四肢电动康复训练机的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为四肢电动康复训练机。

背景技术：

随着经济发展水平的提高，人们越来越重视自身健康，特别是对于老年人和残疾人的康复医疗更成为一个重要发展领域。四肢电动康复训练机是针对四肢肌无力、肌肉萎缩、关节僵硬、骨质疏松和血液循环不畅等症状疾病患者的康复医疗设备。

目前，市场有很多此类康复训练装置，可以帮助患者进行增强肌力、耐力、灵活性的练习。但是，现有的康复训练装置大多存在体积较大、移动不便，并且现有康复训练装置功能性单一，只具有活动关节的单一功能，并不能对使用者进行全面的康复训练，因此现有康复训练装置体积过大并且功能单一是本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种四肢电动康复训练机，通过设置松紧绳进行反复紧绷舒张，能够对使用者训练部位进行充分的按摩，解决了现有康复训练装置体积过大并且功能单一的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：四肢电动康复训练机，包括外壳和若干连接件，连接件数量为四件及以上，根据使用者手臂或小腿长度进行增减，若干所述连接件首尾连接；

所述外壳两侧均转动连接有旋转杆，所述旋转杆一端转动连接有脚蹬，所述脚蹬一侧面固定连接有连接板；

所述连接板一表面转动连接有转轴，所述转轴一表面与一连接件固定连接，所述连接件一表面转动连接有固定轴，所述固定轴一表面固定连接有若干弧形片，所述弧形片一表面开设有腰形槽，所述腰形槽内表面转动连接有螺纹套；

若干所述螺纹套内表面均螺纹连接有一螺杆，螺纹套与螺杆之间阻尼系数为0.1，所述螺杆一侧固定连接有若干松紧绳，若干所述松紧绳一端均依次贯穿固定轴、连接件并且延伸至连接件另一侧。

进一步地，若干所述连接件连接处固定连接有按摩电机，所述按摩电机输出轴一端固定连接有转盘，所述转盘一表面固定连接有偏心轴，所述偏心轴一表面分别与若干松紧绳一端固定连接。

进一步地，所述螺杆一端固定连接有调节旋钮。

进一步地，所述脚蹬一表面固定连接有固定扣。

进一步地，所述外壳内表面固定连接有haw5220s24b2型号电源模块，所述外壳内表面固定连接有固定座，所述固定座一表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴一端固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮周侧面传动连接有减速齿轮，所述减速齿轮轴心处固定连接有传动轴，所述传动轴两端均贯穿外壳并且分别与若干旋转杆固定连接。

进一步地，所述外壳一表面固定连接有支撑架。

进一步地，所述外壳一表面固定连接有控制面板，所述控制面板为现有hy-f6008型号康复机控制面板。

进一步地，所述螺杆两端螺纹方向相反。

本发明具有以下有益效果：

1、该四肢电动康复训练机，通过设置松紧绳进行反复紧绷舒张，能够对使用者训练部位进行充分的按摩，帮助使用者手臂或者腿部肌肉舒驰放松，提高康复训练的效果。

2、该四肢电动康复训练机，通过螺杆与螺纹套之间的相互配合，使得弧形片与松紧绳能够很好的适应不同身材的使用者，拓宽康复训练机的适用范围，提高产品的市场竞争力。

3、该四肢电动康复训练机，通过连接件的首尾相连，使得连接件在进行康复训练时能够良好的贴合使用者的身体，避免整体结构晃动摩擦产生异响，具有使用安静优点。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明四肢电动康复训练机的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大图；

图3为外壳的内部结构示意图；

图4为弧形片的连接结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1-外壳，2-支撑架，3-控制面板，4-旋转杆，5-脚蹬，6-固定扣，7-连接板，8-转轴，9-连接件，10-固定轴，11-弧形片，12-腰形槽，13-螺纹套，14-螺杆，15-调节旋钮，16-松紧绳，17-按摩电机，18-转盘，19-偏心轴，20-电源模块，21-固定座，22-驱动电机，23-驱动齿轮，24-减速齿轮，25-传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：四肢电动康复训练机，包括外壳1和六个连接件9，三个连接件9首尾连接；

外壳1两侧均转动连接有旋转杆4，旋转杆4一端转动连接有脚蹬5，脚蹬5一侧面固定连接有连接板7；

连接板7一表面转动连接有转轴8，转轴8一表面与一连接件9固定连接，连接件9一表面转动连接有固定轴10，固定轴10一表面固定连接有十二个弧形片11，弧形片11一表面开设有腰形槽12，腰形槽12内表面转动连接有螺纹套13；

十二个螺纹套13内表面均螺纹连接有一螺杆14，螺杆14一侧固定连接有两根松紧绳16，两根松紧绳16一端均依次贯穿固定轴10、连接件9并且延伸至连接件9另一侧。

其中，两个连接件9连接处固定连接有按摩电机17，按摩电机17输出轴一端固定连接有转盘18，转盘18一表面固定连接有偏心轴19，偏心轴19一表面分别与两根松紧绳16一端固定连接。

其中，螺杆14一端固定连接有调节旋钮15。

其中，脚蹬5一表面固定连接有固定扣6。

其中，外壳1内表面固定连接有电源模块20，外壳1内表面固定连接有固定座21，固定座21一表面固定连接有驱动电机22，驱动电机22输出轴一端固定连接有驱动齿轮23，驱动齿轮23周侧面传动连接有减速齿轮24，减速齿轮24轴心处固定连接有传动轴25，传动轴25两端均贯穿外壳1并且分别与两个旋转杆4固定连接。

其中，外壳1一表面固定连接有支撑架2。

其中，外壳1一表面固定连接有控制面板3。

其中，螺杆14两端螺纹方向相反。

本实施例的具体应用为：使用者将手臂或者小腿穿过六个弧形片11中间，两个弧形片11为一组，手动旋转调节旋钮15带动螺杆14旋转，因螺杆14两端螺纹方向相反，螺杆14旋转可以实现两个螺纹套13相互靠近或者远离，从而达到调节两个弧形片11间距的目的，以此来适应不同身材的使用者；需要说明的是，因松紧绳16固定于螺杆14一侧，当螺杆14旋转时会卷收松紧绳16，从而实现调节松紧绳16的紧绷程度。当弧形片11将使用者手臂或者小腿固定完成后，利用控制面板3启动四肢电动康复训练机，电源模块20输出电流，驱动电机22启动通过输出轴带动驱动齿轮23旋转，驱动齿轮23带动减速齿轮24旋转，减速齿轮24通过传动轴25带动两个旋转杆4旋转，旋转杆4分别带动脚蹬5和固定扣6旋转，达到带动使用者手臂活小腿摆动的目的，以此来进行康复训练。在进行康复训练时，电源模块20输出电流，按摩电机17启动通过输出轴带动转盘18旋转，转盘18带动偏心轴19旋转，偏心轴19旋转时分别交替拉扯两个松紧绳16，使得两个松紧绳16交替进行紧绷与舒张，来实现四肢电动康复训练机辅助按摩的功能，帮助肌肉放松。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。