一种按摩枪的智能调速方法、装置及按摩枪与流程

本发明涉及按摩枪领域，具体而言，涉及一种按摩枪的智能调速方法、装置及按摩枪。

背景技术：

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法。传统保健和按摩是以手的力量对穴位进行不同手法、不同压力的按摩，其要求操作者必须经过长期的专业训练，否则无法达到良好的按摩效果。

随着技术的发展，自动化的按摩设备，如按摩枪逐渐代替人工按摩。基于这些按摩设备，用户无需经过长期专业训练也可以自行实现按摩操作，大大方便了人们对保健的需求。

目前市面上的按摩枪，其为了适应不同的人群以及不同的按摩部位，往往会设置多档按摩力度，用户在对不同部位进行按摩或者想更换速度的时候需要手动进行操作，这会导致按摩过程出现中断，影响了按摩效果以及用户体验。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种按摩枪的智能调速方法、装置及按摩枪，能实现智能的转速调节。

本发明实施例提供了一种按摩枪的智能调速方法，包括：

检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；

获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；

根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；

根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。

优选地，所述工作档位的数值越高，所述电机的转速越快；

则所述根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整具体包括：

当判断所述实际偏移量大于所述预设偏移量时，调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。

优选地，所述根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整还包括：

当判断所述实际偏移量小于所述预设偏移量时，调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以低于所述实际转速的转速进行工作。

优选地，每个工作档位的预设偏移量大小不同，并通过对不同的按摩枪进行测试以及统计获得。

本发明实施例还提供了一种按摩枪的智能调速装置，包括：

检测单元，用于检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；

获取单元，用于获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；

实际转速偏移量获取单元，用于根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；

工作档位调整单元，用于根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。

优选地，所述工作档位的数值越高，所述电机的转速越快；

则所述工作档位调整单元包括：

第一调整模块，用于当判断所述实际偏移量大于所述预设偏移量时，调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。

优选地，所述工作档位调整单元还包括：

第二调整模块，用于当判断所述实际偏移量小于所述预设偏移量时，调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以低于所述实际转速的转速进行工作。

优选地，每个工作档位的预设偏移量大小不同，并通过对不同的按摩枪进行测试以及统计获得。

本发明实施例还提供了一种按摩枪，包括按摩部件、电机以及控制器，所述电机与所述按摩部件通过传动机构机械连接，以驱动所述按摩部件的转动；所述控制器与所述电机电连接，以向所述电机发送控制信号，进而控制所述电机的启停以及转动速度；其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上述的智能调速方法。

优选地，所述电机为无刷电机，所述控制信号为pwm信号，其中，pwm信号的占空比越大，所述电机的转速越高。

上述实施例中，通过获取电机的实际转速，并根据实际转速以及预期转速获得实际转速偏移量，再根据实际转速偏移量与预设偏移量的大小关系来判断用户的意图，从而根据判断得出的意图进行智能的转速调整，使得用户在按摩期间，不需要手动调节按摩枪的工作档位，保证了按摩的连续性，提高了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明第一实施例提供的按摩枪的智能调速方法的流程示意图。

图2是本发明第二实施例提供的按摩枪的智能调速装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1，本发明第一实施例提供了一种按摩枪的智能调速方法，其可由按摩枪来执行，特别的，由按摩枪内的控制器来执行，并至少包括如下步骤：

s101，检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速。

在本实施例中，所述按摩枪至少包括按摩部件、电机以及控制器，所述电机与所述按摩部件通过传动机构机械连接，以驱动所述按摩部件的转动；所述控制器与所述电机电连接，以向所述电机发送控制信号，进而控制所述电机的启停以及转动速度。

具体的，在本实施例中，按摩枪使用的电机可为无刷电机，其具有一个速度反馈的脉冲输出，该输出脉冲的周期长度与电机的转速成反比，即转速越快周期越短。转速调整是依靠控制器输出的pwm信号进行控制的，pwm信号的占空比越大，转速越大，例如占空比为0％的时候转速为0，占空比为100％的时候，转速为该电机的最高转速。

在本实施例中，不同占空比的pwm信号对应不同的工作档位，例如，在设计所述按摩枪的时候，可设计其具有5个工作档位，每个工作档位对应由具有不同占空比的pwm信号来进行控制，其中，可设计成工作档位的数值越大，占空比越大，例如，工作档位为5的pwm信号的占空比大于工作档位为4的pwm信号的占空比，则相应的，工作档位为5时的电机转速大于工作档位为4的电机转速。

当然，应当说明的是，在本发明的其他实施例中，也可以根据实际需要设置按摩枪的工作档位数，例如，可设计有3个、4个、10个工作档位，这些方案均在本发明的保护范围之内。

还应当说明的是，在本发明的其他实施例中，也可以设置工作档位的数值越小，占空比越大，例如，工作档位为5的pwm信号的占空比小于工作档位为4的pwm信号的占空比，则相应的，工作档位为5时的电机转速小于工作档位为4的电机转速，这些方案均在本发明的保护范围之内，本发明在此不做赘述。

s102，获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量。

在本实施例中，所述按摩枪在不同工作档位下的预期转速可通过获取按摩枪在不同工作档位工作时的转速来获得，即让按摩枪进行不受阻力或者受到合理阻力下的转动，获得其在不同工作档位下的转速作为各个工作档位的预期转速。

其中，由于每台设备具有差异性，每个工作档位的预期转速与理论转速(完全不受阻力情况下的转速)会有一定的偏移量，本实施例通过对不同按摩枪进行重复测试以及统计后，可以获得每个工作档位的偏移量，即获得了预设偏移量。

s103，根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量。

其中，所述实际转速偏移量＝预期转速-实际转速。

s104，根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。

具体地，在本实施例中，步骤s104具体包括：

s1041，当判断所述实际偏移量大于所述预设偏移量时，调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。

其中，如果所述实际偏移量大于所述预设偏移量，则由于预期转速是不变的，因此说明实际转速变小了，而实际转速变小通常是由于按摩部件受到的阻力加大。根据用户的使用习惯，当用户想要加大按摩力度的时候，其通常会加大按压的力度，从而导致按摩枪受到的整体阻力加大。

在本实施例中，如果按摩枪的控制器检测到所述实际偏移量大于所述预设偏移量，则判断用户有增大受力的意图，从而自动调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。其中，调整时，通常是向上调高一个工作档位。

其中，需要说明的是，由于电机的特性，电机转速越高，扭矩也越大，与低转速相比，在受到相同的阻力时，高转速受到的影响会比低转速小得多。因此当调高转速后，阻力对转速的影响变小了，即此时的实际偏移量会再次接近预设偏移量，重新达到平衡状态，直至用户再次增大阻力。

s1042，当判断所述实际偏移量小于所述预设偏移量时，调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以低于所述实际转速的转速进行工作。

其中，如果所述实际偏移量小于所述预设偏移量，则由于预期转速是不变的，因此说明实际转速变大了，而实际转速变大通常是由于按摩部件受到的阻力变小。根据用户的使用习惯，当用户想要减小按摩力度的时候，其通常会减小按压的力度，从而导致按摩枪受到的整体阻力变小。

在本实施例中，如果按摩枪的控制器检测到所述实际偏移量小于所述预设偏移量，则判断用户有减小或者停止受力的意图，从而自动调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以较低的转速进行工作。其中，调整时，通常是向下调低一个工作档位或者直接调至最低档位。

综上所述，本实施例提供的按摩枪的智能调速方法，通过获取电机的实际转速，并根据实际转速以及预期转速获得实际转速偏移量，再根据实际转速偏移量与预设偏移量的大小关系来判断用户的意图，从而根据判断得出的意图进行智能的转速调整，使得用户在按摩期间，不需要手动调节按摩枪的工作档位，保证了按摩的连续性，提高了用户的体验。

请参阅图2，本发明第二实施例还提供了一种按摩枪的智能调速装置，包括：

检测单元210，用于检测按摩枪的电机的当前工作档位以及实际转速；

获取单元220，用于获取所述按摩枪与所述当前工作档位对应的预期转速以及预设偏移量；

实际转速偏移量获取单元230，用于根据所述实际转速以及所述预期转速，获得实际转速偏移量；

工作档位调整单元240，用于根据所述实际转速偏移量以及所述预设偏移量的大小关系，对所述电机的当前工作档位进行调整。

优选地，所述工作档位的数值越高，所述电机的转速越快；

则所述工作档位调整单元240包括：

第一调整模块，用于当判断所述实际偏移量大于所述预设偏移量时，调高所述电机的当前工作档位，使得所述电机以更高的转速进行工作。

第二调整模块，用于当判断所述实际偏移量小于所述预设偏移量时，调低所述电机的当前工作档位，使得所述电机以低于所述实际转速的转速进行工作。

优选地，每个工作档位的预设偏移量大小不同，并通过对不同的按摩枪进行测试以及统计获得。

本发明第三实施例还提供了一种按摩枪，包括按摩部件、电机以及控制器，所述电机与所述按摩部件通过传动机构机械连接，以驱动所述按摩部件的转动；所述控制器与所述电机电连接，以向所述电机发送控制信号，进而控制所述电机的启停以及转动速度；其中，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行，以实现如上述的智能调速方法。

优选地，所述电机为无刷电机，所述控制信号为pwm信号，其中，pwm信号的占空比越大，所述电机的转速越高。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置和方法实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，电子设备或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。