1.一种便携式无线胶囊内窥镜系统，包括用于采集消化道信息的胶囊内窥镜，控制胶囊内窥镜运动位置的控制设备；其特征在于：还包括接收并显示所述消化道信息和所述胶囊内窥镜的位置信息的显示器便携箱；所述控制设备包括机壳(1)，所述机壳(1)顶部设有贯通机壳(1)的凹槽(2)，所述凹槽(2)内设有控制胶囊内窥镜旋转的旋转控制器(3)；所述机壳(1)顶部设有便于观察所述旋转控制器(3)在所述凹槽(2)内移动距离的刻度线(4)；所述机壳(1)内部设有控制旋转控制器(3)旋转的控制电路和接收胶囊内窥镜探测数据的接收电路；控制设备还包括置于被测者体外的磁场处理器(5)；所述控制设备置于被测人员体表，与所述显示器便携箱电连接。
2.根据权利要求1所述的一种便携式无线胶囊内窥镜系统，其特征在于：所述胶囊内窥镜包括胶囊外壳(6)，所述胶囊外壳(6)一端的内壁设有环形照明模块(7)，靠近所述照明模块(7)处设有镜头(8)，所述镜头(8)的后端电连接有固定在胶囊外壳(6)内壁的镜头(8)位移调节器，所述镜头(8)位移调节器的后端电连接有图像传感器(10)，靠近所述图像传感器(10)处设有给照明模块(7)、镜头(8)位移调节器、图像传感器(10)提供电力的电池模块(11)；所述电池模块(11)的后端依次设有永磁铁(12)、与电池模块(11)电连接的射频模块(13)。
3.根据权利要求1所述的一种便携式无线胶囊内窥镜系统，其特征在于：所述显示器便携箱包括第一腔室和第二腔室，所述第一腔室内设有显示所述消化道信息的第一显示器(14)、显示胶囊内窥镜位置信息的第二显示器(15)、信号接收器，第二腔室内用于放置控制装置、胶囊内窥镜、磁场处理器(5)；所述显示器便携箱外壁设有多个插线端口(16)。
4.根据权利要求1所述的一种便携式无线胶囊内窥镜系统，其特征在于：所述旋转控制器(3)包括与所述凹槽(2)活动连接的移动架、与移动架转动连接的旋转仪(17)。
5.根据权利要求4所述的一种便携式无线胶囊内窥镜系统，其特征在于：所述移动架包括与凹槽(2)滑动连接的底框(18)、与机壳(1)顶部滑动连接的架板(19)，所述底框(18)上设有便于旋转仪(17)与控制电路电连接的通孔，所述机壳(1)顶部设有与通孔适配的通槽。
6.根据权利要求4所述的一种便携式无线胶囊内窥镜系统，其特征在于：所述旋转仪(17)包括与底框(18)活动连接的自转机构(20)、与所述自转机构(20)转动连接的翻转结构(21)、与所述翻转结构(21)转动连接的主动磁块，所述主动磁块为球形。
7.根据权利要求6所述的一种便携式无线胶囊内窥镜系统，其特征在于：自转机构(20)与翻转结构(21)均与机壳(1)内的控制电路电连接。
8.根据权利要求1所述的一种便携式无线胶囊内窥镜系统，其特征在于：所述控制设备还包括控制主动磁块转动的旋杆(22)，所述旋杆(22)与控制电路电连接。
9.根据权利要求1所述的一种便携式无线胶囊内窥镜系统，其特征在于：所述磁场处理器(5)包括距离感应器；所述磁场处理器(5)与显示器便携箱电连接。