内窥镜用电源装置的制作方法

1.本发明涉及内窥镜用电源装置。


背景技术：

2.内窥镜中通常设置有驱动电压不同的多个电子部件。因此，在使用内窥镜时需要进行与设置于该内窥镜中的多个电子部件分别对应的电源供给。例如，日本专利第6219004号公报公开了一种结构，可认为其能够用于对设置于内窥镜中的多个电子部件进行电源供给。
3.具体而言，日本专利第6219004号公报公开了一种对设置于内窥镜中的摄像元件等多个电子部件分别进行电源供给的内窥镜用摄像机控制单元。日本专利第6219004号公报这样的结构，其中，在与设置于内窥镜中的多个电子部件连接的各电源线上设置开关，并且在进行了用于将该开关关断的控制之后，对要分别供给到该多个电子部件的输出电压进行调整。
4.此处，在设置于内窥镜中的各电子部件之中，有时包括例如为了防止不符合额定工作条件的驱动电压施加于其上而规定了上电时序(power
‑
on sequence，电源接通时序)的电子部件。
5.但是，日本专利第6219004号公报对于在考虑了上述上电时序的同时进行输出电压的调整这一观点并没有特别地公开。
6.因此，采用日本专利第6219004号公报中公开的结构会产生这样的问题，即，例如在设置于各电源线上的某个开关短路的状态下，在对要分别供给到多个电子部件的输出电压进行调整时，由于虽然进行了用于将该开关关断的控制但该开关维持接通状态，因此该多个电子部件可能会按照与原本的时序不同的时序上电。
7.也就是说，采用日本专利第6219004号公报中公开的结构，会产生与上述问题相应的技术课题，即，可能发生因设置于内窥镜中的多个电子部件以意料之外的时序上电而导致的故障。
8.本发明是鉴于上述情况而作出的，其目的在于提供一种内窥镜用电源装置，能够防止发生因设置于内窥镜中的多个电子部件以意料之外的时序上电而导致的故障。


技术实现要素：

9.解决问题的技术手段
10.本发明的一个方式的内窥镜用电源装置用于对包括规定了上电时序的多个电子部件的内窥镜进行电源供给，其包括：多个电源电路，用于生成对所述多个电子部件分别进行驱动所需的多个驱动电压；多个电源切换开关，分别设置在将所述多个电子部件与所述多个电源电路一一连接的多个电源线上；和对所述多个电源电路和所述多个电源切换开关进行控制的电源控制部，所述电源控制部在所述上电时序的各个步骤，进行在连接于所述多个电源电路中的一个电源电路与所述多个电子部件中的一个电子部件之间的一个电源
线上设置的一个电源切换开关已设定为关断的状态下，判断所述一个电源电路的输出电压是否正常的第一动作，和响应于所述一个电源电路的输出电压正常这一判断结果，开始供给对所述一个电子部件进行驱动所需的一个驱动电压的第二动作。
附图说明
11.图1是表示实施方式的内窥镜系统的主要部分的结构的图。
12.图2是表示实施方式的内窥镜中设置的摄像部的结构之一例的图。
13.图3是表示实施方式的摄像机控制单元的结构之一例的图。
14.图4是表示实施方式的摄像机控制单元中进行的处理等的具体示例的一部分的流程图。
15.图5是表示图4的处理的后续的流程图。
16.图6是用于说明实施方式的变形例的摄像机控制单元中进行的处理的图。
17.图7是用于说明实施方式的变形例的摄像机控制单元中进行的处理的图。
具体实施方式
18.下面参照附图对本发明的实施方式进行说明。
19.图1至图7涉及本发明的实施方式。
20.如图1所示，内窥镜系统1例如包括内窥镜11、主体装置21和显示装置31。图1是表示实施方式的内窥镜系统的主要部分的结构的图。
21.内窥镜11例如包括能够插入受检体内的细长形状的插入部(未图示)，和设置在该插入部的根端部的操作部(未图示)。内窥镜11例如经由从操作部延伸的通用线缆(未图示)以可拆装的方式连接在主体装置21上。内窥镜11的内部例如设置有光纤等导光部件(未图示)，用于对从主体装置21供给的照明光进行导光，使其从插入部的前端部出射。内窥镜11包括摄像部12和镜体存储器13。
22.摄像部12设置在内窥镜11的插入部的前端部。如图2所示，摄像部12例如包括物镜121、成像透镜122、摄像元件123、透镜驱动机构124和透镜位置检测机构125。图2是表示实施方式的内窥镜中设置的摄像部的结构之一例的图。
23.物镜121安装在内窥镜11的插入部的前端部处设置的观察窗(未图示)上。物镜121例如具有与内窥镜11的插入部的长度方向轴的方向平行的光轴opa。物镜121构成为能够获得与从被摄体返回的光相应的光学像，其中该被摄体被经过内窥镜11的插入部的前端部出射的照明光照明。
24.成像透镜122由透镜框122a保持。成像透镜122用于使通过物镜121得到的光学像成像。成像透镜122构成为，能够随着安装在透镜框122a上的透镜驱动机构124的动作而沿光轴opa方向移动。
25.摄像元件123例如包括ccd或cmos等图像传感器。其中，摄像元件123包括用于对通过成像透镜122形成的光学像进行光电转换来进行摄像的多个像素，和设置在将该多个像素二维状地配置而得到的摄像面上的彩色滤光片。上述彩色滤光片通过将例如r(红色)、g(绿色)和b(蓝色)的微小的滤色片按拜耳排列配置在与摄像元件22c的各像素对应的位置而形成。摄像元件123根据从主体装置21供给的摄像元件驱动信号而驱动。摄像元件123对
通过成像透镜122形成的光学像进行摄像而生成摄像信号，将该生成的摄像信号输出至主体装置21。
26.透镜驱动机构124例如包括音圈电机、压电元件或者形状记忆合金。透镜驱动机构124构成为，能够根据从主体装置21供给的透镜驱动信号，进行用于使成像透镜122(透镜框122a)在物镜121的光出射面与摄像元件123的摄像面之间的规定的可动范围内移动的动作。
27.透镜位置检测机构125检测按照透镜驱动机构124的动作而移动的成像透镜122(透镜框122a)的当前位置，生成表示该检测出的成像透镜122(透镜框122a)的当前位置的透镜位置检测信号，将该生成的透镜位置检测信号输出至主体装置21。如图2所示，透镜位置检测机构125例如包括安装在透镜框122a上的磁体125a、霍尔元件125b和差动放大器125c。
28.磁体125a例如安装在透镜框122a的外周部，能够随着成像透镜122的移动而移动。磁体125a能够在成像透镜122(透镜框122a)当前所处位置附近产生磁场。
29.霍尔元件125b检测从磁体125a产生的磁场，生成与该检测出的磁场的强度相应的磁场检测信号，并将该生成的磁场检测信号输出至差动放大器125c。霍尔元件125b经由电源线plb与主体装置21的摄像机控制单元27(后述)连接，并使用经该电源线plb供给的驱动电压进行动作。
30.差动放大器125c例如包括运算放大器等。差动放大器125c对从霍尔元件125b输出的磁场检测信号进行放大，将该放大后的磁场检测信号作为透镜位置检测信号输出至主体装置21。差动放大器125c经由电源线pla与主体装置21的摄像机控制单元27连接，并使用经该电源线pla供给的驱动电压进行动作。
31.镜体存储器13中保存有内窥镜信息，其包括内窥镜11固有的信息。镜体存储器13中保存的内窥镜信息，在内窥镜11与主体装置21电连接、并且主体装置21的电源接通时，被主体装置21的控制部25和电源控制部277(均后述)读取。
32.主体装置21以可拆装的方式分别与内窥镜11和显示装置31连接。如图1所示，主体装置21例如包括光源部22、图像生成部23、输入i/f(接口)24、控制部25和存储介质26。
33.光源部22例如包括led等1个以上的发光元件。具体而言，光源部22例如包括产生蓝光(以后也称为b光)的蓝色led、产生绿光(以后也称为g光)的绿色led和产生红光(以后也称为r光)的红色led。光源部22能够产生与控制部25的控制相应的照明光，并将其供给到内窥镜11。
34.图像生成部23例如包括图像生成电路。图像生成部23基于从内窥镜11输出的摄像信号生成内窥镜图像，将该生成的内窥镜图像输出至显示装置31。
35.在输入i/f24中，设置有能够对控制部25发出与用户的输入操作相应的指示的1个以上的开关。
36.控制部25构成为，基于输入i/f24中发出的指示、和/或从镜体存储器13读取的内窥镜信息，进行与内窥镜11和主体装置21的各部分的动作相关的控制。控制部25包括摄像机控制单元27，其进行与摄像部12的控制相关的动作。
37.摄像机控制单元27生成用于驱动摄像元件123的摄像元件驱动信号，将其输出至内窥镜11。
38.摄像机控制单元27具有作为对内窥镜进行电源供给的内窥镜用电源装置的功能，其中内窥镜包括已规定了上电时序的多个电子部件。如图3所示，摄像机控制单元27包括a/d转换器271、透镜驱动控制部272、透镜驱动电路273、电源电路274a和274b、电源切换开关275a和275b、检测器276a和276b以及电源控制部277。图3是表示实施方式的摄像机控制单元的结构之一例的图。
39.a/d转换器271将从内窥镜11输出的透镜位置检测信号转换为数字信号输出至透镜驱动控制部272。
40.透镜驱动控制部272例如包括透镜驱动控制电路。透镜驱动控制部272构成为，基于图像生成部23生成的内窥镜图像和从a/d转换器271输出的数字信号，对透镜驱动电路273进行用于将成像透镜122配置在能够使该内窥镜图像对焦的位置上的控制。
41.透镜驱动电路273按照透镜驱动控制部272的控制，生成用于驱动透镜驱动机构124的透镜驱动信号，将其输出至内窥镜11。
42.电源电路274a经由电源线pla与内窥镜11的差动放大器125c连接。电源电路274a使用从市电等外部电源(未图示)供给的电源电压，生成与电源控制部277的控制相应的输出电压并将其输出。电源电路274a能够使用从市电等外部电源供给的电源电压，生成对差动放大器125c进行驱动所需的驱动电压。
43.电源切换开关275a设置在将电源电路274a与差动放大器125c连接的电源线pla上，能够按照电源控制部277的控制而设定(切换)为接通(on)和关断(off)中的任一者。
44.检测器276a对施加在电源线pla中电源电路274a与电源切换开关275a之间的区间上的施加电压的电压值进行检测，并且将该检测出的电压值输出至电源控制部277。并且，检测器276a对施加在电源线pla中电源电路274a与电源切换开关275a之间的区间上的施加电流的电流值进行检测，并且将该检测出的电流值输出至电源控制部277。
45.电源电路274b经由电源线plb与内窥镜11的霍尔元件125b连接。电源电路274b使用从市电等外部电源供给的电源电压，生成与电源控制部277的控制相应的输出电压并将其输出。电源电路274b能够使用从市电等外部电源供给的电源电压，生成对霍尔元件125b进行驱动所需的驱动电压。
46.电源切换开关275b设置在将电源电路274b与霍尔元件125b连接的电源线plb上，能够按照电源控制部277的控制而设定(切换)为接通和关断中的任一者。
47.检测器276b对施加在电源线plb中电源电路274b与电源切换开关275b之间的区间上的施加电压的电压值进行检测，并且将该检测出的电压值输出至电源控制部277。并且，检测器276b对施加在电源线plb中电源电路274b与电源切换开关275b之间的区间上的施加电流的电流值进行检测，并且将该检测出的电流值输出至电源控制部277。
48.电源控制部277例如包括电源控制电路。电源控制部277对从电源电路274a和274b输出的输出电压进行控制。电源控制部277进行用于将电源切换开关275a设定为接通和关断中的任一者的控制。并且，电源控制部277进行用于将电源切换开关275b设定为接通和关断中的任一者的控制。即，电源控制部277能够对电源电路274a和274b、电源切换开关275a和275b进行控制。电源控制部277在主体装置21的电源接通时读取保存在存储介质26中的电源控制信息(后述)。电源控制部277基于从存储介质26读取的电源控制信息进行动作。其中，关于电源控制部277基于从存储介质26读取的电源控制信息进行的动作的具体示例，将
在后文说明。
49.存储介质26中保存有供电源控制部277使用的电源控制信息等信息。上述电源控制信息中例如包括：表示对电源电路274a和274b进行的控制的控制时序的信息，表示对霍尔元件125b进行驱动所需的驱动电压的电压值的范围的信息，和表示对差动放大器125c进行驱动所需的驱动电压的电压值的范围的信息。
50.显示装置31例如包括监视器等。显示装置31能够显示从主体装置21输出的内窥镜图像。
51.接着，参照图4和图5对本实施方式的作用进行说明。在下文中，假定将透镜位置检测机构125的上电时序规定为在进行了差动放大器125c的驱动电压的供给之后进行霍尔元件125b的驱动电压的供给，以此为例进行说明。并且，在下文中，假定保存在存储介质26中的电源控制信息中包括的控制时序是按照透镜位置检测机构125的上电时序而生成的，以此为例进行说明。图4是表示实施方式的内窥镜系统中包括的摄像机控制单元中进行的处理等的具体示例的一部分的流程图。图5是表示图4的处理的后续的流程图。
52.电源控制部277在主体装置21的电源接通时，进行用于将电源线pla上的电源切换开关275a和电源线plb上的电源切换开关275b设定为关断的控制(图4的步骤s1)。并且，电源控制部277在主体装置21的电源接通时读取保存在存储介质26中的电源控制信息。电源控制部277在进行了图4的步骤s1的动作之后，进行基于从存储介质26读取的电源控制信息中包括的控制时序的动作。即，电源控制部277在进行与透镜位置检测机构125(中包括的霍尔元件125b和差动放大器125c)的上电时序相关的动作之前，进行用于将电源线pla上的电源切换开关275a和电源线plb上的电源切换开关275b设定为关断的控制。
53.电源控制部277基于从存储介质26读取的电源控制信息，例如确定对差动放大器125c进行驱动所需的驱动电压的电压值的范围为电压值dva以上、电压值dvb以下。其中，电压值dva和dvb分别被设定为比从市电等外部电源对电源电路274a供给的电源电压的电压值小的值。
54.电源控制部277进行用于调整从电源电路274a对电源线pla输出的输出电压的动作(图4的步骤s2)，使得从检测器276a输出的电压值处于电压值dva以上、电压值dvb以下的范围内。
55.电源控制部277在一定期间中进行了图4的步骤s2的动作之后，进行关于从检测器276a输出的调整后的电压值pva是否正常的判断(图4的步骤s3)。
56.电源控制部277在检测到调整后的电压值pva属于电压值dva以上、电压值dvb以下的范围的情况下，在取得该调整后的电压值pva为正常这一判断结果(s3：“是”)之后，进行后述的图4的步骤s4的动作。电源控制部277在检测到调整后的电压值pva不在电压值dva以上、电压值dvb以下的范围内的情况下，在取得该调整后的电压值pva为异常这一判断结果(s3：“否”)之后，进行后述的图5的步骤s12的动作。
57.电源控制部277进行用于暂时停止从电源电路274a对电源线pla进行电源输出的动作(图4的步骤s4)。电源控制部277在进行了图4的步骤s4的动作之后，将电源线pla上的电源切换开关275a设定为接通(图4的步骤s5)。然后，电源控制部277基于从检测器276a输出的电压值对电源电路274a进行控制(图4的步骤s6)，用于开始供给具有通过图4的步骤s3得到的调整后的电压值pva的驱动电压。
58.即，电源控制部277在透镜位置检测机构125(中包括的霍尔元件125b和差动放大器125c)的上电时序的第一步进行下述动作：在连接于电源电路274a与差动放大器125c之间的电源线pla上设置的电源切换开关275a已设定为关断的状态下，判断电源电路274a的输出电压是否正常的动作；和响应于电源电路274a的输出电压为正常这一判断结果，开始供给具有调整后的电压值pva的驱动电压的动作。其中，电源控制部277在得到从检测器276a输出的电压值为正常这一判断结果的情况下，进行用于暂时停止从电源电路274a对电源线pla进行电源输出的控制，和用于将电源切换开关275a从关断切换为接通的控制，之后，进行用于开始从电源电路274a供给具有调整后的电压值pva的驱动电压的控制。
59.采用如上所述的动作，在电源线pla上的电源切换开关275a被设定为关断的状态下，进行从电源电路274a对电源线pla输出的输出电压的调整，并且进行关于从检测器276a输出的电压值是否正常的判断。
60.电源控制部277基于从存储介质26读取的电源控制信息，例如确定对霍尔元件125b进行驱动所需的驱动电压的电压值的范围为电压值dvm以上、电压值dvn以下。其中，电压值dvm和dvn分别被设定为比从市电等外部电源对电源电路274b供给的电源电压的电压值小的值。
61.电源控制部277进行用于调整从电源电路274b对电源线plb输出的输出电压的动作(图5的步骤s7)，使得从检测器276b输出的电压值处于电压值dvm以上、电压值dvn以下的范围内。
62.电源控制部277在一定期间中进行了图5的步骤s7的动作之后，进行关于从检测器276b输出的调整后的电压值pvb是否正常的判断(图5的步骤s8)。
63.电源控制部277在检测到调整后的电压值pvb属于电压值dvm以上、电压值dvn以下的范围的情况下，在取得该调整后的电压值pvb为正常这一判断结果(s8：“是”)之后，进行后述的图5的步骤s9的动作。电源控制部277在检测到调整后的电压值pvb不在电压值dvm以上、电压值dvn以下的范围内的情况下，在取得该调整后的电压值pvb为异常这一判断结果(s8：“否”)之后，进行后述的图5的步骤s12的动作。
64.电源控制部277进行用于暂时停止从电源电路274b对电源线plb进行电源输出的动作(图5的步骤s9)。电源控制部277在进行了图5的步骤s9的动作之后，将电源线plb上的电源切换开关275b设定为接通(图5的步骤s10)。然后，电源控制部277基于从检测器276b输出的电压值对电源电路274b进行控制(图5的步骤s11)，用于开始供给具有通过图5的步骤s8得到的调整后的电压值pvb的驱动电压，之后，结束基于从存储介质26读取的电源控制信息中包括的控制时序而执行的一系列动作。
65.即，电源控制部277在透镜位置检测机构125(中包括的霍尔元件125b和差动放大器125c)的上电时序的第二步进行下述动作：在连接于电源电路274b与霍尔元件125b之间的电源线plb上设置的电源切换开关275b已设定为关断的状态下，判断电源电路274b的输出电压是否正常的动作；和响应于电源电路274b的输出电压为正常这一判断结果，开始供给具有调整后的电压值pvb的驱动电压的动作。其中，电源控制部277在得到从检测器276b输出的电压值为正常这一判断结果的情况下，进行用于暂时停止从电源电路274b对电源线plb进行电源输出的控制，和用于将电源切换开关275b从关断切换为接通的控制，之后，进行用于开始从电源电路274b供给具有调整后的电压值pvb的驱动电压的控制。
66.采用如上所述的动作，在已开始从电源电路274a对差动放大器125c供给驱动电压，并且电源线plb上的电源切换开关275b被设定为关断的状态下，进行从电源电路274b对电源线plb输出的输出电压的调整，并且进行关于从检测器276b输出的电压值是否正常的判断。
67.电源控制部277在取得调整后的电压值pva为异常这一判断结果的情况下，例如进行用于在显示装置31上显示警报的动作(图5的步骤s12)——其中该警报包括表示电源电路274a或电源电路274a周围发生了故障的消息的字符串等，之后，结束基于从存储介质26读取的电源控制信息中包括的控制时序而执行的一系列动作。此外，电源控制部277在取得调整后的电压值pvb为异常这一判断结果的情况下，例如进行用于在显示装置31上显示警报的动作(图5的步骤s12)——其中该警报包括表示电源电路274b或电源电路274b周围发生了故障的消息的字符串等，之后，结束基于从存储介质26读取的电源控制信息中包括的控制时序而执行的一系列动作。
68.如上所述，采用本实施方式，在确认了从电源电路274a对电源线pla输出的输出电压为正常、并且已开始从电源电路274a对差动放大器125c供给驱动电压的状态下，进行用于确认从电源电路274b对电源线plb输出的输出电压是否正常的动作。因此，采用本实施方式，例如即使在出现了电源线plb上的电源切换开关275b意外地(未按照电源控制部277的控制地)持续接通的状况时，也能够防止发生因在差动放大器125c之前先开始对霍尔元件125b供给驱动电压而引起的故障。从而，采用本实施方式，能够防止发生因设置于内窥镜中的多个电子部件以意料之外的时序上电而导致的故障。
69.如上所述，采用本实施方式，在取得调整后的电压值pva为正常这一判断结果的情况下，在暂时停止从电源电路274a对电源线pla进行电源输出之后再重新开始驱动电压的供给。因此，采用本实施方式，能够防止在从电源电路274a正进行电源输出的状态下将电源切换开关275a从关断切换为接通而引起的脉冲噪声。
70.如上所述，采用本实施方式，在取得调整后的电压值pvb为正常这一判断结果的情况下，在暂时停止从电源电路274b对电源线plb进行电源输出之后再重新开始驱动电压的供给。因此，采用本实施方式，能够防止在从电源电路274b正进行电源输出的状态下将电源切换开关275b从关断切换为接通而引起的脉冲噪声。
71.采用本实施方式，保存在镜体存储器13中的内窥镜信息可以包括：表示对霍尔元件125b进行驱动所需的驱动电压的电压值的范围的信息，和表示对差动放大器125c进行驱动所需的驱动电压的电压值的范围的信息。即，本实施方式的电源控制部277可以基于从设置在内窥镜11中的镜体存储器13上读取的内窥镜信息，来分别确定在判断电源电路274a的输出电压是否正常时使用的电压值的范围，和在判断电源电路274b的输出电压是否正常时使用的电压值的范围。
72.采用本实施方式，例如在镜体存储器13中保存有表示对霍尔元件125b进行驱动所需的驱动电流的电流值的范围的信息，和表示对差动放大器125c进行驱动所需的驱动电流的电流值的范围的信息的情况下，也可以进而进行图6和图7所示的变形例的动作。下面说明关于这样的变形例的动作的具体示例。下文为简单起见，适当省略了关于能够应用已叙述的动作等的部分的具体说明。图6和图7是用于说明实施方式的变形例的摄像机控制单元中进行的处理的图。
73.电源控制部277基于从镜体存储器13读取的内窥镜信息，例如确定对差动放大器125c进行驱动所需的驱动电流的电流值的范围为电流值dia以上、电流值dib以下。即，电源控制部277基于从镜体存储器13上读取的内窥镜信息，确定进行后述图6的步骤s21的判断时使用的电流值的范围。电流值dia和dib例如可以设定为与差动放大器125c的额定电流等工作条件相应的值。
74.电源控制部277在进行了图4的步骤s6的动作之后，进行关于从检测器276a输出的驱动电流的电流值pia是否正常的判断(图6的步骤s21)。即，电源控制部277在进行了用于开始供给具有调整后的电压值pva的驱动电压的动作之后，进行用于判断电源线pla中流动的驱动电流是否正常的动作。
75.电源控制部277在检测到驱动电流的电流值pia属于电流值dia以上、电流值dib以下的范围的情况下，取得该驱动电流的电流值pia为正常这一判断结果(s21：“是”)，之后进行上述图5的步骤s7的动作。此外，电源控制部277在检测到驱动电流的电流值pia不在电流值dia以上、电流值dib以下的范围内的情况下，取得该驱动电流的电流值pia为异常这一判断结果(s21：“否”)，之后进行上述图5的步骤s12的动作。
76.电源控制部277基于从镜体存储器13读取的内窥镜信息，例如确定对霍尔元件125b进行驱动所需的驱动电流的电流值的范围为电流值dim以上、电流值din以下。即，电源控制部277基于从镜体存储器13读取的内窥镜信息，确定进行后述的图7的步骤s31的判断时使用的电流值的范围。电流值dim和din例如可以设定为与霍尔元件125b的额定电流等工作条件相应的值。
77.电源控制部277在进行了图5的步骤s11的动作之后，进行关于从检测器276b输出的驱动电流的电流值pib是否正常的判断(图7的步骤s31)。即，电源控制部277在进行了用于开始供给具有调整后的电压值pvb的驱动电压的动作之后，进行用于判断电源线plb中流动的驱动电流是否正常的动作。
78.电源控制部277在检测到驱动电流的电流值pib属于电流值dim以上、电流值din以下的范围的情况下，取得该驱动电流的电流值pib为正常这一判断结果(s31：“是”)，之后，结束基于从存储介质26读取的电源控制信息中包括的控制时序而执行的一系列动作。此外，电源控制部277在检测到驱动电流的电流值pib不在电流值dim以上、电流值din以下的范围内的情况下，取得该驱动电流的电流值pib为异常这一判断结果(s31：“否”)，之后进行上述图5的步骤s12的动作。
79.如上所述，采用本变形例，在进行用于确认从电源电路274b对电源线plb输出的输出电压是否正常的动作之前，进行关于电源线pla中流动的驱动电流的电流值pia是否正常的判断。因此，采用本变形例，例如即使在出现了电源线pla上的电源切换开关275a意外地(未按照电源控制部277的控制地)持续关断的状况时，也能够防止发生因在差动放大器125c之前先开始对霍尔元件125b供给驱动电压而引起的故障。
80.上述实施方式和变形例不限于应用到对霍尔元件125b和差动放大器125c这2个电子部件进行电源供给的情况，也可以适当变形，以应用到对规定了上电时序的3个以上电子部件进行电源供给的情况。即，上述实施方式和变形例能够应用到对规定了上电时序的多个电子部件进行电源供给的情况。
81.本发明并不限定于上述实施方式和变形例，能够在不脱离发明主旨的范围内进行
各种变更和应用。