端与支架之间设置有弹性件，所述弹性件驱使自由端背向固定夹块转动。

优选的，所述导向件包括导向轮和导向块，所述导向轮安装于活动夹块的侧壁上，所述导向块安装于支架上，并位于活动夹块的一侧，所述导向块朝向导向轮的侧壁上具有供导向轮配合的凹凸面。

优选的，所述支架上设置有电机开关。

本实用新型的优点为：通过曲柄摇杆组件，电机在驱动夹针钳往复移动时，无需进行正反转，而只需单向转动即可，从而简化了控制电路以及驱动机构。

附图说明

图1为本实施例所提供的自动拔针机的拔针机构的俯视图；

图2为本实施例所提供的自动拔针机的拔针机构的另一状态俯视图。

具体实施方式

结合图1至图2对本实用新型自动拔针机的拔针机构作进一步的说明。

一种自动拔针机的拔针机构，包括支架1、夹针钳6、带动夹针钳6移动的驱动机构、以及驱使夹针钳6的夹口在移动时夹紧的导向件8，所述驱动机构包括曲柄摇杆组件和电机5，所述曲柄摇杆组件中的摇杆2的端部通过销杆铰接在支架1上，并且夹针钳6安装于摇杆2上，所述曲柄摇杆组件中的曲柄4与电机5连接，即电机5带动曲柄4转动，曲柄通过连杆3带动摇杆来回摇摆，以驱动夹针钳6的来回移动。本实施例中，电机5在驱动夹针钳6来回移动时，无需正反转，而只需单向转动即可，从而方便了控制电路以及结构的设计，便于本实施例的实施。

本实施例进一步设置为：所述夹针钳6包括固定夹块61和活动夹块62，所述固定夹块61通过两个连接栓固定安装于摇杆上，所述活动夹块62的一端通过销杆铰接于摇杆，另一端为自由端，并且自由端与支架1之间设置有弹性件7，该弹性件为弹性绳，所述弹性件7驱使自由端背向固定夹块61转动，该设置下使得夹针钳6在没有导向件8的作用下，夹针钳6的夹口处于开口状态，便于针头的插入。

本实施例进一步设置为：所述导向件8包括导向轮81和导向块82，所述导向轮81安装于活动夹块62的侧壁上，所述导向块82安装于支架1上，并位于活动夹块62的一侧，所述导向块朝向导向轮81的侧壁上具有供导向轮81配合的凹凸面821，即弹性件拉动导向轮贴靠于凹凸面上，导向轮81在来回移动的过程中贴合在凹凸面821上，因此当导向轮81贴合在凸面上时，凸面能够推动活动夹块62的自动端朝向固定夹块61转动，起到夹紧的作用，当导向轮81配合在凹面时，凹面起到避让作用，使得自由端在弹性件7的作用下，背向固定夹块61转动，实现夹针钳6夹口的张开，以将拔出的针头丢进收集箱，该结构简单，并且便于实施。

本实施例进一步设置为：所述支架1上设置有电机开关7。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。