扫描物体载体的制作方法

本发明涉及一种扫描物体载体，设置所述扫描物体载体用于装配在用于扫描至少一个尤其牙科的物体的扫描装置的扫描仪摆动杆处，其中，所述扫描物体载体具有基体和至少一个固定机构用于将基体固定在扫描仪摆动杆处和至少一个物体固定机构用于将物体固定在扫描物体载体处，其中，所述物体固定机构能够相对于基体摆动地支承在基体处。此外，本发明还涉及一种组件，所述组件带有用于扫描至少一个尤其牙科的物体的扫描装置以及带有扫描物体载体。此外，本发明还涉及一种用于扫描至少一个尤其牙科的物体的方法。

背景技术：

尤其在牙科领域中，经常提出如下的任务，即必须从两个不同的、尤其彼此对置的侧出发扫描物体，如全副牙齿压印（gebissabdrücke）、也就是说阴模，或颌和/或牙齿模型。为了能够实现这个任务，在不必将待扫描的物体在扫描过程之间装入和拆出的情况下，已知这种类型的扫描物体载体。就此而言，示例性地参考以kr1020130013583a公开的现有技术。在这个文章中所公开的技术设置有带有传动机构和相应的执行器的集成到扫描物体载体中的驱动机械机构，利用所述执行器物体固定机构能够相对于基体摆动地支承在基体处。为了能够运行这个驱动机械机构，在扫描仪摆动杆中并且还在扫描物体载体中必须存在用于控制指令的彼此匹配的传递可能性和用于扫描物体载体的驱动机械机构的能量供应。这导致在扫描装置中仅仅能够应用设有相应地与扫描装置匹配的接口的扫描物体载体。

技术实现要素：

本发明的任务是，如下地简化这种类型的扫描物体载体，使得其能够尽可能广泛地、尽可能在不同的扫描装置中得到使用并且能够相对简单地构造。

为了解决这个任务，在上面提及的类型的扫描物体载体的情况下，本发明设置成，物体固定机构能够在两个端部位置之间自由地跟随重力摆动地支承在基体处。

由此，本发明的基本构思是，将在扫描物体载体中的在现有技术中已知的驱动机械机构完全删去。在根据本发明的扫描物体载体的情况下，物体固定机构能够以如下的类型和方式自由地摆动地进行支承在所述两个端部位置之间，使得物体固定机构能够跟随重力通过在扫描装置中的扫描物体载体的相应的运动摆动到相应必要的端部位置中。由此，对于扫描物体载体自身完全不再需要驱动机械机构，从而还有控制指令到扫描物体载体上的传递以及还有扫描物体载体的能量供应不是必要的。由此实现，根据本发明的扫描物体载体能够在不同的扫描装置中装配在相应存在于该处的扫描仪摆动杆处。

在根据本发明的带有用于扫描至少一个尤其牙科的物体的扫描装置以及带有扫描物体载体的组件的情况下，此时扫描物体载体根据本发明地来构造，所述扫描物体载体装配在扫描装置的扫描仪摆动杆处。在这样的组件中适宜的是，扫描仪摆动杆能够围绕扫描装置的摆动杆摆动轴线摆动，并且物体固定机构能够围绕物体载体摆动轴线摆动地保持在扫描物体载体的基体处，其中，摆动杆摆动轴线与物体载体摆动轴线彼此同轴地对准或至少能够对准。

根据本发明的用于扫描至少一个尤其牙科的物体的方法设置成，在根据本发明的扫描物体载体的物体固定机构处的物体和扫描物体载体的基体以其固定机构固定在扫描装置的扫描仪摆动杆处，并且接着，物体的第一侧在第一扫描过程中进行扫描，其中，物体固定机构在所述第一扫描过程中处于其端部位置中的第一端部位置中，并且接着，物体固定机构连同固定在所述物体固定机构处的物体仅仅通过所述扫描仪摆动杆的摆动以及通过重力的作用摆动到其端部位置中的第二端部位置中，并且接着，物体的第二侧在第二扫描过程中进行扫描，其中，物体固定机构在第二扫描过程中处于其端部位置中的第二端部位置中。在此，不管是首先将扫描物体载体固定在扫描仪摆动杆处或是首先将待扫描的物体固定在物体固定机构处是无所谓的。用于第一扫描过程的第一端部位置能够在装配后同样通过扫描仪摆动杆的相应的摆动来调整。

在这样的方法的情况下优选地设置成，第一扫描过程和第二扫描过程利用扫描装置的相同的扫描仪头部来执行。在此，扫描装置的扫描仪头部为探测器，所述探测器执行真正的扫描过程、也就是说测量或成像过程。扫描还能够被称作测量或成像或探测。在现有技术中存在不同的扫描装置，利用所述扫描装置能够拍摄或测量物体的轮廓。在优选的设计方式中，扫描仪头部位置固定地布置在扫描装置中。

为了能够对待扫描的物体从彼此对置的侧进行成像，根据本发明的方法的优选的变形方案设置成，物体的第一侧与物体的第二侧为物体的彼此对置的侧。

此处，固定这个概念如此理解，即在固定的或换言之连接的状态下，在这两个固定在彼此处的结构部件之间存在有固定的、优选地刚性的连接。但是这当然不排除，在此能够涉及能够脱开的连接，所述能够脱开的连接在应用工具的情况下或仅手动地或以其他的类型和方式能够再次脱开并且在需求时还能够接着又相互连接。

扫描物体载体的固定机构或扫描物体载体的基体用于将用于扫描过程的扫描物体载体固定在扫描仪摆动杆处。在此，固定机构能够非常不同地来设计。能够涉及例如夹紧装置、螺纹连接、摩擦和/或形状配合的连接或类似连接。在此，固定机构能够具有如下的形状和设计方案，利用所述形状和设计方案其允许将扫描物体载体或扫描物体载体的基体固定在几乎每个扫描仪摆动杆处。但是能够完全一样良好地设置成，固定机构和扫描仪摆动杆具有一种指示，所述指示保证基体能够以固定机构固定在于扫描仪摆动杆处的唯一的、事先定义的位置中。

用于将待扫描的物体固定在扫描物体载体处的物体固定机构还能够非常不同地来设计。此处还能够涉及例如夹紧、螺纹、或以其他的类型和方式地形状和/或摩擦配合的连接。此处还能够选择相应的形状设计方案，从而能够将待扫描的物体明确地固定在于物体固定机构处并且由此在用于扫描过程的扫描物体载体处的仅仅一个、即所设置的位置中。另一方面，在物体固定机构的情况下当然还能够考虑如下的设计方案，所述设计方案尽可能灵活地构造用于将最不同的待扫描的物体固定在扫描物体载体处。

优选地，待扫描的物体涉及牙科的物体，如例如开头所提到的全副牙齿或牙齿压印、也就是说阴模、或颌和/或牙齿模型、也就是说阳模。但是本发明当然还能够用于扫描其他的非牙科的物体。当物体必须从两个不同的、尤其彼此对置的侧进行扫描时，特别优选地使用本发明。

为了定义并且预设端部位置（在所述端部位置之间物体固定机构能够自由地跟随重力摆动地支承在基体处），本发明的优选的变形方案设置成，所述基体具有两个端部止档部用于限制物体固定机构在所述端部位置中的摆动运动。适宜地，也就是说对于每个端部位置设置有一个端部止档部。

摆动或可摆动性的概念能够宽泛地来解释。还能够谈及倾斜。一般地，物体固定机构在摆动时跟随总体上弯曲的轨道，但是所述弯曲的轨道原则上还能够具有直线的区段。特别优选地设置成，物体固定机构能够沿着圆形轨道在端部位置之间的区段摆动地支承在基体处。

为了实现物体固定机构相对于扫描物体载体的基体的可摆动性能够考虑不同的设计方式。例如可行的是，基体具有相应地弯曲的导轨、月牙板轨道（kulissenbahn）或类似物，物体固定机构能够沿着所述导轨、月牙板轨道或类似物运动以实施摆动运动。但是本发明的特别优选的变形方案设置成，物体固定机构固定在扫描物体载体的摆动臂处，并且摆动臂能够围绕物体载体摆动轴线摆动地保持在基体处。

为了支持物体固定机构在端部位置之间在重力的作用下的摆动，本发明的优选的变形方案设置有摆动臂，物体固定机构与物体载体摆动轴线保持距离地固定在摆动臂处，并且在摆动臂处的配对重量布置在摆动臂的关于物体载体摆动轴线观察与物体固定机构对置的侧上。换言之，在这个变形方案中，在摆动臂处的配对重量处于与物体固定机构关于物体载体摆动轴线对置的侧上。通过相应地选择与物体载体摆动轴线的间距和一方面物体固定机构连同待扫描的物体的质量以及另一方面配对重量的质量，彼此起反作用的转矩能够如此调整，使得重力在扫描物体载体的基体相应的摆动时负责使物体固定机构连同待扫描的物体相应地绕转到相应期望的其它的端部位置中。备选地还可行的是，将物体固定机构布置在物体载体摆动轴线上。在这种情况下此时优选地设置成，配对重量关于和/或远离物体载体摆动轴线偏心地布置。然后，配对重量和物体固定机构适宜地例如经由摆动臂互相连接并且能够一起围绕物体载体摆动轴线摆动地支承在基体处。最后，能够摆动地支承在基体处的质量的总体的重心应该是相对于物体载体摆动轴线偏心的，即换言之，不位于物体载体摆动轴线上。

摆动角度（物体固定机构能够在端部位置之间以所述摆动角度摆动地支承在基体处）适宜地是在从75°至105°、优选地从85°至95°范围内的角度。特别优选地，在端部位置之间的这个摆动角度为90°。

附图说明

随后按照所附上的图来阐述本发明的优选的变形方案的另外的特征和细节。其中：

图1和2示出在现有技术中本身已知的扫描装置的非常示意化的图示；

图3至5示出根据本发明的扫描物体载体的实施例的示意化的图示；

图6示出带有根据图1和2的扫描装置并且带有根据图3至5的扫描物体载体的组件的示意化的侧视图；以及

图7和8分别以沿平行于物体载体摆动轴线方向的视图示出两个端部位置，在所述端部位置中利用根据图6的组件来执行扫描过程。

具体实施方式

图1和2非常示意化地示出在现有技术中本身已知的用于扫描尤其牙科的物体20的扫描装置3。在这样的扫描装置3的情况下，空腔通常位于必要时存在的、此处仅框式地示出的壳体中，扫描仪摆动杆2能够围绕其摆动杆摆动轴线16摆动地支承在所述空腔中。对此，对于摆动所必需的驱动器此处未分开地示出。设置有至少一个扫描仪头部17用于真正的扫描过程。其是如下探测器，所述探测器扫描或换言之探测或发觉丢失（vermisst）待扫描的物体20。在现有技术的情况下,在图1和2中未示出的、待扫描的物体20能够要么直接支承在盘18上要么正好根据本发明地利用进一步在下面还阐述的根据本发明的扫描物体载体1来支承在扫描仪摆动杆2上。在图1中示出从平行于摆动杆摆动轴线16的方向的视图。在图1中示出在实线地画出的、垂直向下悬挂的位置中的以及在两个虚线地示出的相对于其被摆动的位置中的扫描仪摆动杆2。图2示出从正交于摆动杆摆动轴线16的方向的侧视图。在所示出的变形方案中，盘18能够围绕转动轴线19转动地支承在扫描仪摆动杆2处。但是后者不必强制地是这样。此处，在这个非常简化的示意性的图示中删去用于将待扫描的物体20引入到扫描装置3的必要时存在的壳体中的开口和同类物，但是如还有相应的扫描装置3的其它的本身已知的特征能够如在现有技术中那样地来构造。

在图3、4和5中，现在示例性地示出示意化地示出的、根据本发明来构造的扫描物体载体1。图3示出从平行于物体载体摆动轴线13的方向的视图。图4示出从正交于物体载体摆动轴线13的方向的侧视图。图5示出如图3的视图，然而其中，此处示出物体固定机构6的两个端部位置。这个实施例的扫描物体载体1具有基体4、固定机构5和物体固定机构6。固定机构5用于将扫描物体载体1固定在盘18处并且由此固定在扫描仪摆动杆2处。对此，固定机构5能够如开头已经阐述的那样非常不同地来设计。

物体固定机构6用于将待扫描的物体20固定在扫描物体载体1处。物体固定机构还能够非常不同地以开头已经阐述的类型和方式来构造。

物体固定机构6能够相对于基体4摆动地支承在端部位置7和8之间。在此处示出的、优选的设计示例中，基体4具有两个端部止档部9和10，所述端部止档部限制物体固定机构6在端部位置7和8中的摆动运动。在示出的实施例中，这通过将摆动臂12贴靠在所述两个端部止档部9或10中的一个端部止档部处来进行。在图5中，实线地示出端部位置的第一端部位置7，并且虚线地示出端部位置的第二端部位置8。

在所示出的实施例中，物体固定机构6和由此还有待扫描的物体20的相对于扫描物体载体1的基体4的可摆动性借助于摆动臂12来实现。在这个摆动臂12处固定有物体固定机构6。摆动臂12能够围绕物体载体摆动轴线13摆动地保持在基体4处。在此，物体固定机构6与物体载体摆动轴线13保持距离地固定在摆动臂12处。在与物体固定机构对置的侧上，将配对重量14布置在摆动臂12处。物体固定机构6和配对重量14处于摆动臂12的关于物体载体摆动轴线3彼此对置的侧上。通过这种布置在这个实施例中实现，物体固定机构6能够与固定在物体固定机构处的待扫描的物体20一起沿着圆形轨道在端部位置7和8之间的区段11摆动地支承在基体4处。圆形轨道的区段11虚线地画入在图5中。

在此处所示出的实施例中，摆动角度15（物体固定机构6在其端部位置7和8之间能够以所述摆动角度摆动地支承在基体处）为90°。摆动角度15的其它的优选的范围在开头说明。

根据本发明，扫描物体载体1的此处作为实施例示出的设计方式还不具有用于使物体固定机构6相对于基体4进行摆动的专用的驱动机械机构。相反地，根据本发明设置成，物体固定机构6在两个端部位置7和8之间能够自由地跟随重力摆动地支承在基体4处。

一般来说，物体固定机构6相对于基体4的绕转能够借助于重力通过以下方式来引起，即扫描物体载体1作为整体来摆动。这优选地通过扫描仪摆动杆2连同装配在其上的扫描物体载体1的摆动来引起。

为了对这进一步地进行阐述，参考图6至8。图6以从正交于物体载体摆动轴线13并且还正交于摆动杆摆动轴线16的方向的示意化的侧视图示出根据本发明的组件，在所述组件的情况下，根据本发明的扫描物体载体1借助于其固定机构5装配在扫描装置3的扫描仪摆动杆2处。在图6中能够良好地看到，在优选的设计方式中，如在此处所示出的设计方式中，摆动杆摆动轴线16和物体载体摆动轴线13同轴地布置或至少能够同轴地布置。

图7和8示出在物体固定机构6的端部位置中的根据本发明的组件，在所述端部位置中待扫描的、固定在物体固定机构6处的物体20的彼此对置的侧能够借助于扫描仪头部17进行扫描。图7和8沿平行于物体载体摆动轴线13并且平行于摆动杆摆动轴线16的方向分别示出视图。

在图7中，物体固定机构6处于其端部位置的第一端部位置7中，在所述第一端部位置中物体固定机构6或此处摆动臂12贴靠在端部止档部9处。这个端部位置7能够通过扫描仪摆动杆2连同扫描物体载体1围绕摆动杆摆动轴线16的相应的摆动来引起。在此，一方面作用于物体固定机构6和物体20另一方面作用于配对重量14处的重力负责到图7中示出的端部位置7中的相应地自由的摆动。在这个端部位置7中，现在在根据本发明的方法的情况下，第一扫描过程借助于扫描仪头部7来执行。接着，物体固定机构6连同固定在物体固定机构处的物体20仅仅通过扫描仪摆动杆2的摆动并且通过重力的相应的作用摆动到其端部位置的第二端部位置8中。由此而引起的这个位置在图8中示出，在所述位置中物体固定机构6处于其端部位置的第二端部位置8中。若根据图8的这个位置被实现，则物体20的第二侧能够在第二扫描过程中借助于扫描仪头部17进行扫描。

图7与8的比较示例性地示出，由于物体固定机构6相对于扫描物体载体1的基体4的根据本发明的自由的可摆动性能够完全地放弃在扫描物体载体1中的专用的驱动机械机构。物体固定机构6连同待扫描的物体20的摆动仅仅通过整个扫描物体载体1借助于扫描仪摆动杆2和重力的相应的作用而实现的摆动来进行。在此，从扫描仪摆动杆2的一定的摆动角度起重力负责使物体固定机构6连同固定在其处的物体20从其端部位置7或8中的一个端部位置绕转到相应另一个端部位置7或8中。

附图标记列表

1.扫描物体载体

2.扫描仪摆动杆

3.扫描装置

4.基体

5.固定机构

6.物体固定机构

7.端部位置的第一端部位置

8.端部位置的第二端部位置

9.端部止档部

10.端部止档部

11.圆形轨道的区段

12.摆动臂

13.物体载体摆动轴线

14.配对重量

15.摆动角度

16.摆动杆摆动轴线

17.扫描仪头部

18.盘

19.转动轴线

20.物体。