一种精神心理治疗机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种精神心理治疗机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

近年来，西方许多先进国家都进行专门立项投资。积极开展医用机器人方面的研究。如美国国防部开展了临场感手术技术研究。用于战场模拟手术培训和解剖教学，nasa已经在美国加州与意大利米兰之间进行了这方面的试验，欧共体技术专家maurice在ieeespectrum期刊中表示。欧共体正在制定一项新的计划，其中将机器人用于治疗病人心理的医疗技术仿真作为其中的研究发展计划之一。目前用于治疗病人精神心理的智能机器人还不够完善，不能够实现患者和医师之间的互动、治疗方案的实施和有效沟通，不符合如今医疗技术的发展。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种精神心理治疗机器人，具备智能机器人可以提供医生所要求的重复治疗行为、人工智能学习、大数据分析和人机有效沟通等功能等优点，解决了目前用于治疗病人精神心理的智能机器人还不够完善，行为、情绪和语音咨询解答等，不符合如今医疗技术的发展的问题。

(二)技术方案

1.为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种精神心理治疗机器人，包括机器人本体、服务器终端以及移动端，所述机器本体的前侧壁上设置有人机交换界面，所述机器人本体的内部还设有中央处理器、ai智能学习模块、数据采集模块和本地数据储存模块，所述机器人本体的底部为中空结构，所述机器人本体的底部设有机器人传动装置，所述移动端包括医师端和患者端，所述机器人本体通过服务器终端与医师端和患者端之间信号连接，所述医师端通过服务器终端与患者端之间信号连接。

优选的，所述人机交换界面包括输入模块和输出模块，所述输入模块包括动作捕捉模块和语音捕捉模块，所述动作捕捉模块主要采用摄像头，所述摄像头与中央处理器之间信号连接，所述语音捕捉模块主要采用智能录音器，所述智能录音器与中央处理器之间信号连接，所述输出模块包括机器人肢体动作模块，所述机器人肢体动作模块包括设置在机器人本体手部的人体触摸传感器。

优选的，所述机器人传动装置包括设置在机器人本体的底部两侧的前轮和后轮，所述机器人本体的内部前侧横向设有转轴，所述转轴的两端均通过第一滚动轴承与机器人本体的底部的两侧内壁转动连接，且转轴的两端均延伸至机器人本体的外部并分别与两个所述前轮的内壁固定连接，所述转轴的轴壁固定设有第一锥齿轮，所述机器人本体的底部的内腔顶部与第一锥齿轮的位置对应处固定设有电机，所述电机的输出轴末端固定设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合设置，所述转轴的轴壁两侧均通过第二滚动轴承与轴承座的配合固定设置在机器人本体的底部的内腔底部上。

优选的，所述服务器终端包括数据库模块、大数据分析模块、云端数据存储模块和智能ai控制系统。

优选的，所述机器人本体可采用人形、宠物形或者其他外形。

优选的，所述医师端和患者端均可采用各类终端：手机端、机器人本体或pc工作站，所述医师端主要包括人物类型为医生、护士、心理辅导师、康复师以及其他老师，所述患者端主要包括人物类型为患者、患者家属和患者护士。

优选的，所述医师端与服务器终端的内部均设置有信息保密系统。

优选的，所述ai智能学习模块主要包括学习智能动作、智能语音和智能表情。

优选的，所述机器人本体基于本地数据收集、储存和分析模块的大数据共享均可与医师端和患者端信号连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种精神心理治疗机器人，具备以下有益效果：

1、该精神心理治疗机器人，通过设有的医师端和患者端，患者通过手机客户端可直接向机器人本体咨询精神心理和医疗健康问题，机器人本体内部的中央处理器接受到患者手机客户端发来的咨询信号，并将本地数据储存模块所储存的信息直接发送至患者手机客户端，从而完成患者的精神心理资料治疗，当本地数据储存模块没有患者所提出的咨询内容时，机器人本体内部的中央处理器对服务器终端发出信号，服务器终端再向医师端发出信号，从而医生通过医师端将咨询内容发出并通过服务器终端发出给机器人本体，最终机器人本体将咨询信息发送至患者端，完成患者的精神心理资料治疗。

2、该精神心理治疗机器人，通过设置在机器人本体上的人机交换界面，人机交换界面的输入端通过动作捕捉模块和语音捕捉模块，可以直接捕捉患者的行为动作和语音请求，从而中央处理器控制人机交换界面的输出端，并使得机器人本体产生动作，其中通过人体触摸传感器可以直接接触患者的身体，并对患者情况作出反馈并发送至医师端，另外驱动机器人传动装置，机器人本体内部的电机工作，电机通过第二锥齿轮和第一锥齿轮转动，从而使得转轴两端的前轮转动，最终完成机器人本体的行走。

3、该精神心理治疗机器人，具备医疗治疗功能：可以在医生开出的精神心理治疗机器人治疗处方指导下，取代医师或心理治疗师对于患者在医疗过程中需要的简单的、重复性、持久沟通劳动；进行反复行为互动治疗、作业治疗和持续不断的重复语言互动和情感抚慰；对于患者身体生命指征与情绪反映生理反应的持续、反复和长期地监测与数据分析问题，通过医师对于人工智能数据和症状的分析，提供对患者的机器人治疗方案，并以精神心理治疗机器人为媒介，提供医患有效沟通的精准医疗数据和资讯，找寻更好的医疗解决方案，因为精神心理治疗机器人具备这些特点，可以协助医生产生时间折叠的效果，机器人可以持续不间断进行简单重复治疗，生命体征监测和情绪识别，医生可以根据大数据分析和智能调整的结果，开出新的机器人治疗处方。

附图说明

图1为本发明提出的一种精神心理治疗机器人的结构示意图；

图2为图1中机器人传动装置的结构示意图；

图3为本发明提出的一种精神心理治疗机器人的模块图.

图中：1第二锥齿轮、2机器人本体、3人机交换界面、4前轮、5转轴、6第一锥齿轮、7电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种精神心理治疗机器人，包括机器人本体2、服务器终端以及移动端，机器本体2的前侧壁上设置有人机交换界面3，机器人本体2的内部还设有中央处理器、ai智能学习模块、数据采集模块和本地数据储存模块，机器人本体2的底部为中空结构，机器人本体2的底部设有机器人传动装置，移动端包括医师端和患者端，机器人本体2通过服务器终端与医师端和患者端之间信号连接，医师端通过服务器终端与患者端之间信号连接。

人机交换界面3包括输入模块和输出模块，输入模块包括动作捕捉模块和语音捕捉模块，动作捕捉模块主要采用摄像头，摄像头与中央处理器之间信号连接，语音捕捉模块主要采用智能录音器，智能录音器与中央处理器之间信号连接，输出模块包括机器人肢体动作模块，机器人肢体动作模块包括设置在机器人本体2手部的人体触摸传感器。

机器人传动装置包括设置在机器人本体2的底部两侧的前轮4和后轮，机器人本体2的内部前侧横向设有转轴5，转轴5的两端均通过第一滚动轴承与机器人本体2的底部的两侧内壁转动连接，且转轴5的两端均延伸至机器人本体2的外部并分别与两个前轮4的内壁固定连接，转轴5的轴壁固定设有第一锥齿轮6，机器人本体2的底部的内腔顶部与第一锥齿轮6的位置对应处固定设有电机7，电机7的输出轴末端固定设有第二锥齿轮1，第一锥齿轮6和第二锥齿轮1啮合设置，转轴5的轴壁两侧均通过第二滚动轴承与轴承座的配合固定设置在机器人本体2的底部的内腔底部上。

服务器终端包括数据库模块、大数据分析模块、云端数据存储模块和智能ai控制系统。

机器人本体2可采用人形、宠物形或者其他外形。

医师端和患者端均可采用各类终端：手机端、机器人本体或pc工作站，医师端主要包括人物类型为医生、护士、心理辅导师、康复师以及其他老师，患者端主要包括人物类型为患者、患者家属和患者护士。

医师端与服务器终端的内部均设置有信息保密系统。

ai智能学习模块主要包括学习智能动作、智能语音和智能表情。

机器人本体2基于本地数据收集、储存和分析模块的大数据共享均可与医师端和患者端信号连接。

综上所述，该精神心理治疗机器人，使用时，通过设有的医师端和患者端，患者通过手机客户端可直接向机器人本体2咨询精神心理和医疗健康问题，然后患者通过搜索服务器端中治疗的案例，并寻找该案例对应的医生，机器人本体2内部的中央处理器接受到患者手机客户端发来的咨询信号，并将本地数据储存模块所储存的信息直接发送至患者手机客户端，从而完成患者的精神心理资料治疗，当本地数据储存模块没有患者所提出的咨询内容时，机器人本体2内部的中央处理器对服务器终端发出信号，服务器终端再向医师端发出信号，从而医生通过医师端将咨询内容发出并通过服务器终端发出给机器人本体2，最终机器人本体2将咨询信息发送至患者端，完成患者的精神心理资料治疗，通过设置在机器人本体2上的人机交换界面3，人机交换界面3的输入端通过动作捕捉模块和语音捕捉模块，可以直接捕捉患者的行为动作和语音请求，从而中央处理器控制人机交换界面的输出端，并使得机器人本体2产生动作，其中通过人体触摸传感器可以直接接触患者的身体，并对患者情况作出反馈并发送至医师端，在日常生活中，机器人本体2通过动作捕捉模块和语音捕捉模块可以将患者的日常各项数据收集反馈给医师端，对应的医生通过分析，然后下达新的治疗方案给机器人本体2，机器人本体2并通过语音捕捉模块将方案告知患者，另外驱动机器人传动装置，机器人本体2内部的电机7工作，电机7通过第二锥齿轮1和第一锥齿轮6转动，从而使得转轴5两端的前轮4转动，最终完成机器人本体2的行走。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。