肝脏拉钩固定支架的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种肝脏拉钩固定支架。

背景技术：

肝脏疾病为普外科的常见疾病，包括肝胆管结石、血管瘤、肝癌等，大多需要手术治疗，手术中医生常常需要使用器械来牵拉显露肝脏，从而获得清晰的手术视野，并且能够在较大的区域内操纵其他手术工具。目前，为了获得清晰的术野，术者常使用拉钩牵拉肝脏，显露手术视野。但由于目前使用的钩板操作不便，缺少将拉钩进行全方位和各种角度调整固定的支架，这就使得现有的肝脏拉钩使用时需要多名医护人员相互配合来实现拉钩不同方向的位置调整，这样使得现有肝脏拉钩操作起来比较繁琐，不能将肝脏进行多角度牵拉，因此，不便于医生观察术野内的肝脏覆盖部分的情况。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，申请人之前申请的中国专利文献公开了一种肝脏拉钩及其组件[申请号：201220359078.9]，肝脏拉钩，包括拉钩臂，分别位于该拉钩臂两端的拉钩杆和拉钩本体，拉钩本体自拉钩臂的一端沿远离拉钩臂的方向延伸成型。肝脏拉钩组件，包括该肝脏拉钩以及固定该肝脏拉钩的，可全方位、任意角度转动的固定机构，该固定机构与拉钩可拆卸固定。

上述方案在一定程度上解决了现有肝脏拉钩需要人工才能实现多角度固定的问题，但是由于该方案中采用的是多级连杆转动相连的方式，相邻两个连杆之间容易产生固定不牢固等现象，这样就容易导致拉钩在拉动肝脏过程中拉力不够，容易产生移位现象，同时，由于多级连杆相互转动相连，当需要调整拉钩位置方向时，依然存在调整不便，操作过于繁琐的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，便于调整实现拉钩全方面角度调整的肝脏拉钩固定支架。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本肝脏拉钩固定支架，包括固定座，所述的固定座上活动穿设有立柱体，所述的立柱体上端活动设有横梁固定座，且所述的横梁固定座上活动穿设有横梁体，在横梁一端设有拉钩固定座，且所述的拉钩固定座上活动穿设有具有弯曲状的拉钩部的拉钩体，其特征在于，所述的固定座和立柱体之间设有能使立柱体相对于固定座进行两个维度方向调整的立柱二维定位调整机构，所述的横梁固定座上设有能使横梁体相对于立柱体进行至少两个维度方向调整的横梁多维定位调整机构，所述的拉钩固定座和拉钩体之间设有能使拉钩体相对于拉钩固定座周向转动的拉钩周向定位调整机构。

在上述的肝脏拉钩固定支架中，所述的立柱二维定位调整机构包括周向转动设置在固定座一侧且水平设置的螺杆座，所述的立柱体沿竖直方向穿设于螺杆座内，且所述的螺杆座和立柱体之间设有能调节立柱体相对于螺杆座上下位置的立柱竖直定位调整组件，所述的立柱体和固定座之间设有能使立柱体相对于固定座周向摆动的立柱周向定位调整组件。

在上述的肝脏拉钩固定支架中，所述的立柱竖直定位调整组件包括沿螺杆座轴向延伸设置的条形槽，所述的立柱体滑动穿设于条形槽内，且所述的螺杆座远离和固定座相连的一端通过螺纹连接有螺纹杆，且所述的螺纹杆一端设有横杆，另一端延伸至条形槽内且与立柱体外侧相抵靠。

在上述的肝脏拉钩固定支架中，所述的立柱周向定位调整组件包括分别套设于螺杆座周向外侧的齿形座体和齿形套体，且所述的齿形座体两侧分别形成延伸座，且所述的延伸座上设有穿设于固定座一侧且延伸至固定座周向内侧的定位柱，所述的齿形套体上下两侧分别设有相互对应设置的贯穿孔，所述的立柱体径向穿设于贯穿孔内，且所述的齿形座体和齿形套体之间设有凹凸周向定位结构，在齿形套体外侧设有沿齿形套体轴向延伸的条形限位槽，且所述的螺杆座外侧设有穿设于条形限位槽内的限位柱。

在上述的肝脏拉钩固定支架中，所述的横梁多维定位调整机构包括设置在横梁固定座和立柱体之间的横梁固定座竖直定位调整组件和设置在横梁固定座和横梁体之间的横梁轴向定位调整组件以及设置在横梁固定座和横梁体之间的横梁周向定位调整组件。

在上述的肝脏拉钩固定支架中，所述的横梁固定座竖直定位调整组件包括套设于立柱体上端周向外侧的横梁固定夹套，所述的横梁固定夹套两端相互平行设置从而形成安装部，所述的安装部之间形成开口，所述的安装部上分别设有相互对应的锁紧孔，且所述的锁紧孔内穿设有一根横梁定位轴，且所述的横梁定位轴螺纹连接有控制开口间隙大小的横梁锁紧螺母，且所述的横梁固定夹套和横梁定位轴相连形成上述的横梁固定座。

在上述的肝脏拉钩固定支架中，所述的横梁轴向定位调整组件包括设置在横梁定位轴远离具有横梁锁紧螺母一端的横梁定位孔，所述的横梁体滑动穿设于横梁定位孔内，且当横梁锁紧螺母和横梁定位轴螺纹相连时，所述的横梁体抵靠在两个安装部中的一个安装部外侧从而轴向定位于横梁定位孔内。

在上述的肝脏拉钩固定支架中，所述的横梁周向定位调整组件包括若干分别设置锁紧孔周向内侧的横梁定位棘齿，且所述的横梁定位轴周向外侧设有至少一个和横梁定位棘齿相对应的横梁定位棘爪，且当横梁定位轴贯穿于锁紧孔内时，所述的横梁定位棘爪和横梁定位棘齿周向定位相连。

在上述的肝脏拉钩固定支架中，所述的拉钩固定座包括拉钩调整套体，所述的横梁体一端与拉钩调整套体周向外侧相连，所述的拉钩调整套体内穿设有与拉钩体端部相连的拉钩定位轴，且所述的拉钩周向定位调整机构设置在拉钩调整套体和拉钩定位轴之间。

在上述的肝脏拉钩固定支架中，所述的拉钩周向定位调整机构包括若干设置在拉钩调整套体周向内侧且沿着拉钩调整套体轴向延伸的拉钩定位棘齿，且所述的拉钩定位轴周向外侧设有至少一个和拉钩定位棘齿相对应的拉钩定位棘爪，且当拉钩定位轴贯穿于拉钩调整套体内时，所述的拉钩定位棘爪和拉钩定位棘齿周向定位相连，且所述的拉钩定位轴一端延伸至拉钩调整套体外侧且通过螺纹连接方式连接有拉钩锁紧螺母。

与现有的技术相比，本肝脏拉钩固定支架的优点在于：结构简单，操作方便，可以对立柱体进行高度调整和周向进行调整，可以对横梁进行高度、周向及伸出长度进行调整，横梁前端的固定拉钩的拉钩固定座可周向进行旋转调整，这样使得拉钩可以根据需要调整任意方位和角度，且角度固定后各个部件连接牢固，暴露手术视野效果好，牵引过程无需人力进行干预，术中牵引更加稳定，无人为抖动。

附图说明

图1为本发明提供的结构示意图。

图2为本发明提供的结构爆炸图。

图3为本发明提供的另一个视角的结构爆炸图。

图4为本发明提供的使用过程中的结构示意图。

图中，固定座1、手术床11、立柱体2、横梁固定座3、横梁体4、拉钩固定座5、拉钩调整套体51、拉钩定位轴52、拉钩体6、拉钩部61、腔内肝脏62、手术器械63、立柱二维定位调整机构7、螺杆座71、条形槽711、螺纹杆72、横杆73、齿形座体74、延伸座741、定位柱742、齿形套体75、贯穿孔751、凹凸周向定位结构76、第一棘齿761、第二棘齿762、条形限位槽77、限位柱78、横梁多维定位调整机构8、横梁固定夹套81、安装部811、开口812、锁紧孔813、横梁定位轴82、横梁锁紧螺母83、横梁定位孔84、横梁定位棘齿85、横梁定位棘爪86、拉钩周向定位调整机构9、拉钩定位棘齿91、拉钩定位棘爪92、拉钩锁紧螺母93。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1和4所示，本肝脏拉钩固定支架，包括固定座1，这里的固定座1可以采用挂钩形式，用于和手术床11等设备相连，固定座1上活动穿设有立柱体2，立柱体2上端活动设有横梁固定座3，且横梁固定座3上活动穿设有横梁体4，在横梁一端设有拉钩固定座5，且拉钩固定座5上活动穿设有具有弯曲状的拉钩部61的拉钩体6，固定座1和立柱体2之间设有能使立柱体2相对于固定座1进行两个维度方向调整的立柱二维定位调整机构7，横梁固定座3上设有能使横梁体4相对于立柱体2进行至少两个维度方向调整的横梁多维定位调整机构8，拉钩固定座5和拉钩体6之间设有能使拉钩体6相对于拉钩固定座5周向转动的拉钩周向定位调整机构9。本实施例中，通过立柱二维定位调整机构7可以对立柱体2进行高度调整和周向进行调整，通过横梁多维定位调整机构8可以对横梁进行高度、周向及伸出长度进行调整，通过拉钩周向定位调整机构9对横梁前端的固定拉钩的拉钩固定座进行周向旋转调整，这样使得拉钩可以根据需要调整任意方位和角度，且角度固定后各个部件连接牢固，这样使得拉钩体6可以用于手术中对腔内肝脏62进行辅助牵拉,暴露手术视野，方便手术器械63伸入腔内肝脏62下侧，牵引过程无需人力进行干预，减少术中医护人员数量，减轻医护人员劳动强度，术中牵引更加稳定，无人为抖动。

其中，如图2所示，为了实现对立柱体2进行高度调整和周向360°进行调整，本实施例中的立柱二维定位调整机构7包括周向转动设置在固定座1一侧且水平设置的螺杆座71，立柱体2沿竖直方向穿设于螺杆座71内，且螺杆座71和立柱体2之间设有能调节立柱体2相对于螺杆座71上下位置的立柱竖直定位调整组件，立柱体2和固定座1之间设有能使立柱体2相对于固定座1周向摆动的立柱周向定位调整组件。

这里的立柱竖直定位调整组件包括沿螺杆座71轴向延伸设置的条形槽711，立柱体2滑动穿设于条形槽711内，且螺杆座71远离和固定座1相连的一端通过螺纹连接有螺纹杆72，且螺纹杆72一端设有横杆73，另一端延伸至条形槽711内且与立柱体2外侧相抵靠。即通过螺纹杆72和螺杆座71螺纹相连，螺纹杆72将立柱体2向前推动直至抵靠在条形槽711前侧，从而实现将立柱体2定位在条形槽711内。

这里的立柱周向定位调整组件包括分别套设于螺杆座71周向外侧的齿形座体74和齿形套体75，且齿形座体74两侧分别形成延伸座741，且延伸座741上设有穿设于固定座1一侧且延伸至固定座1周向内侧的定位柱742，齿形套体75上下两侧分别设有相互对应设置的贯穿孔751，立柱体2径向穿设于贯穿孔751内，且齿形座体74和齿形套体75之间设有凹凸周向定位结构76，优选地，这里的凹凸周向定位结构76可以包括若干设置在齿形座体74端部的第一棘齿761以及若干设置在齿形套体75端部的第二棘齿762，通过第一棘齿761和第二棘齿762相互啮合来实现齿形座体74和齿形套体75周向定位。其中，在齿形套体75外侧设有沿齿形套体75轴向延伸的条形限位槽77，且螺杆座71外侧设有穿设于条形限位槽77内的限位柱78。条形限位槽77和限位柱78可以有效地防止齿形套体75脱离螺杆座71，也可以起到对立柱体2在条形槽711内移动时限位。

通过松开螺纹杆72，立柱体2可以在条形槽711上下移动，这样可以调整立柱体2相对于固定座1的高度，同时，立柱体2还可以在条形槽711前后移动实现齿形座体74和齿形套体相互分离，由于螺杆座71和固定座1周向转动，当齿形座体74和齿形套体相互分离时，立柱体2和齿形套体75一起周向转动实现立柱体2周向位置调整，当需要锁紧立柱体2时，通过将螺纹杆72和螺杆座71锁紧，螺纹杆72将立柱体2向前推动直至抵靠在条形槽711前侧，从而实现将立柱体2定位在条形槽711内，同时，立柱体2向前推动过程中带动齿形套体75一起向前移动重新和齿形座体74相互啮合，同时由于齿形座体74与固定座1相连，这样使得螺杆座71和立柱体2相对于固定座1周向定位。

其中，如图3所示，这里的横梁多维定位调整机构8包括设置在横梁固定座3和立柱体2之间的横梁固定座竖直定位调整组件和设置在横梁固定座3和横梁体4之间的横梁轴向定位调整组件以及设置在横梁固定座3和横梁体4之间的横梁周向定位调整组件。

进一步地，这里的横梁固定座竖直定位调整组件包括套设于立柱体2上端周向外侧的横梁固定夹套81，横梁固定夹套81两端相互平行设置从而形成安装部811，安装部811之间形成开口812，安装部811上分别设有相互对应的锁紧孔813，且锁紧孔813内穿设有一根横梁定位轴82，且横梁定位轴82螺纹连接有控制开口812间隙大小的横梁锁紧螺母83，且横梁固定夹套81和横梁定位轴82相连形成上述的横梁固定座3。

优选地，这里的横梁轴向定位调整组件包括设置在横梁定位轴82远离具有横梁锁紧螺母83一端的横梁定位孔84，横梁体4滑动穿设于横梁定位孔84内，且当横梁锁紧螺母83和横梁定位轴82螺纹相连时，横梁体4抵靠在两个安装部811中的一个安装部811外侧从而轴向定位于横梁定位孔84内。

其中，这里的横梁周向定位调整组件包括若干分别设置锁紧孔813周向内侧的横梁定位棘齿85，且横梁定位轴82周向外侧设有至少一个和横梁定位棘齿85相对应的横梁定位棘爪86，且当横梁定位轴82贯穿于锁紧孔813内时，横梁定位棘爪86和横梁定位棘齿85周向定位相连。

通过将横梁体4穿设在横梁定位孔84内并调整轴向伸出长度，并调整横梁固定夹套81在立柱体2上的高度，然后通过转动横梁定位轴82实现对横梁体4周向方向调整，实现360°周向方向调整，当调整好周向方向后通过将横梁定位棘齿85和横梁定位棘爪86相互啮合，实现周向定位，通过横梁锁紧螺母83锁紧横梁固定夹套81，同时横梁体4抵靠在两个安装部811中的一个安装部811外侧从而轴向定位于横梁定位孔84内。

更进一步地，如图3所示，这里的拉钩固定座5包括拉钩调整套体51，横梁体4一端与拉钩调整套体51周向外侧相连，拉钩调整套体51内穿设有与拉钩体6端部相连的拉钩定位轴52，且拉钩周向定位调整机构9设置在拉钩调整套体51和拉钩定位轴52之间。

优选地，这里的拉钩周向定位调整机构9包括若干设置在拉钩调整套体51周向内侧且沿着拉钩调整套体51轴向延伸的拉钩定位棘齿91，且拉钩定位轴52周向外侧设有至少一个和拉钩定位棘齿91相对应的拉钩定位棘爪92，且当拉钩定位轴52贯穿于拉钩调整套体51内时，拉钩定位棘爪92和拉钩定位棘齿91周向定位相连，且拉钩定位轴52一端延伸至拉钩调整套体51外侧且通过螺纹连接方式连接有拉钩锁紧螺母93。

通过周向转动拉钩定位轴52实现拉钩体6的360°周向方向调整，当调整好周向方向后通过将钩定位棘爪92和拉钩定位棘齿91相互啮合，实现周向定位，通过拉钩锁紧螺母93锁紧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了固定座1、手术床11、立柱体2、横梁固定座3、横梁体4、拉钩固定座5、拉钩调整套体51、拉钩定位轴52、拉钩体6、拉钩部61、腔内肝脏62、手术器械63、立柱二维定位调整机构7、螺杆座71、条形槽711、螺纹杆72、横杆73、齿形座体74、延伸座741、定位柱742、齿形套体75、贯穿孔751、凹凸周向定位结构76、第一棘齿761、第二棘齿762、条形限位槽77、限位柱78、横梁多维定位调整机构8、横梁固定夹套81、安装部811、开口812、锁紧孔813、横梁定位轴82、横梁锁紧螺母83、横梁定位孔84、横梁定位棘齿85、横梁定位棘爪86、拉钩周向定位调整机构9、拉钩定位棘齿91、拉钩定位棘爪92、拉钩锁紧螺母93等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。