一种便于调节的医疗护理轮椅的制作方法

本发明属于轮椅技术领域，具体为一种便于调节的医疗护理轮椅。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置，电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗，智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活；

而现有的轮椅大多结构简单，只能作为轮椅进行使用，功能单一，无法辅助机体伤残及行动不便人士生活自理，尤其且现有的轮椅在坡道(或上下坡时)时易出现重心偏移，导致轮椅整体稳定性较差的缺陷，难以满足人们的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种便于调节的医疗护理轮椅。

本发明采用的技术方案如下：

一种便于调节的医疗护理轮椅，包括板架组件、动力组件、支撑组件，所述板架组件包括脚踏板架、斜连板架、椅面板架、头枕板架和靠背板架，所述动力组件包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和第四电动推杆，所述支撑组件包括剪刀架、第一多段连杆、机体架和第二多段连杆，所述动力组件和所述支撑组件均设置于所述板架组件的下方或侧面。

其中，所述脚踏板架与所述斜连板架、所述斜连板架与所述椅面板架、所述椅面板架与所述靠背板架之间均通过销轴转动连接。

其中，所述剪刀架的其中一个活动端固定于所述脚踏板架的下方，所述剪刀架的另一个活动端转动固定于所述椅面板架的下方，所述机体架设置于所述椅面板架的下方，所述机体架的两侧通过所述第一多段连杆和所述第二多段连杆与所述椅面板架的底部连接，且所述第一多段连杆和所述第二多段连杆的两个活动端端口与所述椅面板架和所述机体架的连接处通过销轴转动固定，所述机体架的底部分别设置有后轮和前轮，所述机体架两侧顶部边缘处螺栓固定有第四电动推杆，所述第四电动推杆的活塞杆与所述第二多段连杆转动连接，所述椅面板架上与所述靠背板架的连接端端口处对称设置有两个第三电动推杆，且所述第三电动推杆的底部与所述椅面板架之间转动连接，所述第三电动推杆的活塞杆与所述靠背板架的水平中心线位置转动连接，所述头枕板架焊接在所述靠背板架顶部，所述第一电动推杆的底部螺栓固定在所述脚踏板架上，所述第一电动推杆活塞杆通过销轴转动固定在所述椅面板架底部。

其中，所述靠背板架的两侧开设有扶手轨道，所述扶手轨道内卡合有扶手，两个所述扶手靠近所述扶手轨道的一端通过横杆连接，所述第二电动推杆的底部螺栓固定在所述靠背板架上，所述第二电动推杆的活塞杆上设置有卡位件，所述卡位件的底部与所述横杆的顶部中心处连接。

其中，所述剪刀架共设置有两个，且两个所述剪刀架关于所述脚踏板架的竖直中心线相互对称。

其中，所述脚踏板架、斜连板架、椅面板架、扶手、头枕板架和靠背板架的上表面均铺设有护垫。

其中，所述第四电动推杆共设置有两个，且两个所述第四电动推杆关于所述机体架的竖直中心线相互对称。

其中，两个所述扶手之间设置有第一绑带和第二绑带，所述第一绑带位于所述扶手上靠近所述靠背板架位置处，所述第二绑带位于所述扶手的自由端端口处。

其中，椅面板架上表面中心处嵌设有排泄面板，所述排泄面板为可拆卸结构，且所述排泄面板底部为镂空结构。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，该装置中脚踏板架、斜连板架、椅面板架、头枕板架和靠背板架可以通过各个电动推杆的作用形成一个平面，并作为床的一部分从而承担床的功能，同时脚踏板架、斜连板架、椅面板架、头枕板架和靠背板架可以通过各个电动推杆的作用形成一个座椅，从而使得该装置的适用性更高。

2、本发明中，该装置的高度可以通过第四电动推杆的运行进行升降，满足使用者生活当中对于高低层面的实际需求。

3、在该装置行进至坡道时，整个轮椅的重心会进行前后移动，且保持座椅面的水平姿态，极大地增加该装置在上下坡时的稳定性和安全性。

4、本发明中，通过设置在两个扶手之间的第一绑带和第二绑带,根据需要随扶手的上下移动，实现使用者在轮椅上宽衣解带的问题，其中第一绑带固定住后腰，第二绑带抬起双腿，镂空使用者臀部区域。

5、本发明中，通过借助于该装置组合联动，可辅助使用者无外力干预的情况下，自己起身离开床铺，极大的减轻照护者的压力，恢复使用者的生存信心及生命尊严。

6、本发明中，该装置坐席下部空间镂空，可由使用者自行操控至马桶上方，结合自主宽衣解带，拉开坐席的排泄面板，实现使用者正常排泄。

附图说明

图1为本发明的侧视图；

图2为本发明座椅板架结构示意图；

图3为本发明去除护垫后的俯视图。

图中标记：1、脚踏板架；2、剪刀架；3、护垫；4、斜连板架；5、第一电动推杆；6、椅面板架；601、排泄面板；7、扶手；701、第一绑带；702、第二绑带；8、头枕板架；9、扶手轨道；10、第二电动推杆；11、靠背板架；12、第三电动推杆；13、后轮；14、第四电动推杆；15、第一多段连杆；16、机体架；17、前轮；18、第二多段连杆；19、横杆；20、卡位件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-3，一种便于调节的医疗护理轮椅，包括板架组件、动力组件、支撑组件，板架组件包括脚踏板架1、斜连板架4、椅面板架6、头枕板架8和靠背板架11，动力组件包括第一电动推杆5、第二电动推杆10、第三电动推杆12和第四电动推杆14，支撑组件包括剪刀架2、第一多段连杆15、机体架16和第二多段连杆18，动力组件和支撑组件均设置于板架组件的下方或侧面。

脚踏板架1与斜连板架4、斜连板架4与椅面板架6、椅面板架6与靠背板架11之间均通过销轴转动连接。

剪刀架2的其中一个活动端固定于脚踏板架1的下方，剪刀架2的另一个活动端转动固定于椅面板架6的下方，机体架16设置于椅面板架6的下方，机体架16的两侧通过第一多段连杆15和第二多段连杆18与椅面板架6的底部连接，且第一多段连杆15和第二多段连杆18的两个活动端端口与椅面板架6和机体架16的连接处通过销轴转动固定，机体架16的底部分别设置有后轮13和前轮17，机体架16两侧顶部边缘处螺栓固定有第四电动推杆14，第四电动推杆14的活塞杆与第二多段连杆18转动连接，椅面板架6上与靠背板架11的连接端端口处对称设置有两个第三电动推杆12，且第三电动推杆12的底部与椅面板架6之间转动连接，第三电动推杆12的活塞杆与靠背板架11的水平中心线位置转动连接，头枕板架8焊接在靠背板架11顶部，第一电动推杆5的底部螺栓固定在脚踏板架1上，第一电动推杆5活塞杆通过销轴转动固定在椅面板架6底部。

靠背板架11的两侧开设有扶手轨道9，扶手轨道9内卡合有扶手7，两个扶手7靠近扶手轨道9的一端通过横杆19连接，第二电动推杆10的底部螺栓固定在靠背板架11上，第二电动推杆10的活塞杆上设置有卡位件20，卡位件20的底部与横杆19的顶部中心处连接。

剪刀架2共设置有两个，且两个剪刀架2关于脚踏板架1的竖直中心线相互对称。

脚踏板架1、斜连板架4、椅面板架6、扶手7、头枕板架8和靠背板架11的上表面均铺设有护垫3。

第四电动推杆14共设置有两个，且两个第四电动推杆14关于机体架16的竖直中心线相互对称。

当第二电动推杆10在运行时，会推动卡位件20在平行靠背板架11的方向上进行移动，从而使两个扶手7在扶手轨道9内进行滑动，到达调节扶手7高度的效果。

当第一电动推杆5伸长时，由于剪刀架2的拉动和联动作用，使得脚踏板架1水平高度向上抬升，同时斜连板架4的倾角逐渐变小，当第一电动推杆5达到最大长度时，脚踏板架1、斜连板架4和椅面板架6处于同一水平面上，反之，当第一电动推杆5缩短时，脚踏板架1水平高度下降，同时斜连板架4的倾角逐渐变大，当第一电动推杆5收缩到最短时，脚踏板架1处于水平且到达最低位置，斜连板架4处于最大倾斜角度，当第三电动推杆12运行时，推动靠背板架11倾角改变，当第三电动推杆12收缩时，拉动靠背板架11向后翻转，当第三电动推杆12的收缩到最短时，靠背板架11处于水平状态，当第三电动推杆12伸长时，靠背板架11处于最大角度。

当第一电动推杆5的长度达到最大，第三电动推杆12收缩到最短状态时，脚踏板架1、斜连板架4、椅面板架6和靠背板架11处于同一水平面上，此时该装置可以进入床体形成床体的一部分。

当第一电动推杆5的长度达到最小，第三电动推杆12长度达到最大时，脚踏板架1、椅面板架6处于水平，斜连板架4、靠背板架11处于最大倾角，此时该装置可以离床形成一个独立的轮椅使用。

当第四电动推杆14运行时，推动第二多段连杆18下半部分向前移动，此时第二多段连杆18的垂直高度降低，整个轮椅的水平高度降低，同时整个轮椅的重心后移，极大地增加该轮椅在爬坡时的稳定性。

两个扶手7之间设置有第一绑带701和第二绑带702，第一绑带701位于扶手7上靠近靠背板架11位置处，第二绑带702位于扶手7的自由端端口处，根据需要随扶手7的上下移动，实现使用者在轮椅上宽衣解带的问题，其中第一绑带701固定住后腰，第二绑带702抬起双腿，镂空使用者臀部区域，方便对排泄面板601的取出。

椅面板架6上表面中心处嵌设有排泄面板601，排泄面板601为可拆卸结构，且排泄面板601底部为镂空结构，可由使用者自行操控至马桶上方，结合第一绑带701和第二绑带702的自主宽衣解带，拉开坐席的排泄面板601，即可实现使用者正常排泄。

前轮17的转向轴心架上设置独立的电推杆，该电推杆用于控制前轮17的转向。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。