1.一种医疗器械,其特征在于,所述医疗器械包括:执行机构、连接机构以及控制机构,所述控制机构通过连接机构连接执行机构;
所述控制机构包括击发组件、复位机构以及限位组件;
所述击发组件被击发后能够向第一方向移动,实现执行机构的第一动作;
所述限位组件连接击发组件,在击发组件向第一方向移动一定距离后能限制所述击发组件向第二方向移动;
所述复位机构连接限位组件,在击发组件被限位组件限制向第二方向移动后,所述复位机构能调节所述限位组件的位置,使所述限位组件解除对击发组件的限位,使得所述击发组件可向第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的医疗器械,其特征在于:
所述复位机构包括复位开关、传动件,所述限位组件包括限位滑块;
所述复位开关与所述传动件连动,拨动所述复位开关至复位开启位置,所述传动件将驱使所述限位滑块向预设方向移动,所述限位滑块解除对所述击发组件的限位。
3.根据权利要求2所述的医疗器械,其特征在于:
所述传动件是转动结构或者滑动结构。
4.根据权利要求2所述的医疗器械,其特征在于:
所述传动件为转动结构,所述复位开关与转动结构的第一端连动,拨动所述复位开关至复位开启位置,所述转动结构的第二端将驱使所述限位滑块向预设方向移动,所述限位滑块解除对所述击发组件的限位。
5.根据权利要求2所述的医疗器械,其特征在于:
所述复位机构还包括转动结构弹性件,所述限位组件还包括限位滑块弹性件,所述转动结构弹性件连接所述转动结构,所述限位滑块弹性件连接所述限位滑块。
6.根据权利要求5所述的医疗器械,其特征在于:
所述转动结构弹性件为拉簧,所述限位滑块弹性件为扭簧。
7.根据权利要求1所述的医疗器械,其特征在于:
所述限位组件包括限位滑块、第一弹性件、第一复位开关弹性件;所述复位机构包括复位开关;
所述第一弹性件的第一端连接复位开关,第二端连接限位滑块,使得第一弹性件能与复位开关、限位滑块双向作用;第一复位开关弹性件一端压在复位开关上,另一端固定在外壳相应结构上;
当拨动复位开关至复位开启位置,复位开关与第一弹性件的第一端连动,第一弹性件转动设定角度,第一弹性件的第二端将限位滑块向预设方向拨动,所述限位滑块解除对击发组件的限位。
8.根据权利要求7所述的医疗器械,其特征在于:
所述第一弹性件为扭簧,所述第一复位开关弹性件为扭簧。
9.根据权利要求1所述的医疗器械,其特征在于:
所述限位组件包括至少一限位块,所述限位块设置在所述复位机构上,所述复位机构包括复位开关、第二复位开关弹性件;所述击发组件包括齿条,齿条设有限位台阶;
第二复位开关弹性件的一端作用于复位开关上,另一端固定于外壳相应结构上;所述限位块卡在齿条的限位台阶处;
当拨动复位开关至复位开启位置,复位开关上的限位块一同向预设方向移动至非限位处,所述限位滑块解除对击发组件的限位。
10.根据权利要求9所述的医疗器械,其特征在于:
所述第二复位开关弹性件为压簧。
11.根据权利要求1所述的医疗器械,其特征在于:
所述限位组件包括至少一限位块,所述限位块设置在所述复位机构上,所述复位机构包括复位开关、第三复位开关弹性件;所述击发组件包括齿条,齿条设有限位台阶,限位台阶至少占据横向第一侧的一定宽度;
所述限位块卡在齿条的限位台阶处;
当拨动复位开关至复位开启位置,复位开关上的限位块一同向第二侧平移,至完全让开齿条上的限位台阶。
12.根据权利要求11所述的医疗器械,其特征在于:
所述第三复位开关弹性件为压簧。
13.根据权利要求1所述的医疗器械,其特征在于:
所述控制机构包括回拉组件,所述回拉组件连接所述击发组件,能向所述击发组件施加所述第二方向的回拉力。
14.根据权利要求13所述的医疗器械,其特征在于:
所述击发组件包括齿条,所述齿条有齿的一侧与所述扳机组件配合;所述齿条设有回拉连接机构,所述回拉组件与回拉连接机构配合。
15.根据权利要求2-8任意一项所述的医疗器械,其特征在于:
所述击发组件为击发齿条组件,所述击发齿条组件还包括复位帽、复位片,在复位帽被施以设定回拉力的状态下,复位帽带动复位片推开限位滑块,所述限位滑块解除对所述击发组件的限位。
16.根据权利要求1所述的医疗器械,其特征在于:
所述执行器包括夹钳、切割刀部件以及夹钳弹片;所述连接机构包括中心推杆,所述击发组件包括齿条;
所述中心推杆连接切割刀部件,所述切割刀部件在第一位置时,能压住夹钳,使得夹钳夹持夹钳弹片;所述切割刀部件在第二位置时,切割刀部件不再压住夹钳,夹钳在夹钳弹片的作用下张开;
在复位机构做出击发动作时,所述中心推杆跟随齿条一起向第二方向移动,中心推杆与切割刀部件连动,切割刀部件退至夹钳后方,切割刀部件上的挡块结构不再压住夹钳,夹钳在夹钳弹片的作用下张开。
17.根据权利要求1所述的医疗器械,其特征在于:
所述执行器为可拆卸的再装载器,或者所述执行器与连接机构连接。
18.根据权利要求15所述的医疗器械,其特征在于:
所述医疗器械包括钉仓组件,钉仓组件可拆卸地安装于所述执行器的夹钳上。
19.根据权利要求1所述的医疗器械,其特征在于:
所述医疗器械为吻合器。