包衣机片床喷雾装置和控制方法与流程

本发明属于包衣机领域，具体涉及包衣机片床喷雾装置和控制方法。

背景技术：

片剂或丸剂是一种携带方便，便于使用的药品，由于其具有很多特点，所以被广泛使用，而有的药片具有很重的苦味，为了使得药片的口感变好，所以就会在药片表面包裹一层糖衣，使其具有一定甜味，所以就会用到包衣机。

现有的包衣机的喷雾装置在对滚筒内的片床喷雾的时候只能定向的喷射，使用效果不佳。

技术实现要素：

为了克服背景技术的不足，本发明提供包衣机片床喷雾装置和控制方法，主要解决现在的包衣机的喷雾装置在对滚筒内的片床喷雾的时候只能定向的喷射，使用效果不佳的问题。

本发明所采用的技术方案是：

包衣机片床喷雾装置，包括可转动的安装于包衣机的壳体上的主轴，所述主轴由第一动力源带动沿自身轴线转动，所述主轴外壁上设有由第二动力源带动可伸缩的安装板，所述安装板上装有喷头。

所述第一动力源为伺服电机。

所述第一动力源通过减速机与所述主轴连接。

所述主轴外壁设有支撑轴承，所述支撑轴承包括连接法兰，所述连接法兰与所述壳体通过紧固件连接。

所述第二动力源为气缸，所述气缸包括驱动杆，所述驱动杆与所述安装板连接。

还包括对应设于所述设于所述气缸两侧的伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述安装板连接，另一端与所述主轴外壁连接。

所述安装板上还设有距离传感器。

一种包衣机片床喷雾装置的控制方法，包括控制机构和如上述的包衣机片床喷雾装置，包括以下步骤：

步骤一、通过输入单元设置喷枪与片床的预设距离d，包衣机的滚筒启动，开始旋转；

步骤二、第一测距传感器测量出离片床表面的距离s1，第二测距传感器测量出离片床表面的距离s2，若s1>s2时，控制机构控制第一动力源使主轴转动，转动方向为从第一测距传感器所在位置朝第二测距传感器所在位置转动；

若s1<s2时，控制机构控制第一动力源使主轴转动，转动方向为从第二测距传感器所在位置朝第一测距传感器所在位置转动；

若|s1-s2|≤5mm时，控制机构控制旋转电机停止旋转；

实际片床距离d=d1+d2=s1*cosθ+d2，

其中d1=s1*cosθ，θ为激光测距传感器安装角度，d2为喷头前端与第一测距传感器前端的垂直距离，

若当d≥d时：控制机构控制气缸的驱动杆缩回，

若当d≤d时：控制机构控制气缸的驱动杆伸长，

若当|d-d|≤3mm，控制机构控制气缸停止伸缩。

所述输入单元为触摸屏。

所述第一测距传感器和所述第二测距传感器为激光测距传感器。

本发明的有益效果是：本发明提供包衣机片床喷雾装置和控制方法，其喷头可以转动和伸缩，针对不同的喷射情况可以进行调整。

附图说明

图1为本发明一个实施例的使用时的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的局部剖视图。

图3为本发明一个实施例的局部立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：如图所示，包衣机片床喷雾装置，包括可转动的安装于包衣机的壳体1上的主轴2，所述主轴由第一动力源91带动沿自身轴线转动，所述主轴外壁上设有由第二动力源92带动可伸缩的安装板3，所述安装板上装有喷头4。该第一动力源可以为电机，该电机可以手动进行操作，使主轴转动，进而使直接或者间接安装在主轴外壁上的喷头进行转动，进一步的，该喷头安装于安装板上，并该安装板由第二动力源带动前进和后退来实现不同喷射高度的调整，本本发明提供包衣机片床喷雾装置和控制方法，其喷头可以转动和伸缩，针对不同的喷射情况可以进行调整。作为可选方案，该第二动力源通过连接板安装在壳体内。

在本实施例中，如图所示，所述第一动力源为伺服电机。便于与自动控制系统对接，实现自动化的操作。

在本实施例中，如图所示，所述第一动力源通过减速机93与所述主轴连接。通过减速机连接，可以提供更高的动力。

在本实施例中，如图所示，所述主轴外壁设有支撑轴承21，所述支撑轴承包括连接法兰22，所述连接法兰与所述壳体通过紧固件连接。

在本实施例中，如图所示，所述第二动力源为气缸，所述气缸包括驱动杆911，所述驱动杆与所述安装板连接。

在本实施例中，如图所示，还包括对应设于所述设于所述气缸两侧的伸缩杆31，所述伸缩杆一端与所述安装板连接，另一端与所述主轴外壁连接。在伸缩杆设于安装板的两端，使安装板前进后退时运行更加平稳。

在本实施例中，如图所示，所述安装板上还设有距离传感器。

一种包衣机片床喷雾装置的控制方法，包括控制机构和如上述的包衣机片床喷雾装置，包括以下步骤：

步骤一、通过输入单元设置喷枪与片床的预设距离d，包衣机的滚筒启动，开始旋转；

步骤二、第一测距传感器测量出离片床表面的距离s1，第二测距传感器测量出离片床表面的距离s2，若s1>s2时，控制机构控制第一动力源使主轴转动，转动方向为从第一测距传感器所在位置朝第二测距传感器所在位置转动；

若s1<s2时，控制机构控制第一动力源使主轴转动，转动方向为从第二测距传感器所在位置朝第一测距传感器所在位置转动；

若|s1-s2|≤5mm时，控制机构控制旋转电机停止旋转；

实际片床距离d=d1+d2=s1*cosθ+d2，

其中d1=s1*cosθ，θ为激光测距传感器安装角度，d2为喷头前端与第一测距传感器前端的垂直距离，

若当d≥d时：控制机构控制气缸的驱动杆缩回，

若当d≤d时：控制机构控制气缸的驱动杆伸长，

若当|d-d|≤3mm，控制机构控制气缸停止伸缩。

该控制机构可以为plc或者微机，通过第一测距传感器和第二测距传感器获得的尺寸来控制第一动力源和第二动力源使喷头实现自动的转动和伸缩，工作效率高，上述的比较过程都是由plc完成的。

在本实施例中，如图所示，所述输入单元为触摸屏。便于控制，输入更加直观。

在本实施例中，如图所示，所述第一测距传感器和所述第二测距传感器为激光测距传感器。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。实施例不应视为对本发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。