技术特征：
技术总结
本发明实施例公开了一种神经阻滞麻醉机器人，包括控制系统、机械臂、超声装置、显示装置和自动注射系统，超声装置安装在机械臂上。超声装置获取人体组织的医学超声图像并提供给显示装置，由显示装置接收并显示医学超声图像；控制系统按照输入的移动指示向机械臂发送移动指令，以便机械臂按照该移动指令进行运动；同时，控制系统按照输入的注射指示向自动注射系统发送注射指令，以便自动注射系统按照该注射指令操作注射泵和推针，执行注射操作。可见，利用超声装置和显示装置实现穿刺位置的精确定位，并且，利用机械臂和自动注射系统来操作推针穿刺至指定位置给药，也能有效避免局部麻药中毒的情况发生，进而提高神经阻滞麻醉手术的安全性。
技术研发人员：于布为;刘洋;黄亚磊
受保护的技术使用者：上海霖晏医疗科技有限公司;刘洋
技术研发日：2019.02.19
技术公布日：2019.04.16