一种智能药柜系统的制作方法

本发明涉及智能药柜系统。

背景技术：

现阶段，人们在购买非处方药物时，可以去药店购买，也可以在非处方药自动售货机上购买，但是，一旦需要购买处方药，那么，只能去医院经医生开单后才能在医院购买，而人们在医院经医生看诊完后，需要人工缴费并带着处方单到药房取药，人工缴费以及药房取药都需要排队，耗时耗力，工作效率非常低，容易使医院聚积人数较多，引起不必要的混乱，这就要求在医院内或者院外任意位置设置可以自动识别处方以及付款及出药的智能药柜，以提高就诊后的缴费及取药等流程的效率，快速疏散人群，避免医院内聚积太多人。

技术实现要素：

本发明涉及一种能够自动识别处方及自动出药及收款的智能药柜系统，提高医院的工作效率。

本发明所述的一种智能药柜系统，包括云端管理平台、业务管理平台以及控制平台；

所述业务管理平台用于提供用户输入购药指令，所述购药指令包括购买非处方药物指令以及扫描用户的处方单并购买处方药物指令，并将购物指令上传云端管理平台进行储存及校对，所述业务管理平台还用于接收用户付款且将付款请求上传云端管理平台，并发送指令给控制平台进行出货；

所述控制平台用于接收业务管理平台发送的指令控制出药以及回收未取药物；

所述云端管理平台用于提供后台管理人员进行系统管理，并接收及保存业务管理平台发送的购药指令和付款请求以及医院系统上传的处方单开单信息，将购物指令中扫描到的购买处方药的处方单与医院系统上传的处方单开单信息比对，将比对结果反馈至业务管理平台，同时还进行付款操作，并将付款结果反馈至业务管理平台。

本发明所述的一种智能药柜系统，用户通过业务管理平台输入购药指令，业务管理平台将购物指令上传云端管理平台，进行保存，并将购物指令中扫描到的购买处方药的处方单与医院系统上传的处方单开单信息比对，比对一致，则将比对结果反馈至业务管理平台，随后业务管理平台接收用户的付款请求，并将付款请求上传云端管理平台，通过云端管理平台进行扣款操作，扣款完成后，即将扣款结果反馈至业务管理平台，随后业务管理平台则将出货指令发送至控制平台，控制平台接收到出货指令后，则控制对应药物出货。由于该智能药柜系统不仅可以购买非处方药，还可以购买处方药，完成识别、收款、出药一系列连续动作，大幅提高了用户缴费取药的效率，有效避免医院缴费取药的拥堵，迅速分流院内患者，避免医院内聚积太多人，也提高了医院的工作效率。

附图说明

图1为本发明系统框图。

图2为本发明工作流程框图。

图3为控制平台原理框图。

图4为货道控制模块原理框图。

图5为升降平台控制模块原理框图。

图6为闸门控制模块原理框图。

图7为电源控制模块原理框图。

具体实施方式

一种智能药柜系统，如图1至图7所示，包括云端管理平台、业务管理平台以及控制平台；所述业务管理平台用于提供用户输入购药指令，所述购药指令包括购买非处方药物指令以及扫描用户的处方单并购买处方药物指令，并将购物指令上传云端管理平台进行储存及校对，所述业务管理平台还用于接收用户付款且将付款请求上传云端管理平台，并发送指令给控制平台进行出货；所述控制平台用于接收业务管理平台发送的指令控制出药以及回收未取药物；所述云端管理平台用于提供后台管理人员进行系统管理，并接收及保存业务管理平台发送的购药指令和付款请求以及医院系统上传的处方单开单信息，将购物指令中扫描到的购买处方药的处方单与医院系统上传的处方单开单信息比对，将比对结果反馈至业务管理平台，同时还进行付款操作，并将付款结果反馈至业务管理平台。所述云端管理平台为现有技术。云端管理平台对扫描的处方单信息与医院系统上传的处方单信息比对的内容主要是医生信息、开药内容、患者信息等。

所述控制平台包括主控制器、升降平台控制模块、货道控制模块以及闸门控制模块；所述主控制器用于接收业务管理平台发送的出货指令及回收指令，控制升降平台控制模块、对应货道控制模块以及对于闸门控制模块相互协作出货或者回收货物；所述升降平台控制模块接收主控制器发送的出货指令或者回收指令，将对应货道控制模块上的货物送出至闸门控制模块处出货，或者将闸门控制模块处的未取货物回收并输送至回收箱内；所述货道控制模块接收主控制器发送的出货指令，将待出货货物输送至升降平台控制模块上；所述闸门控制模块接收主控制器的开仓指令或关仓指令，以开启闸门或者关闭闸门。

所述货道控制模块包括层架控制板以及至少一个货道驱动单元；所述层架控制板通过can总线与主控制器信号连接，其用于接收主控制器发送的出货指令，并将出货指令发送至对应的货道驱动单元；所述货道驱动单元用于接收层架控制板发送的出货指令，并执行出货动作。

所述货道驱动单元包括货道驱动板以及多个与货道驱动板信号连接的货道模块，所述货道驱动板上设置有上级接口以及下级接口，所述上级接口用于与上一货道驱动单元中的货道驱动板上的下级接口信号连接或者与层架控制板上的初级控制接口信号连接，所述下级接口用于与下一货道驱动单元的中的货道驱动板上的上级接口信号连接。通过在货道驱动单元的货道驱动板上设置上级接口和下级接口，可以根据实际货道数量需求而扩展货道数量或者减少货道数量，使用更加灵活，实用性更强。通过设置多个货道模块，可精准检测对应货道上的药品是否掉落以及检测所出药品是否在对应货道上，有效避免出货错误。

所述货道模块包括红外接收单元、红外发射单元、动作驱动单元以及led指示单元；所述红外发射单元用于发射红外线；所述红外接收单元用于检测物品反射回来的红外线，以此判断物品是否为对应货道的货物；所述动作驱动单元用于接收货道驱动板发送的指令，控制对应货道的运转；所述led指示单元用于提示补货人员物品放置的具体货道信息。

所述升降平台控制模块包括升降平台控制板、传送带电机、扫货电机以及出货红外传感器单元；所述升降平台控制板用于接收主控制器发送的出货指令或者回收指令，并将该指令发送至传送带电机或者扫货电机；所述传送带电机用于接收升降平台控制板发送的出货指令或者回收指令，并控制传送带运行；所述扫货电机用于接收升降平台控制板发送的出货指令，控制扫货机构来回扫动，将货道上的药品扫出，避免药品在货道上产生架桥的现象，以确保正常出货；所述出货红外传感器单元用于感应货物出货情况，并将结果反馈至升降平台控制板，通过设置多个出货红外传感器，可在出货过程中对各个可能造成出货失败的节点进行出货判断，以此可以准确识别出货过程的状态和出货异常的位置。

所述闸门控制模块包括闸门控制板、闸门电机单元、回收仓电机、闸门出货红外传感器、闸门电机限位单元以及防夹手感应单元；所述闸门控制板用于接收主控制器发送的开仓指令或关仓指令，并将该指令发送至闸门电机单元或者回收仓电机；所述闸门电机单元用于接收闸门控制板发送的开仓指令或关仓指令，以控制闸门的开启或关闭；所述回收仓电机用于接收闸门控制板发送的开仓指令或关仓指令，以控制回收仓开启或关闭，回收未取货物；所述闸门出货红外传感器用于检测闸门处是否有货物，并将检测结果反馈至闸门控制板；所述闸门电机限位单元用于识别闸门运行的极限位置，设置多个闸门电机，可以在多个可能造成运转异常的位置增加识别信号，确保闸门正常开启关闭，保证出货正常；所述防夹手感应单元用于检测用户的手是否仍然处于闸门处，并将检测信号反馈至闸门控制板，以防止闸门损伤人手。

所述控制平台还包括电源控制模块，所述电源控制模块通过can总线与主控制器信号连接，其用于对整机电源的管理以及相应传感器信号的采集。

所述业务管理平台包括工控上位机、网络模块、屏幕模组、甄别摄像头以及付款单元；所述工控上位机通过网络模块将用户购药请求以及付款请求上传云端管理平台，并接收云端管理平台发送来的经过确认的购药信息以及付款结果，并要求控制平台作出相应动作；所述网络模块用于连接云端管理平台与工控上位机，所述网络模块支持4g网络或者wifi网络连接；所述屏幕模组用于提供用户输入相关指令、维护人员进行维护以及展示广告；所述甄别摄像头用于识别用户处方单上的二维码信息或者条形码信息，并将扫描结果反馈至工控上位机；所述反扫器/非接单元为二维扫描器或者是非接读卡器，用于扫描用户的付款二维码或者读取用户的银行卡，并将结果反馈至工控上位机。

所述屏幕模组包括大屏模组和小屏模组；所述大屏模组用于提供用户输入相关指令以及展示广告；所述小屏模组用于维护人员进入维护模式，对智能药柜中的所有模块状态进行展示、测试和调试，同时，在某些情况下，小屏模组也可用于用户输入相关指令。

所述业务管理平台还包括交互摄像头，所述交互摄像头用于人脸识别支付身份识别，并将识别内容反馈至工控上位机，对处方药物购买人的信息进行登记。

所述业务管理平台还包括环境摄像头，所述环境摄像头通过网络模块与云端管理平台连接，用于监控智能药柜周边环境以及监控智能药柜运行情况，并将监控结果反馈至云端管理平台，配合云端管理平台快速排出异常。