血液泵控制器及辅助人造心脏系统的制作方法

本发明涉及一种血液泵控制器及辅助人造心脏系统。

背景技术：

作为将重度心功能不全患者为对象而使用的医疗仪器，已周知辅助心脏的一部分功能的辅助人造心脏系统。

图9是为了说明现有的血液泵控制器9及辅助人造心脏系统90而示出的图。如图9所示，辅助人造心脏系统90具备：血液泵400，埋入于使用者500；人造血管410、420，用于连接缘于血液泵400及自身心脏510的血流；血液泵控制器9，在活体的外部对血液泵400进行控制；及驱动电缆430，配置在血液泵400与血液泵控制器9之间。

1.现有的血液泵控制器9

现有的血液泵控制器9具备控制器本体910、电池包920。

控制器本体910介由驱动电缆430连接于血液泵400，通过驱动电缆430对血液泵400进行驱动。在控制器本体910的背面(图9中的纸面靠前侧)上设置有分别收容电池包920的槽912a、912b。另外，在控制器本体910的上面配设有2个电池连接连接器(插孔(receptacle)型，以下称为“电池连接连接器r”)914。电池包920通过某种形式从外部充电而储存电力，将储存的电力供向控制器本体910。从电池包920的上端引出电池电缆922，在电池电缆922的一端配设有电池连接连接器(插塞(plug)型，以下称为“电池连接连接器p”)924。

通过在将电池包920收容于槽912a、912b的同时将电池连接连接器p924连接于电池连接连接器r914，从而能够将该电池包920的电力供向控制器本体910。

在现有的血液泵控制器9中，作为电池连接连接器p924及电池连接连接器r914，使用所谓圆形的锁定式连接器，例如采用amphenolaledn公司制的pl-700系列等市场上销售的连接器。

由于电池连接连接器p924及电池连接连接器r914的外面被保护罩所覆盖，因此一旦连接电池连接连接器p924及电池连接连接器r914，则确保极高的防水性及防尘性。

电池连接连接器p924的圆管(barrel)925以未图示的同轴为中心可进行转动，且在转动的圆周方向上承受弹簧力。在圆管925的内壁上设置有突出键(未图示，以下相同)。在电池连接连接器r914的外壳(shell)915的外壁上以与该突出键对应的方式设置有键槽(未图示，以下相同)。

电池连接连接器p924与电池连接连接器r914的连接例如经过如下的工序进行。

(1)将电池连接连接器p924移动到电池连接连接器r914的位置(连接器的对位工序)。(2)用手指对抗弹簧力而转动并保持电池连接连接器p924的圆管925，同时围绕同轴转动保持电池连接连接器p924的手腕，由此找出电池连接连接器p924的突出键一致于电池连接连接器r914的键槽而开始篏合的位置(连接器的对角度工序)。(3)朝着电池连接连接器r914插入电池连接连接器p924。此时，突出键沿着键槽在插入方向上移动。突出键到达插入方向上的碰撞部或壁(未图示)为止进一步推进插入。(4)对圆管925开放弹簧。此时，因施加于圆管925的弹簧力而突出键沿着键槽的形状在周向上转动。当圆管925转动到不能进一步转动的位置时，结束连接器的锁定(连接器的锁定工序)。

并且，在将电池连接连接器p924从电池连接连接器r914拔出时，实施与上述工序相反的工序。

由于现有的血液泵控制器9使用具备如上所述的严格的锁定机构的锁定式连接器，因此只要将电池连接连接器p924一旦连接于电池连接连接器r914，则如果不经由多个工序则无法将此拔出。因此，能够事先防止无意中电池连接连接器p924发生脱离，能够严格维持电连接(确保较高的连接可靠性)。

专利文献

专利文献1：日本国特开2002-110287号公报

技术实现要素：

通常，在血液泵控制器及包含该控制器的辅助人造心脏系统中，电气系统的故障成为重大事故的原因。缘于这种背景，在现有的血液泵控制器9中导入了具备严格的锁定机构的上述锁定式连接器，确保了较高的连接可靠性、防水性及防尘性。但是，与此相伴而需要在控制器本体910中配设电池连接连接器r914，因此需要多余的空间。另外，在引出电池电缆922的基础上需要在电池包920上配设电池连接连接器p924。即，如果作为控制器整体而考虑，则相应地趋于大型化、重量化。

像这样，在现有的血液泵控制器9中，存在作为确保较高的连接可靠性、防水性及防尘性的代价而不得不一定程度承认控制器的大型化、重量化的课题(大型化、重量化的课题)。

另外，在电池连接连接器p924与电池连接连接器r914的连接/连接解除(拔出)时，需要经由如上述(1)～(4)这样的烦杂的工序，处理这些的人员需要指尖的集中力。因此，根据使用者500自身的条件(身体状态并不佳等)或外部环境的条件(照明度过低/过高而视觉确认性较差等)，例如有可能发生如下的更换电池的操作失误，即虽然将电池包920收容于槽912a、912b但是忘记连接连接器这本身，或者虽然将电池连接连接器p924插入于电池连接连接器r914但是因未到达锁定工序而电极彼此的接触并不充分。

实际上，即使假设发生了如上所述的操作失误，也由于将未图示的应急用电池作为备用，因此能够安全地继续进行辅助人造心脏系统的运转。但是，根本上要求事先防止上述的更换电池的操作失误(操作失误的课题)。

2.通常的电子仪器的电池包的连接构造

作为做成简单的构造而防止操作失误的一个方法，例如也可考虑将如专利文献1所记载那样的通常电子仪器的电池包的连接构造导入于血液泵控制器。

图10是为了说明专利文献1所记载的电池包820与笔记本pc810的连接构造而示出的图。图10(a)是在从笔记本pc810的底面侧观察时的立体图，图10(b)是在从笔记本pc810的上面侧观察时的立体图，图10(c)是尤其仅放大连接器部分的连接构造的主要部分模式图。

如图10所示，专利文献1所记载的电池包的连接构造如下，电池包820上配设有凹下侧连接器821及凹部822，笔记本pc810上配设有槽815、凸出侧连接器811及定位板812。当将电池包820安装于槽815时，电池包820的凹部822被笔记本pc810的定位板812所导向而篏合，追随此而凹下侧连接器821接触凸出侧连接器811。这样，电连接电池包820与笔记本pc810之间。

但是，由于专利文献1所记载的电池包的连接构造设想了通常的电子仪器，因此并不实施严格的锁定，因振动、冲击等某种抖动而电池包820有可能无意中从笔记本pc810脱离。这样的电连接有可能无意中切断的构造，无法直接导入到血液泵控制器及包含其的辅助人造心脏系统。

另外，由于专利文献1所记载的电池包的连接构造设想了通常的电子仪器，因此不能说也确保了血液泵控制器所需的防水性。

于是本发明是鉴于上述问题而进行的，所要解决的技术问题是提供一种血液泵控制器，其比以往更小型、轻量且能够事先防止更换电池的操作失误，且比以往防水性更高。另外，本发明的目的为提供一种包含这样的本发明的血液泵控制器的辅助人造心脏系统。

1.本发明的第1血液泵控制器如下，对通过送液机构向泵室引入血液且将引入到所述泵室的该血液送往使用者的体内的血液泵进行控制，其特征为，具备：控制器本体，介由驱动电缆连接于所述血液泵，对所述血液泵进行驱动；电池包，储存电力且将储存的电力供向所述控制器本体；及电池收容体，设置有收容保持所述电池包的槽，所述控制器本体兼做所述电池收容体，所述电池包至少具有配设有电池连接连接器s(供电侧)的第1面，所述槽至少具有配设有电池连接连接器(受电侧)r的第2面，所述电池包及所述电池收容体构成为，当所述电池包收容于所述槽时，电连接以下称为“一对电池连接连接器”的所述电池连接连接器s与所述电池连接连接器r之间，且所述第1面与所述第2面相对，在所述第1面及所述第2面的至少一个的面上设置有第1密封构件，其构成为当所述电池包收容于所述槽而所述第1面与所述第2面相对时，围住所述一对电池连接连接器而进行密封。

根据本发明的第1血液泵控制器，当电池包收容于槽时，自动地电连接电池连接连接器s与电池连接连接器r之间。因此，不需要现有的电池电缆、电池连接连接器p及电池连接连接器r。由于能够省略这些零件，因此成为比以往更小型、轻量的血液泵控制器。另外，当更换电池时，由于不需要经由用于将电池连接连接器p连接于电池连接连接器r的烦杂的工序而将更换电池的操作简单化，因此能够事先防止更换电池的操作失误。

另外，当电池包收容于槽时，第1密封构件将一对电池连接连接器与外部隔离。因此，成为比以往防水性更高的血液泵控制器。

2.本发明的第2血液泵控制器如下，对通过送液机构向泵室引入血液且将引入到所述泵室的该血液送往使用者的体内的血液泵进行控制，其特征为，具备：控制器本体，介由驱动电缆连接于所述血液泵，对所述血液泵进行驱动；电池包，储存电力且将储存的电力供向所述控制器本体；及电池收容体，设置有收容保持所述电池包的槽，所述控制器本体与所述电池收容体被所给与的连接电缆所连接，所述电池包至少具有配设有电池连接连接器s的第1面，所述槽至少具有配设有电池连接连接器r的第2面，所述电池包及所述电池收容体构成为，当所述电池包收容于所述槽时，电连接以下称为“一对电池连接连接器”的所述电池连接连接器s与所述电池连接连接器r之间，且所述第1面与所述第2面相对，在所述第1面及所述第2面的至少一个的面上设置有第1密封构件，其构成为当所述电池包收容于所述槽而所述第1面与所述第2面相对时，围住所述一对电池连接连接器而进行密封。

根据本发明的第2血液泵控制器，由于电池包及电池收容体具有与上述1的第1血液泵控制器同样的结构，因此即使在后述的“分散型控制器”的形态的情况下，也能够得到与上述的第1血液泵控制器所得到的效果同样的效果。

3.在本发明的第1血液泵控制器及第2血液泵控制器中优选如下，所述电池连接连接器s或所述电池连接连接器r的任意一个连接器由弹簧型连接器构成，该弹簧型连接器具有凸状电极及凸状电极收容部且具有对抗在将所述凸状电极压入于所述凸状电极收容部时的压入力的弹性力，所述第1密封部由第1防水密封件构成，在将设置有所述第1防水密封件的所述第1面或所述第2面作为基准时，将所述第1防水密封件并未承受密封按压力(用于密封的按压力)的状态的所述第1防水密封件的高度作为hs，在将设置有所述弹簧型连接器的所述第1面或所述第2面作为基准时，将未承受所述压入力的状态的所述凸状电极的顶部的高度作为h1，在将设置有所述弹簧型连接器的所述第1面或所述第2面作为基准时，将在承受所述压入力而所述凸状电极的顶部最被压入时的所述凸状电极的顶部或所述弹簧型连接器的高度作为h2时，以满足h2＜hs＜h1的关系的方式配置有所述弹簧型连接器及所述第1防水密封件。

由于满足这样的hs＜h1的关系，因此弹簧型连接器的凸状电极从h1高度的位置开始接触另一侧的连接器(例如平面电极)，在从h1高度的位置到规定的位置之间能够确保充分的接触行程。

另外，由于满足h2＜hs的关系，因此例如在电池包的第1面刚抵接于槽的第1防水密封件之后即使第2面侧(第1防水密封件的侧)进一步承受力，也由于在凸状电极进一步进入凸状电极收容部的行程上还有剩余，因此能够将第1面进一步向第2面侧(第1防水密封件的侧)压入，能够进一步提高第1防水密封件的弹性力。因而，能够进一步提高第1密封部的密封效果。

4.在本发明的第1血液泵控制器及第2血液泵控制器中优选如下，在所述槽的下部即槽下部设置有导向部，其对设置于所述电池包的下端的下端凸部进行导向，在所述槽的上部即槽上部设置有锁紧机构，其与设置于所述电池包的上端的上端凸部发生配合而锁紧所述电池包的上端侧。

通过做成这样的结构，能够在槽下部扣挂电池包的下端凸部，能够在槽上部锁紧电池包的上端凸部，能够固定维持槽与电池包的相对的位置关系。即，能够防止电池包从槽发生偏离或脱离。

另外，即使在槽内，也能够防止相互接触的电池连接连接器s及电池连接连接器r的电极彼此发生偏离或背离。另外，也能够牢固地维持基于第1面、第2面及第1密封构件的密封(封固)。从而，能够确保较高的连接可靠性及较高的防水性。

在此，“下”是指在将血液泵控制器正放于水平面时承受重力的方向，“上”是指与“下”呈反的方向。但是，由于血液泵控制器并不局限于这样的放置方式，因此实际上在并不脱离本发明的主旨的范围内并不被上述的定义所约束。

5.在本发明的第1血液泵控制器及第2血液泵控制器中优选如下，在所述电池收容体上还设置有第2密封构件，其对所述电池连接连接器r的电极侧与配置在所述电池收容体的框体内部的内部电路之间进行防水。

通过做成这样的结构，能够进一步提高配置在电池收容体的框体内部的内部电路的防水性。

6.在上述5所记载的血液泵控制器中，在所述电池收容体的所述框体内部还设置有防水隔壁，其形成为与形成所述槽的壳构件的所述第2面的相反侧的面即第3面一起围住所述电池连接连接器r的所述框体内部侧的部位，在所述电池连接连接器r的所述框体内部侧连接有配线图案(pattern)的一端，所述配线图案横穿所述防水隔壁而连接于所述内部电路，在所述配线图案横穿所述防水隔壁的横穿部，设置有对所述防水隔壁与所述配线图案之间进行封固的所述第2密封构件。

通过做成这样的结构，即使在用防水隔壁围住电池连接连接器r的所述框体内部侧的形态的情况下，也能够通过设置第2密封构件来提高内部电路的防水性。

7.本发明的第1血液泵控制器及第2血液泵控制器的特征为，当所述血液泵控制器以电池驱动模式进行工作时，从所述控制器本体引出到外部的电气系统的电缆仅为所述驱动电缆。

当并不连接ac/dc转换器而以仅通过来自电池包的电力来运转的“电池驱动模式”进行工作时，从现有的血液泵控制器向外部至少引出驱动电缆及连接电池包与控制器本体之间的电池电缆这2根(当收容2个电池包时是3根)电气系统电缆。

因此，以往例如本想拔出一个电池包的电池电缆但是却拔出了另一个电池包的电池电缆等有可能错误拔出电缆。另外，在难以目视确认电池包的环境下，也有可能发生本想接触电池电缆但是却接触驱动电缆的错误。

在本发明的血液泵控制器中，当电池包收容于槽时，自动地电连接电池连接连接器s与电池连接连接器r之间，且一对电池连接连接器被第1密封构件所封固而与外部隔离。因此，不需要如以往那样从电池包引出在一端配设有电池连接连接器p的电池电缆，能够适当地采用从控制器本体向外部引出的电气系统的电缆仅为驱动电缆的结构。

像这样，根据本发明的血液泵控制器成为如下血液泵控制器，不需要电池电缆及一对电池连接器，比以往更小型、轻量，且不会发生如以往的电缆的拔出错误等，能够事先防止更换电池的操作失误。

8.本发明的辅助人造心脏系统具备：血液泵，通过送液机构向泵室引入血液且将引入到所述泵室的该血液送往使用者的体内；驱动电缆，连接于所述血液泵；及血液泵控制器，连接于所述驱动电缆而对所述血液泵进行控制，其特征为，所述血液泵控制器是上述1～7的任意一项所述的血液泵控制器。

由于本发明的辅助人造心脏系统具有这样的结构，因此能够得到与通过上述1～7所记载的血液泵控制器所得到的效果相同的效果。

附图说明

图1是为了说明实施方式1所涉及的血液泵控制器1而示出的图。

图2是为了说明实施方式1所涉及的血液泵控制器1而示出的图。

图3是为了说明电池连接连接器r110(弹簧型连接器111)与第1密封构件140(第1防水密封件141)的高度的关系而示出的剖视图。

图4是为了说明实施方式2所涉及的血液泵控制器2而示出的图。

图5是为了说明实施方式3所涉及的辅助人造心脏系统50而示出的图。

图6是为了说明变形例1所涉及的血液泵控制器3而示出的图。

图7是为了说明变形例2所涉及的血液泵控制器4而示出的剖视图。

图8是为了说明变形例3所涉及的血液泵控制器5而示出的主要部分剖视图。

图9是为了说明现有的血液泵控制器9及辅助人造心脏系统90而示出的图。

图10是为了说明专利文献1所记载的电池包820与笔记本pc810的连接构造而示出的图。

符号说明

1、2、3、4、5、9-血液泵控制器；10a、10b、10c-电池收容体；50、90-辅助人造心脏系统；100、100’、910-控制器本体；110-电池连接连接器r(受电侧)；111-弹簧型连接器；112-凸状电极；113-凸状电极收容部；114-绝缘性板构件；115-电池连接连接器r中的框体内部侧的部位；120、120’、120a、120b、912a、912b-槽；122-槽下部；124-槽上部；126-台部；127-开口部；128-导向部；130-锁紧机构；132-手柄；134-卡爪；136-锁紧用弹簧；140-第1密封构件；141-第1防水密封件；150-密封件槽；154-连接器座；156-连接器压紧件；160-壳构件；162-第2密封构件；163-第2防水密封件；164-内部电路；166-配线图案；167-横穿部；168-防水隔壁；169-注塑材料；200、200'、920-电池包；210-电池连接连接器s(供电侧)；211-平面电极；220-(电池包的)上端；223-(电池包的)上端凸部；230-(电池包的)下端；233-(电池包的)下端凸部；300-电池座；320-电池侧设备；340-本体侧设备；360-设备连接电缆；370-螺栓；400-血液泵；410、420-人造血管；430-驱动电缆；500-使用者；510-自身心脏；810-笔记本pc；811-凸出侧连接器；812-定位板；815-(笔记本pc的)槽；820-(笔记本pc的)电池包；821-凹下侧连接器；822-凹部；914-电池连接连接器r；915-外壳；922-电池电缆；924-电池连接连接器p；925-圆管。

具体实施方式

以下，关于本发明的血液泵控制器及辅助人造心脏系统，根据图所示的实施方式进行说明。并且，各附图是模式图，并不是一定严格地反映实际的尺寸。

实施方式1

1.实施方式1所涉及的血液泵控制器1的基本结构

图1是为了说明实施方式1所涉及的血液泵控制器1而示出的图。图1(a)是血液泵控制器1的立体图，图1(b)是在沿着图1(a)所示的箭头c而观察电池连接连接器r110附近时的图。

图2是为了说明实施方式1所涉及的血液泵控制器1而示出的图。图2(a)及图2(b)是在用平面a切断图1(a)所示的血液泵控制器1而沿着箭头b观察时的剖视图。图2(a)表示将电池包200开始收容于槽120时的状态，图2(b)表示将电池包200收容完槽120时的状态。图2(c)是图2(b)的被虚线d围住的区域的主要部分放大剖视图。图2(d)是图2(b)的被虚线e围住的区域的主要部分放大剖视图。并且，构成槽120的壳构件160是仅对需要进行说明的主要部分画上斜剖面线而描绘了具有虚拟厚度的情形，关于其他部分则省略了厚度的表示(其他有关的附图也相同)。

(1)控制器的基本功能、基本结构

虽然省略血液泵400内的详细图示，但是血液泵控制器1是对通过送液机构(例如蜗轮等)向泵室引入血液且将引入到泵室的该血液送往使用者500的体内的血液泵400进行控制的控制器(参照后述的图5)。

如图1(a)所示，血液泵控制器1具备控制器本体100、电池包200、电池收容体10a。在实施方式1所涉及的血液泵控制器1中，控制器本体100兼做电池收容体10a。即，在实施方式1的说明中，可以将“控制器本体100”另称为“电池收容体10a”，另外还可以将“电池收容体10a”另称为“控制器本体100”。

(2)控制器本体100

控制器本体100介由驱动电缆430连接于血液泵400，通过驱动电缆430驱动血液泵400(一起参照后述的图5)。

虽然省略详细的图示，但是“驱动电缆430”中包括用于向用于驱动血液泵400的马达等供给电力的电源线。另外，还可以包括控制用的控制线。而且，还可以与这些电气系统的线并排而沿着存在制冷堵漏液等的液体流通用管。本说明书中，将电气系统的线、液体流通用的管等成为1束的整体称为“驱动电缆430”。

(3)电池包200

电池包200通过某种形式从外部充电而储存电力，将储存的电力供向控制器本体100。具体而言，电池包200是盖住电池单体或/及多个电池的构件。在电池包200的内部还可以具备电源控制电路、监视电路、led显示电路等。

电池包200至少具有配设有电池连接连接器s210的第1面f1。

在此，“第1面f1”是构成电池包200的壳的1个主面。虽然如上所述地在第1面f1的一部分上配设有电池连接连接器s210，但是电池连接连接器s210的电极的接触面(与电池连接连接器r110的连接点)并不必须与第1面f1完全配设在同一平面上。例如，还可以在比第1面f1的平面稍微更靠电池包200内侧的位置配设电池连接连接器s210(平面电极211)(也一起参照图2)。

(4)电池收容体10a

电池收容体10a上设置有收容保持电池包200的槽120a、120b。实施方式1中的电池收容体10a的槽设置有2组(10a、120b)，能够收容相同规格的2个电池包200。

槽120a、120b至少具有配设有电池连接连接器r110的第2面f2。

在此，“第2面f2”是构成槽120a、120b的1个主面。虽然如上所述地在第2面f2的一部分上配设有电池连接连接器r110，但是电池连接连接器r110的电极(与电池连接连接器s210的连接点)并不必须与第2面f2完全配设在同一平面上(也一起参照图2)。并且，关于电极的高度，在以后进行叙述。

(5)电连接

电池连接连接器s210是供电侧的连接器，虽然在图1(a)中隐藏在背后而观察不到，但是例如还可以由平面电极211所构成(也一起参照图2)。电池连接连接器r110是受电侧的连接器，例如还可以由具备探针(pinprobe)状电极的弹簧型连接器111所构成。并且，将电池连接连接器s210及电池连接连接器r110一起称为“一对电池连接连接器”。能够连接这些电池连接连接器s210与电池连接连接器r110而从电池包200向控制器本体100供给电力。

一对电池连接连接器例如还可以采用8个销(8个电极)的连接器。图1(b)表示排列有8个电池连接连接器r110(探针状的凸状电极112)的情形。在排列的8个销中，还可以将排列的一端侧的3个销作为直流(dc)的正端子而进行分配，将排列的另一端侧的3个销作为dc的负端子而进行分配，将残余的靠近中央的2个销作为在电池包200与控制器本体100之间用于收发信号的通信端子而进行分配。并且，此时的电池包200实际具有把握、管理自身状态的功能，通过使用所述通信端子的通信，向控制器本体100传递电池的个体编号、lot编号、现在的可输出电压、充放电次数等信息。

电池包200及电池收容体10a构成为，当电池包200收容于槽120a、120b时，电连接电池连接连接器s210与电池连接连接器r110之间(也一起参照图2(b))。即，使用者500只要将电池包200收容于槽120a、120b，则即使并不特意进行电连接的作业，在背后也能够自动地电连接电池包200与控制器本体100而供给电力。

(6)第1密封构件140

如图2(a)及图2(b)所示，电池包200及电池收容体10a构成为，当电池包200收容于槽120a、120b时，第1面f1与第2面f2相对。

如图2(b)及图2(c)所示，在第1面f1及第2面f2的至少一个的面上设置有第1密封构件140，其构成为当电池包200收容于槽120a、120b而第1面f1与第2面f2相对时，围住一对电池连接连接器110、210而进行密封。

实施方式1中，在槽120a、120b的第2面f2上设置有围住电池连接连接器r110的第1密封构件140(第1防水密封件141)(也一起参照图2(b))。

虽然第1密封构件140(第1防水密封件141)只要能够发挥所希望的作用效果则可以由任意构件所构成，但是例如还可以由以树脂为主原料的构件所构成。

在此，“围住”是指在俯视观察第1面f1或/及第2面f2时围住一对电池连接连接器(电池连接连接器s210及电池连接连接器r110)的意思。

第1密封构件140与第1面f1、第2面f2相结合而对被第1密封构件140所围住的内侧区域sp2与在从第1密封构件140观察时呈该内侧区域sp2的相反侧的外侧区域sp1之间进行封固，切断在内侧区域sp2与外侧区域sp1之间的液体的来回流动(参照图2(c)的符号sp1、sp2)。像这样，第1密封构件140发挥提高一对电池连接连接器的防水性的作用。

2.实施方式1所涉及的血液泵控制器1的详细结构

(1)壳构件160的开口部127

在构成槽120的壳构件160(例如控制器本体100的后置壳的构件)上设置有开口部127。在将壳构件160的第2面f2的相反侧的面作为第3面f3时，在壳构件160的开口部127附近的第3面f3侧，形成有用于放入第1密封构件140/第1防水密封件141的密封件槽150(参照图2(c))。

(2)电池连接连接器r110周围的详细构造

如图2(c)详细所示，电池连接连接器r110具有凸状电极112及凸状电极收容部113且由“弹簧型连接器111”所构成，“弹簧型连接器111”具有对抗在将凸状电极112压入于凸状电极收容部113时的压入力的弹性力。该弹簧型连接器111具备：作为凸状电极112的柱塞(plunger)型电极(无符号)；作为凸状电极收容部113的柱塞套(无符号)；作为弹性构件的簧圈(无符号)；及固定柱塞套的绝缘性板构件(无符号)。

弹簧型连接器111从连接器座154的里侧(纸面右侧)嵌入而保持于连接器座154。

保持弹簧型连接器111的连接器座154在壳构件160的开口部127以夹住放入密封件槽150的第1密封构件140/第1防水密封件141(在以后进行详细叙述)的方式固定于壳构件160。此时，作为凸状电极收容部113的柱塞套位于壳构件160的开口部127内，作为凸状电极112的柱塞型电极的顶端出现在壳构件160的表侧(f2侧或纸面左侧)(参照图2(a)～图2(c))。

在弹簧型连接器111中的框体内部侧的部位115，例如通过锡焊等连接有配线图案166。该配线图案166连接于内部电路164。

在形成槽120的壳构件160的第2面f2的侧，弹簧型连接器111的凸状电极112接触而连接于成为相对方的电池包200的电池连接连接器s210。

另外，电池收容体10a中还设置有第2密封构件162，其对电池连接连接器r110的电极侧与配置在电池收容体10a的框体内部的内部电路164之间进行防水。

具体而言，作为第2密封构件162的第2防水密封件163以夹在连接器压紧件156与固定柱塞套的绝缘性板构件114之间的方式被安装，对作为凸状电极112的柱塞型电极的侧与配置在框体内部的内部电路164之间进行防水(参照图2(a)～图2(c))。

(3)第1密封构件140附近的详细构造

实施方式1的第1密封部140由第1防水密封件141所构成。第1防水密封件141呈环状，在第1防水密封件141的环的内侧具有接触电池包200的第1面f1的厚度部(无符号)，另外，在环的外侧具有连续于厚度部的凸缘部(无符号)(参照图1(b)、图2(c)等)。并且，优选将凸缘部的厚度设定成稍微大于上述的密封件槽150的深度。

第1防水密封件141以在将凸缘部放入密封件槽150的同时厚度部超过开口部127而出现在壳构件160的表侧(第2面f2的侧)的方式设置于壳构件160。

此时，通过连接器压紧件156朝着壳构件160的方向(图2(c)的纸面左方向)按压第2密封部162/第2防水密封件163及连接器座154。当如此按压时，这次则连接器座154朝着壳构件160的方向(图2(c)的纸面左方向)按压第1密封部140/第1防水密封件141。

这样，第2密封部162/第2防水密封件163及第1密封部140/第1防水密封件141在垂直于壳构件160的面(第2面f2或/及第3面f3)的方向上压扁而发挥封固(密封)效果。

这样，在槽120a、120b的第2面f2上设置有围住电池连接连接器r110的第1密封构件140(第1防水密封件141)(参照图1(b)及图2(a)～

图2(c))。

(4)电池连接连接器r110与第1密封构件140的高度关系

图3是为了说明电池连接连接器r110(弹簧型连接器111)与第1密封构件140(第1防水密封件141)的高度的关系而示出的剖视图。图3(a)表示对凸状电极112并未施加压入力的状态，图3(b)表示对凸状电极112施加压入力而凸状电极112的顶部向凸状电极收容部113侧最被压入时的状态。

如图3所示，在将设置有第1防水密封件141的第2面f2作为基准时，将第1防水密封件141并未承受密封按压力(用于密封的按压力)的状态的第1防水密封件141的高度作为hs。另外，在将设置有弹簧型连接器111的第2面f2作为基准时，将并未承受压入力的状态的凸状电极112的顶部的高度作为h1。而且，在将设置有弹簧型连接器111的第2面f2作为基准时，将在承受压入力而凸状电极112的顶部最被压入时的凸状电极112的顶部或弹簧型连接器111的高度作为h2。

此时，在实施方式1所涉及的血液泵控制器1中，以满足h2＜hs＜h1的关系的方式配置有弹簧型连接器111及第1防水密封件141。

并且在图1～图3中，虽然示出了弹簧型连接器111及第1防水密封件141都设置于第2面f2的例子，但是并不局限于此。当对h2＜hs＜h1的关系进行研究时，弹簧型连接器111还可以应用于电池连接连接器s210及电池连接连接器r110的任意连接器(换言之还可以配设于第1面f1及第2面f2的任意一方)，另外，第1防水密封件141还可以设置于第1面f1及第2面f2的任意一方。

(5)定位、锁定电池包200的机构

返回图2，对定位并锁定电池包200的机构进行说明。

在槽120的下部即槽下部122设置有导向部128，其对设置于电池包200的下端230的下端凸部233进行导向。

具体而言，导向部128构成为能够扣挂电池包200的下端凸部233的突起部(无符号)及被该突起部、槽120的第2面f2所围住的凹部(无符号)作为导向部而发挥功能。

另一方面，在电池包200的截面上观察时，电池包200的下端230呈以第2轴ax2为中心的圆弧状(参照图2(a)及图2(b))。

另外，在槽120的上部即槽上部124，设置有与设置在电池包200的上端220的上端凸部223发生配合而锁紧电池包200的上端220侧的锁紧机构130(参照图2(a))。

具体而言，锁紧机构130具有：卡爪134，与电池包200的上端凸部223发生配合；手柄132，是操作者用于通过手指进行解除锁紧操作的手柄，连结于卡爪134而围绕第1轴ax1进行转动；及锁紧用弹簧136，一方连结于手柄132、另一方连结于槽120本体侧而产生锁紧保持力。

当电池包200收容于槽120时的各部分的关系如以下所述。

(a)当电池包200的下端凸部233扣挂于突起部时，圆弧状的下端230自然地放入凹部，处于圆弧状的下端230接触导向部128的凹部的状态(参照图2(a))。

(b)当向箭头b的方向按压电池包200的上端220侧时，圆弧状的下端230在顺畅地接触导向部128的凹部的同时上端220侧以第2轴ax2为中心向槽120的第2面f2侧进行转动(参照图2(a))。

(c)当电池包200的上端凸部223通过锁紧机构130的卡爪134时，上端凸部223与卡爪134的内侧发生配合而完成锁紧。

进行详细说明。卡爪134的内侧以将第1轴ax1为中心的半径r1的圆弧状形成，与上端凸部223的卡爪134发生配合的面以将第1轴ax1为中心的半径r2的圆弧状形成。r1与r2实质上相同或者r2稍微小于r1。因此，当上端凸部223通过卡爪134时(当卡爪134越过上端凸部223时)，因锁紧用弹簧136的锁紧保持力而卡爪134自动地顺畅下降而与上端凸部223发生配合。在此状态下完成锁紧。

当完成锁紧时，电池包200的下端230侧因导向部128的突起部而不会向槽120外发生脱离。另外，由于在上端220侧承受锁紧用弹簧136的施加力(锁紧保持力)而卡爪134压紧于上端凸部223，因此锁紧不会容易解除。

另外，在收容有电池包200的状态下正放血液泵控制器1时，第1轴ax1的高度被设定为低于电池包200的上端凸部223的上端的高度。由此，由于卡爪134与上端凸部223牢固地配合，因此即使因落下等的冲击而向卡爪134发生脱离的方向电池包200瞬间发生变位，锁紧也不会容易解除。

这样，电池包200在被定位的同时收容于槽120内，电池包200与槽120的位置关系也确定而牢固地锁定(参照图2(b)及图2(c))。

(d)当完成锁紧而电池包200在槽120内被锁定时，第1面f1与第2面f2相对，电连接电池连接连接器s210与电池连接连接器r110之间。与此并行，被相对的第1面f1与第2面f2所夹住而按压的第1密封构件140(第1防水密封件141)发生弹性变形，第1密封构件140(第1防水密封件141)与第1面f1、第2面f2一起发挥封固(密封)效果(参照图2(b)及图2(c))。

并且，当电池包200从槽120脱离时，基本上与上述内容呈相反。即，当向上方拉拽手柄132时，解除与卡爪134的上端凸部223的配合而解除锁紧。当锁紧被解除时，因被按压的第1密封构件140的反力及被压入的弹簧型连接器111的柱塞型电极的反力而即使使用者500并不使用特别大的力来拉拽也会从槽120a、120b自然地压出电池包200，从电池包200的上端220开始发生脱离。

而且，优选将缘于锁紧用弹簧136的锁紧保持力设定在约2n～3n左右的范围内。如果锁紧保持力比该范围过强，则对病弱的使用者500来说解除锁紧的作业成为负担。如果比该范围过弱，则在无意中向手柄解除方向(与箭头b呈相反的方向)施加稍强的力时，会在解除锁紧的方向上起作用，因此不应优选。

而且，导向部128、锁紧机构130及电池包200的下端凸部233、上端凸部223并不限定于如图所示的形态，而是能够通过适当形态来加以实现。

(6)电性构成例

实施方式1所涉及的血液泵控制器1还可以如以下构成。

控制器本体100具有未图示的血液泵驱动部(驱动电路)、用于控制系统的控制部等“电性构成部”。当使用者500停留在可得到商用电源的环境(具体而言是配设有电源插座的一般家庭、办公室等)期间，使用者500将未图示的ac/dc转换器的一个连接端连接于血液泵控制器1，在此基础上将另一个连接端连接于电源插座，从而能够使血液泵控制器1进行运转(ac/dc转换器驱动模式)。当血液泵控制器1以ac/dc转换器驱动模式工作时，通过ac/dc转换器(未图示)生成所需的直流电源，该直流电源供向“电性构成部”。此时，还可以构成为通过未图示的充电电路对电池包200、应急用电池(未图示)进行充电。

另一方面，当使用者500从可得到商用电源的环境离开时，能够使用内置的电池包200的电力来使血液泵控制器1进行运转(电池驱动模式)。当血液泵控制器1以电池驱动模式工作时，血液泵控制器1的从控制器本体100引出到外部的电气系统的电缆仅为驱动电缆430(参照图1(a))。

3.实施方式1所涉及的血液泵控制器1的效果

(1)根据实施方式1所涉及的血液泵控制器1，当电池包200收容于槽120时，自动地电连接电池连接连接器s210与电池连接连接器r110之间。

因此，不需要现有的电池电缆922、电池连接连接器r914及电池连接连接器p924。由于能够省略这些零件，因此成为比以往更小型、轻量的血液泵控制器。

另外，当更换电池时，不需要经由用于将电池连接连接器p924连接于电池连接连接器r914的烦杂的工序，将更换电池的操作简单化。换言之，仅进行将电池包200收容于槽120的作业，就自动地电连接电池连接连接器s210与电池连接连接器r110之间，且该状态被严格地锁定。比以往操作动作的数量更少，也不需要使用两手，不需要意识连接器的连接，说到底不费功夫而完成对作为患者的使用者500不产生负担的电池更换。因此，能够事先防止更换电池的操作失误。

另外，当电池包200收容于槽120时，第1密封构件140将一对电池连接连接器(电池连接连接器s210及电池连接连接器r110)与外部隔离。因此，成为比以往防水性更高的血液泵控制器。

从而，成为一种比以往更小型、轻量且能够事先防止更换电池的操作失误，且比以往防水性更高的血液泵控制器。

(2)在实施方式1所涉及的血液泵控制器1中，在将第1防水密封件141并未承受密封按压力的状态的第1防水密封件141的高度作为hs、将在凸状电极112压入于凸状电极收容部113时并未承受压入力的状态的凸状电极112的顶部的高度作为h1、将在承受该压入力而凸状电极112的顶部最被压入时的凸状电极112的顶部或弹簧型连接器111的高度作为h2时，以满足h2＜hs＜h1的关系的方式配置有弹簧型连接器111及第1防水密封件141。

像这样，由于满足hs＜h1的关系，因此弹簧型连接器111的凸状电极112从h1高度的位置开始接触另一侧的连接器(例如平面电极)，在从h1高度的位置到规定的位置之间能够确保充分的接触行程。

另外，由于满足h2＜hs的关系，因此例如在电池包200的第1面f1刚抵接于槽120的第1防水密封件141之后即使第2面f2侧(第1防水密封件141的侧)进一步承受力，也由于在凸状电极112进一步进入凸状电极收容部113的行程上还有剩余，因此能够将第1面f1进一步向第2面f2侧(第1防水密封件141的侧)压入，能够进一步提高第1防水密封件141的弹性力。因而，能够进一步提高第1密封构件140的密封效果。

(3)在实施方式1所涉及的血液泵控制器1中，在槽120的下部即槽下部122设置有导向部128，其对设置于电池包200的下端230的下端凸部233进行导向，在槽120的上部即槽上部124设置有锁紧机构130，其与设置于电池包200的上端220的上端凸部223发生配合而锁紧电池包200的上端220侧。

通过做成这样的结构，能够在槽下部122扣挂电池包的下端凸部233，能够在槽上部124锁紧电池包200的上端凸部223，能够固定维持槽120与电池包200的相对的位置关系。即，能够防止电池包200从槽120发生偏离或脱离。

另外，即使在槽120内，也能够防止相互接触的电池连接连接器s210及电池连接连接器r110的电极彼此发生偏离或背离。另外，也能够牢固地维持基于第1面f1、第2面f2及第1密封构件140的密封(封固)。从而，能够确保较高的连接可靠性及较高的防水性。

(4)在实施方式1所涉及的血液泵控制器1中，在电池收容体10a上还设置有第2密封构件162，其对电池连接连接器r110的电极侧与配置在电池收容体10a的框体内部的内部电路164之间进行防水。

因此，能够进一步提高配置在电池收容体10a的框体内部的内部电路164的防水性。

实施方式2

1.实施方式2所涉及的血液泵控制器2的结构

图4是为了说明实施方式2所涉及的血液泵控制器2而示出的图。图4(a)是血液泵控制器2的立体图，图4(b)是血液泵控制器2的分解装配图，表示在用垂直于图4(a)所示的箭头g的面(未图示)切断血液泵控制器2时的截面。因后述的零件的标准化、共用化而被虚线d’围住的区域的基本结构与图2(b)的被虚线d围住的区域的基本结构相同。实施方式2中，关于与实施方式1相同的构成要素，使用与实施方式1相同的符号并省略说明。

实施方式2所涉及的血液泵控制器2基本上具有与实施方式1所涉及的血液泵控制器1相同的结构，但是在控制器本体与电池收容体呈分体的这点上不同于实施方式1所涉及的血液泵控制器1。于是，以与实施方式1的不同点为中心进行说明，关于与实施方式1共通的其他部分，省略标注符号的图示以及对这些的说明。

(1)分散型控制器

如图4(a)所示，实施方式2所涉及的血液泵控制器2具备：控制器本体100’，介由驱动电缆430连接于血液泵400(参照后述的图5)，对血液泵400进行驱动；电池包200，储存电力且将储存的电力供向控制器本体100’；及电池收容体10b，设置有收容保持电池包200的槽120a、120b。

控制器本体100’与电池收容体10b呈分体。这点上还可以将实施方式2所涉及的血液泵控制器2称为“分散型控制器”。

控制器本体100’与电池收容体10b被所给与的连接电缆所连接，介由该连接电缆的电力线从收容有电池包200的电池收容体10b向控制器本体100’供给电力。并且，该连接电缆中还可以包含通信线等。

虽然控制器本体100’、电池收容体10b及所给与的连接电缆可以以任意形态所构成，但是例如还可以以图4(a)及图4(b)所示的形态所构成。

即，还可以用电池座300及电池侧设备320构成电池收容体10b。电池座300呈框状且保持电池。通过使用螺栓370的螺合等呈一体地组装电池侧设备320与电池座300。电池侧设备320具有用于连接于电池包200的电池连接连接器r110。另外，从电池侧设备320引出作为所给于的连接电缆的设备连接电缆360，该设备连接电缆360连接于本体侧设备340(进行后述)。

在此，用电池座300及电池侧设备320构成槽120a、120b。

如果将在组装电池收容体10b时合上电池座300的侧的电池侧设备320的面作为第2面f2，则在第2面f2上配设有电池连接连接器r110。因而，当电池包200收容于槽120a、120b时，电连接电池连接连接器s210与电池连接连接器r110之间。

另外，当电池包200收容于槽120a、120b而电池包200的第1面f1与第2面f2相对时，在第2面f2上配设有围住一对电池连接连接器(电池连接连接器s210及电池连接连接器r110)而以密封的方式构成的第1密封构件140。

另外，与实施方式1同样，在电池座300的框内的下侧设置有导向部128，其对设置于电池包200的下端230的下端凸部233进行导向。与实施方式1同样，在电池座300的框内的上侧设置有锁紧机构130，其与设置于电池包200的上端220的上端凸部223发生配合而锁紧电池包200的上端220侧(参照图4(a))。

本体侧设备340上连接有上述的设备连接电缆360，通过使用螺栓370的螺合等呈一体地组装本体侧设备340与控制器本体100’。当对本体侧设备340与控制器本体100’进行一体化时，来自电池侧设备320中的电池连接连接器r110的电极群的电力线、通信线等介由设备连接电缆360导通于控制器本体100’，作为控制器整体而在槽120与控制器本体100’之间实现电一体化。

并且，关于在实施方式2的电池收容体10b(电池座300、电池侧设备320)中的(1)电池连接连接器r110附近的详细构造、(2)第1密封构件140附近的详细构造、(3)电池连接连接器r110与第1密封构件140的高度关系、(4)定位、锁定电池包200的机构等，采用了与上述的实施方式1的电池收容体10a的这些结构相同的结构。从而，即使在实施方式2的电池收容体10b中，也能够发挥与实施方式1的电池收容体a的这些结构相同的作用、效果。

(2)零件的标准化、共用化

关于电池座300，通过使其并不具有槽的构成要素中的电池连接连接器r的功能，而是使其仅具有保持电池包200的功能，从而能够实现零件的标准化、共用化。

当作为实施方式2的“分散型控制器”而制作控制器本体时，首先，将控制器本体100’中的接收电力、通信等的部位做成与实施方式1相同的构造。在此，配置有具有探针状的电极的弹簧型连接器(参照图4(b))。在此基础上，将在本体侧设备340中供给电力、通信等的部位做成与在电池包200的第1面f1上的电池连接连接器s210相同的构造。在此，配置有平板电极。由此，能够在本体侧设备340与控制器本体100’之间进行电连接。

另一方面，在作为实施方式1的“一体型控制器”而进行制作时，能够转用电池座300。即，对于实施方式2的上述的控制器本体100’使用螺栓370进行螺合等，而对电池座300与控制器本体100’进行一体化，由此能够得到实施方式1所涉及的血液泵控制器1。

像这样，通过对电池座300进行标准化、共用化或者将(1)电池连接连接器r110附近的详细构造、(2)第1密封构件140附近的详细构造、(3)电池连接连接器r110与第1密封构件140的高度关系、(4)定位、锁定电池包200的机构等在控制器本体100’与电池侧设备320中做成共通的设计，从而能够容易切换“分散型控制器”/“一体型控制器”。

2.实施方式2所涉及的血液泵控制器2的效果

实施方式2所涉及的血液泵控制器2的控制器本体100’与电池收容体10b呈分体，这些相互被所给与的连接电缆所连接(分散型控制器)。

因而，还可以将控制器本体100’与收容有电池包200的电池收容体10b分别分开安装在使用者500的身体的右侧与左侧。或者，还可以将这些分开安装于使用者500的身体的背与胸。从而，由于这些重量物分散于左、右/背、胸，因此减轻重量感，在从身体躯干观察时的重量的平衡也出色。因此，在身体上安装有血液泵控制器2的状态下更加舒适地步行、骑自行车、开汽车、打高尔夫等。

另外，根据使用者500的生活方式而适当区别使用实施方式1所涉及的血液泵控制器1(一体型控制器)/实施方式2所涉及的血液泵控制器2(分散型控制器)的选项也增加，能够有助于提高使用者500的生活质量(qol)。

根据实施方式2所涉及的血液泵控制器2(分散型控制器)，能够做成如下血液泵控制器，其在享受这样的效果的同时，与实施方式1所涉及的血液泵控制器1同样，比以往更小型、轻量且能够事先防止更换电池的操作失误，且防水性比以往更高。

实施方式2所涉及的血液泵控制器2的控制器本体与电池收容体呈分体，在这点以外的结构上具有与实施方式1所涉及的血液泵控制器1基本相同的结构。因此，同样具有在实施方式1所涉及的血液泵控制器1所具有的效果中的相应的效果。

实施方式3

图5是为了说明实施方式3所涉及的辅助人造心脏系统50而示出的图。

如图5所示，实施方式3所涉及的辅助人造心脏系统50具备：血液泵(省略血液泵400内的详细的图示)，通过送液机构向泵室引入血液且将引入到泵室的该血液送入使用者的体内；驱动电缆430，连接于血液泵400；及血液泵控制器1、2，连接于驱动电缆430，对血液泵400进行控制。

该血液泵控制器1、2具备实施方式1所涉及的血液泵控制器1或实施方式2所涉及的血液泵控制器2的结构。

由于实施方式3所涉及的辅助人造心脏系统50具备实施方式1所涉及的血液泵控制器1或实施方式2所涉及的血液泵控制器2，因此能够直接享受如下血液泵控制器的效果，其比以往更小型、轻量且能够事先防止更换电池的操作失误，且防水性比以往更高。

变形例

以上，虽然根据上述的实施方式对本发明进行了说明，但是本发明并不限定于上述的实施方式。在不脱离其主旨的范围内可实施各种变形。例如也可以实施如下的变形。

(1)在各实施方式中所记载的构成要素的数量、材质、形状、位置、大小等是例示的，在不损坏本发明的效果的范围内可进行变更。

(2)各实施方式中，在电池收容体10a、10b的框体内部，关于连接从电池连接连接器r110至内部电路164之间的期间，除了通过配线图案166进行连接以外并未进行了说明。但是，本发明并不限定于此。

(2-1)例如，还可以实施用防水隔壁168围住该之间且用第2密封构件162封固配线图案166的处理(变形例1)。

图6是为了说明变形例1所涉及的血液泵控制器3而示出的图。图6(a)是血液泵控制器3的剖视图，图6(b)是在沿着图6(a)所示的箭头h观察配线图案166横穿防水隔壁168的横穿部167时的图。为了容易理解，防水隔壁168在图6(b)中只表示了平行于箭头h的防水隔壁168(省略了垂直于箭头h的防水隔壁168的表示)，另外将第2密封构件162表示在防水隔壁168的前面侧。图6中，对与各实施方式相同的构成要素使用与各实施方式相同的符号且省略说明。

如图6所示，变形例1所涉及的血液泵控制器3在电池收容体10c的框体内部还设置有防水隔壁168，其形成为与第3面f3一起围住电池连接连接器r110’中的框体内部侧的部位115，第3面f3是形成槽120的壳构件160的第2面f2的相反侧的面。在电池连接连接器r110’的框体内部侧连接有配线图案166的一端。配线图案166横穿防水隔壁168而连接于内部电路164。而且，在配线图案166横穿防水隔壁168的横穿部167，设置有堵住而封固防水隔壁168与配线图案166之间的第2密封构件162。

在此，“配线图案166”例如可应用扁形电缆、通常的橡皮绝缘电线、pcb等。作为“横穿”的例子，可举出在防水隔壁168上开孔(省略图示)而使配线图案166通过该孔等的形态

并且，图6(a)所示的电池连接连接器r110’采用了板簧状的连接器。这也是弹簧型连接器111的一种，具有作为凸状电极112的板簧电极、作为凸状电极收容部113的板簧套管，板簧电极的一部分也作为弹性构件的一部分而发挥功能(都省略了符号的图示)。

根据变形例1所涉及的血液泵控制器3，即使在用防水隔壁168围住电池连接连接器r110’的框体内部侧的形态的情况下，也能够通过设置第2密封构件162来进一步提高内部电路164的防水性。

(2-2)另外，例如还可以实施通过树脂等注塑材料169对该之间进行注塑的处理(变形例2)。

图7是为了说明变形例2所涉及的血液泵控制器4而示出的剖视图。图7中，对与各实施方式相同的构成要素使用与各实施方式相同的符号且省略说明。

根据变形例2所涉及的血液泵控制器4，通过用注塑材料169进行注塑，从而能够防止从电池连接连接器r110自身及电池连接连接器r110附近发生浸水，能够进一步提高内部电路164的防水性。

用于参考，在血液泵控制器的情况下，不同于通常的电子仪器，例如当储存于电池包的电力剩余少量时，即使处于何种外部环境，有时也不得不更换充电完的电池包。例如，也可以设想即使在屋外下雨的途中也不得不更换的情况。

变形例1所涉及的血液泵控制器3、变形例2所涉及的血液泵控制器4等在框体内部实施防水处理的控制器由于确保了更高的防水性，因此即使在上述的严酷的外部环境下，也能够更加安全地完成电池更换。

(3)各实施方式中，槽120的第2面f2除了开口部127附近则大致呈平板状。但是，本发明并不限定于此。例如，还可以将设置第1密封构件140的附近做成比其他部位更抬高底部的台部126，将该附近作为本发明的第2面f2’而构成(变形例3)。

图8是为了说明变形例3所涉及的血液泵控制器5而示出的主要部分剖视图。图8(a)是表示将电池包200’开始收容于槽120’时的状态的图，图2(b)是表示将电池包200’收容完槽120’时的状态的图。

根据变形例3所涉及的血液泵控制器5，由于在槽120’的第2面f2’附近形成比其他部位更抬高底部的台部126，因此电池连接连接器r110的电极的高度、第1密封构件140的高度比其他部位高出对应于抬高底部的部分。从而，例如即使在电池包200’发生歪斜的情况下，也能够确实地进行电性的接触、连接且能够用第1密封构件140进行封固。

(4)在各实施方式中，在“第2面f2”的侧设置有围住电池连接连接器r110的第1密封构件140。但是，本发明并不限定于此。例如，虽然省略图示，但是在“第1面f1”的侧还可以设置围住电池连接连接器s210的第1密封构件140。另外，还可以在第1面f1及第2面f2这双方上设置第1密封构件。

(5)在实施方式1～3、变形例2～3的说明中，作为电池连接连接器r110应用了具备探针状的电极的弹簧型连接器111，该探针状的电极具备柱塞型电极、柱塞套及簧圈。但是，本发明并不限定于此。例如，关于实施方式1～3、变形例2～3，还可以应用在变形例1中使用的板簧状的弹簧型连接器。另外，关于变形例1，还可以应用在实施方式1～3、变形例2～3中使用的具备探针状的电极的弹簧型连接器。