一种智能化CT摆位扫描装置及其控制方法与流程

本发明涉及一种ct摆位装置及方法，具体是一种智能化ct摆位扫描装置及其控制方法，属于医疗设备技术领域。

背景技术：

计算机断层扫描(以下简称ct)系统是一种可提供高分辨率人体断面影像的设备，它可以为疾病诊断提供大量准确的通常不易得到的信息。ct机是由x光机发展而来的，其分辨率和定性诊断准确率大大高于一般的x光机，所以ct作为一种检查机器，已广泛应用于所有器质性疾病的检查，尤其对密度差异大的器质性占位病变都能检查出来并做出定性诊断。

目前在一些大型三级医院，每天做ct检查的人数爆满，需要使用ct设备扫描的患者需要排几个小时、甚至是一天的时间；这对于临床诊断和患者来说都是非常难耐的。如何提高ct扫描的效率，尽可能单位时间内扫描更多的患者，是业界一直追求的目标。而解决ct设备利用效率的方法有两个途径，一是购置尽可能快的ct设备，二是减少扫描间隙时间。近年来由于ct技术的飞速发展，单个患者扫描多层图像的时间已经提高到毫秒级，再提高ct速度意义不大；且现有的ct设备摆位时间不容易控制，主要是因为扫描前患者要进入扫描室，躺上诊断床，人工摆位，下诊断床，出诊断室，这些时间无法准确控制，尤其是遇到行动不变的患者，在扫描时间上由于操作人员的因素，选取参数的时间也不能统一控制，同时人工摆位和扫描一方面需要配置扫描技术人员，还会产生一些人为误差。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种智能化ct摆位扫描装置及其控制方法，自动化程度高，可以完成ct自动摆位和自动扫描，减少人员配置和干预，加快进度，摆位准确，扫描重复性好，扫描效果标准化。

一种智能化ct摆位扫描装置，包括ct主机，ct主机内设扫描中心筒，还包括转运轨道、扫描患者转运专用床，转运轨道铺设于地面，对称铺设在ct主机的两侧，并延伸出扫描室屏蔽门外；所述的扫描患者转运专用床设置为两件，并分别可移动的设置在转运轨道上，

扫描患者转运专用床均包括可移动床架、扫描专用床板，扫描专用床板可在可移动床架上移动并延伸至扫描中心筒内部；

自动摆位控制模块为两个，分别设置在转运轨道上，并安装于ct主机的两端；

两个自动摆位控制模块分别与设置在ct主机两端的扫描患者转运专用床通信连接，当扫描患者转运专用床移动到位并固定好后分别将信号传递给对应的自动摆位控制模块；

自动摆位控制模块与自动摆位系统通信连接，自动摆位控制模块将扫描患者转运专用床移动到位并固定好后的信号传递给自动摆位系统，自动摆位系统内部编制摆位控制程序，并由摆位控制程序控制扫描专用床板的运动参数，自动摆位系统完成自动摆位后将完成信号反馈给自动摆位控制模块；

自动摆位系统与自动扫描控制模块通信连接，自动摆位系统完成自动摆位并给自动扫描控制模块一个开始信号；

自动扫描控制模块分别与ct自动扫描系统、自动摆位控制模块通信连接，自动扫描控制模块触发ct自动扫描系统开始扫描工作，ct自动扫描系统内部编制扫描工作站程序，由扫描工作站程序自动选择扫描各项参数并控制对应的扫描专用床板运动对其进行扫描；当完成扫描工作后，自动扫描控制模块会反馈给自动摆位控制模块一个退床信号，由自动摆位控制模块控制扫描患者转运专用床退床，同时自动扫描控制模块会给另一个自动摆位控制模块一个进床信号，由自动摆位控制模块控制另一侧的扫描患者转运专用床进床。

作为本发明的进一步改进，在扫描患者转运专用床的侧面均装有用来放置高压注射器的高压注射器固定装置，ct自动扫描系统与高压注射器通信连接。

作为本发明的进一步改进，在扫描专用床板的底面设置凹槽，通过凹槽与可移动床架上的导轨匹配并在其上面滑动。

作为本发明的进一步改进，扫描专用床板采用塑料板材，在扫描中不产生伪影。

一种智能化ct摆位扫描装置的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一：在ct扫描室外让患者按照扫描体位要求躺在扫描患者转运专用床的扫描专用床板上，做好扫描前的准备，等待扫描室上一位患者扫描结束；

步骤二：一旦接到上一位患者扫描结束的信号，利用转运轨道将患者送至扫描室内，当扫描患者转运专用床移动到位并固定好后将信号传递给对应的自动摆位控制模块；自动摆位控制模块将扫描患者转运专用床移动到位并固定好后的信号传递给自动摆位系统，自动摆位系统内部编制摆位控制程序，摆位控制程序是根据患者ct扫描部位请求和ct摆位标准要求而预先编制的计算机程序，该程序首先根据扫描体位的要求，给出扫描床的进床范围，并控制进床；然后进行体位定位像的扫描，自动完成原来手动完成的拉定位片。定位片扫描完成后，摆位控制程序进行图像的识别，识别出人体解剖位置，按照本次体位扫描要求和ct标准摆位技术要求确定定位线在人体解剖位置，从而完成扫描定位线确定，并把定位线位置传输给可移动床架，并由摆位控制程序控制可移动床架的运动参数，自动摆位系统完成自动摆位后将完成信号反馈给自动摆位控制模块；自动摆位系统完成自动摆位并给自动扫描控制模块一个开始信号；由自动扫描控制模块触发ct自动扫描系统开始扫描工作，ct自动扫描系统内部编制扫描工作站程序，由扫描工作站程序自动选择扫描各项参数并控制扫描专用床板的运动对其进行扫描；

步骤三：当完成扫描工作后，自动扫描控制模块会反馈给自动摆位控制模块一个退床信号，由自动摆位控制模块控制扫描患者转运专用床退床，同时自动扫描控制模块会给另一个自动摆位控制模块一个进床信号，由自动摆位控制模块控制另一侧的扫描患者转运专用床进床。

与现有技术相比，本发明通过在ct主机的两侧的地面上对称铺设转运轨道，并将转运轨道延伸至扫描室屏蔽门外；两个自动摆位控制模块分别设置在转运轨道上，并安装于ct主机的两侧；当扫描患者转运专用床移动到位并固定好后将信号传递给对应的自动摆位控制模块；自动摆位控制模块将扫描患者转运专用床移动到位并固定好后的信号传递给自动摆位系统，自动摆位系统内部编制摆位控制程序，并由摆位控制程序控制扫描专用床板的运动参数，自动摆位系统完成自动摆位后将完成信号反馈给自动摆位控制模块；自动摆位系统完成自动摆位并给自动扫描控制模块一个开始信号；自动扫描控制模块触发ct自动扫描系统开始扫描工作，ct自动扫描系统内部编制扫描工作站程序，由扫描工作站程序自动选择扫描各项参数并控制扫描专用床板的运动对其进行扫描；当完成扫描工作后，自动扫描控制模块会反馈给自动摆位控制模块一个退床信号，由自动摆位控制模块控制扫描患者转运专用床退床，同时自动扫描控制模块会给另一个自动摆位控制模块一个进床信号，由自动摆位控制模块控制另一侧的扫描患者转运专用床进床。本发明自动化程度高，可以完成ct自动摆位和自动扫描，减少人员配置和干预，加快进度，摆位准确，扫描重复性好，扫描效果标准化。

附图说明

图1是本发明的控制原理图；

图2是本发明的扫描患者转运专用床的结构示意图；

图3是发明的ct设备与转运轨道的结构示意图；

图4是本发明的患者转运专用床更换的结构示意图；

图5是本发明的ct自动摆位与扫描结构示意图。

图中：1.1、可移动床架，1.2、扫描专用床板，1.3、高压注射器固定装置，1.4、高压注射器，2、ct主机，2.1、扫描中心筒，3、自动摆位控制模块，4、自动摆位系统，5、自动扫描控制模块，6、ct自动扫描系统，7、转运轨道。

具体实施方式

下面对本发明作进一步说明。

如图1至图5所示，一种智能化ct摆位扫描装置，包括ct主机2，ct主机2内设扫描中心筒2.1，还包括转运轨道7、扫描患者转运专用床，转运轨道7铺设于地面，对称铺设在ct主机2的两侧，并延伸出扫描室屏蔽门外；所述的扫描患者转运专用床设置为两件，并分别可移动的设置在转运轨道7上，

扫描患者转运专用床均包括可移动床架1.1、扫描专用床板1.2，扫描专用床板1.2可在可移动床架1.1上移动并延伸至扫描中心筒2.1内部；

自动摆位控制模块3为两个，分别设置在转运轨道7上，并安装于ct主机2的两端；

两个自动摆位控制模块3分别与设置在ct主机2两端的扫描患者转运专用床通信连接，当扫描患者转运专用床移动到位并固定好后分别将信号传递给对应的自动摆位控制模块3；

自动摆位控制模块3与自动摆位系统4通信连接，自动摆位控制模块3将扫描患者转运专用床移动到位并固定好后的信号传递给自动摆位系统4，自动摆位系统4内部编制摆位控制程序，摆位控制程序是根据患者ct扫描部位请求和ct摆位标准要求而预先编制的计算机程序，该程序首先根据扫描体位的要求，给出扫描床的进床范围，并控制进床；然后进行体位定位像的扫描，自动完成原来手动完成的拉定位片。定位片扫描完成后，摆位控制程序进行图像的识别，识别出人体解剖位置，按照本次体位扫描要求和ct标准摆位技术要求确定定位线在人体解剖位置，从而完成扫描定位线确定，并把定位线位置传输给可移动床架1.1，并由摆位控制程序控制可移动床架1.1的运动参数，自动摆位系统4完成自动摆位后将完成信号反馈给自动摆位控制模块3；

自动摆位系统4与自动扫描控制模块5通信连接，自动摆位系统4完成自动摆位并给自动扫描控制模块5一个开始信号；

自动扫描控制模块5分别与ct自动扫描系统6、自动摆位控制模块3通信连接，自动扫描控制模块5触发ct自动扫描系统6开始扫描工作，ct自动扫描系统6内部编制扫描工作站程序，由扫描工作站程序自动选择扫描各项参数并控制对应的扫描专用床板1.2运动对其进行扫描；当完成扫描工作后，自动扫描控制模块5会反馈给自动摆位控制模块3一个退床信号，由自动摆位控制模块3控制扫描患者转运专用床退床，同时自动扫描控制模块5会给另一个自动摆位控制模块3一个进床信号，由自动摆位控制模块3控制另一侧的扫描患者转运专用床进床。

在扫描患者转运专用床的侧面均装有用来放置高压注射器1.4的高压注射器固定装置1.3，通过将高压注射器1.4与ct自动扫描系统6通信连接，如果是需要给出高压注射请求信号来控制高压注射器1.4工作，可以通过接收ct自动扫描系统6给出的高压注射请求信号对患者进行造影剂的自动注射。

为了方便扫描专用床板1.2的滑动，在扫描专用床板1.2的底面设置凹槽，通过凹槽与可移动床架1.1上的导轨匹配并在其上面滑动。

扫描专用床板1.2采用塑料板材，在扫描中不产生伪影，降低扫描误差。

一种智能化ct摆位扫描装置的控制方法，具体包括以下步骤：

步骤一：在ct扫描室外让患者按照扫描体位要求躺在扫描患者转运专用床的扫描专用床板1.2上，做好扫描前的准备，等待扫描室上一位患者扫描结束；

步骤二：一旦接到上一位患者扫描结束的信号，利用转运轨道7将患者送至扫描室内，当扫描患者转运专用床移动到位并固定好后将信号传递给对应的自动摆位控制模块3；自动摆位控制模块3将扫描患者转运专用床移动到位并固定好后的信号传递给自动摆位系统4，自动摆位系统4内部编制摆位控制程序，摆位控制程序是根据患者ct扫描部位请求和ct摆位标准要求而预先编制的计算机程序，该程序首先根据扫描体位的要求，给出扫描床的进床范围，并控制进床；然后进行体位定位像的扫描，自动完成原来手动完成的拉定位片。定位片扫描完成后，摆位控制程序进行图像的识别，识别出人体解剖位置，按照本次体位扫描要求和ct标准摆位技术要求确定定位线在人体解剖位置，从而完成扫描定位线确定，并把定位线位置传输给可移动床架1.1，并由摆位控制程序控制可移动床架1.1的运动参数，自动摆位系统4完成自动摆位后将完成信号反馈给自动摆位控制模块3；自动摆位系统4完成自动摆位并给自动扫描控制模块5一个开始信号；由自动扫描控制模块5触发ct自动扫描系统6开始扫描工作，ct自动扫描系统6内部编制扫描工作站程序，由扫描工作站程序自动选择扫描各项参数并控制扫描专用床板1.2的运动对其进行扫描；

步骤三：当完成扫描工作后，自动扫描控制模块5会反馈给自动摆位控制模块3一个退床信号，由自动摆位控制模块3控制扫描患者转运专用床退床，同时自动扫描控制模块5会给另一个自动摆位控制模块3一个进床信号，由自动摆位控制模块3控制另一侧的扫描患者转运专用床进床。

工作过程：扫描患者转运专用床用来转运患者，患者在进行ct自动摆位和扫描之前，首先在ct扫描室外让患者按照扫描体位要求躺在扫描患者转运专用床的扫描专用床板1.2上，做好扫描前的准备，并告知注意事项，等待扫描室上一位患者扫描结束；一旦接到上一位患者扫描结束的信号，可能是通过人公告之或者是通过显示屏显示，利用转运轨道7将患者送至扫描室内，当扫描患者转运专用床移动到位并固定好后将信号传递给对应的自动摆位控制模块3；自动摆位控制模块3将扫描患者转运专用床移动到位并固定好后的信号传递给自动摆位系统4，自动摆位系统4内部编制摆位控制程序，并由摆位控制程序控制可移动床架1.1的运动参数，可移动床架1.1接收到摆位控制程序的摆位信号，由可移动床架1.1内部安装的连杆机构带动可移动床架1.1做相应方向的摆动，连杆机构为常规的，本领域技术人员常用的技术手段，自动摆位系统4完成自动摆位后将完成信号反馈给自动摆位控制模块3；自动摆位系统4完成自动摆位并给自动扫描控制模块5一个开始信号；由自动扫描控制模块5触发ct自动扫描系统6开始扫描工作，ct自动扫描系统6内部编制扫描工作站程序，由扫描工作站程序自动选择扫描各项参数并控制扫描专用床板1.2的运动对其进行扫描；当完成扫描工作后，自动扫描控制模块5会反馈给自动摆位控制模块3一个退床信号，由自动摆位控制模块3控制扫描患者转运专用床退床，同时自动扫描控制模块5会给另一个自动摆位控制模块3一个进床信号，由自动摆位控制模块3控制另一侧的扫描患者转运专用床进床。本发明自动化程度高，可以完成ct自动摆位和自动扫描，减少人员配置和干预，加快进度，摆位准确，扫描重复性好，扫描效果标准化。