一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器的制作方法

本实用新型涉及一种手指康复训练器，特别涉及一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器。

背景技术：

手在人们生活中起着重要作用，现如今有许多疾病和意外事故会导致手指的运动功能出现障碍及老年中风、脑偏瘫及术后等原因引起手指关节不能够自主活动进行手指关节功能康复治疗。为防止手指关节处关节坏死、肌肉群萎缩、促进手部血液循环，刺激脑与手之间神经系统，目前，手功能障碍在医学上采用pnf(本体感觉神经肌肉促进疗法)和rood(多种感觉刺激治疗法)进行一定康复训练让患者手恢复功能，但是这种治疗需要人进行一对一，对患者手进行按摩及刺激，会耗费大量人力。为有效解决上述问题，本实用新型提出了一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器。

专利号为cn207838155u的中国实用新型公开了一种手功能康复训练器。本实用新型公开了一种手功能康复训练器，包括固定板，所述固定板的左侧面和右侧面的下端均固定连接收紧带的一端，两个所述收紧带的另一端均固定连接有尼龙帖，所述固定板的右侧面的中部固定连接连杆的一端，所述连杆的另一端固定连接第一弹簧的一端，所述限位板的上表面均固定连接有第二指套，本实用新型设计合理，使用便捷，可分指锻炼手指的握力，和手指的张力，并且可改变本实用新型的长度和锻炼强度，从而使本实用新型适合不同大小手掌的，并且可更具回复程度调节锻炼强度。但此手功能康复训练需要患者自主握力锻炼，而本实用新型辅助帮助患者前期恢复，后期锻炼的效果。

专利号为cn207591231u的中国实用新型公开了一种手指康复训练装置。本实用新型公开了一种手指康复训练装置，包括固定套、第一手指套、第二手指套和拇指套，固定套的顶端分别设有第一固定条和第三固定块，固定套的底端分别设有第二固定条和第七固定块，固定套的一个边侧设有拇指套，拇指套的顶端和底端分别设有第四固定块和第六固定块，固定套的一侧设有四个第一手指套，四个第一手指套的一侧均设有第二手指套。本实用新型通过设有可拆卸的主弹性条安装于固定套的顶面或底面可以对病者的手指进行握力和张力的康复训练；通过设有的副弹性条可以实现对病患分合手指的康复训练，可以实现对手指进行全面的康复训练，训练效果好，结构简单，实用性高。但此手指康复训练装置针对不同人群手时穿戴适应性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器。

实现上述目的本实用新型的技术方案为：一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器，其特征包括大拇指固定组件、食指固定组件、中指固定组件、无名指固定组件、小拇指固定组件、手部组件；

所述大拇指固定组件包括大拇指指端固定器、大拇指第一复位弹簧、大拇指固定销、大拇指第二复位弹簧、大拇指套及大拇指连接器；

所述大拇指指端固定器为长边倒圆的长方体，其特征在于所述大拇指指端固定器上端靠前位置有一对大拇指指端半圆形凸起，所述大拇指指端半圆形凸起正中位置开有大拇指指端上销固定孔；所述大拇指指端固定器下端靠后位置有一对大拇指指端圆形凸起，所述大拇指指端圆形凸起偏心位置开有一大拇指指端下销固定孔；所述大拇指指端固定器下端靠前位置有一倒圆的大拇指指端长方体凸起，所述大拇指指端长方体凸起开有两个均布的大拇指指端柔线固定孔；所述大拇指指端固定器正中位置开有大拇指放置通孔；

所述大拇指套为梯形圆柱状，其特征在于所述大拇指套正中位置开有指根放置通孔；

所述大拇指连接器为倒圆矩形，其特征在于所述大拇指连接器上端均布两个大拇指指根半圆形凸起，所述大拇指指根半圆形凸起开有大拇指指根上销固定孔；所述大拇指连接器下端均布两个大拇指指根圆形凸起，所述大拇指指根圆形凸起偏心位置开有一大拇指指根下销固定孔；所述大拇指连接器下端正中位置有一倒圆的大拇指指根长方体凸起，所述大拇指指根长方体凸起开有一大拇指指根柔线固定孔；所述大拇指连接器正中位置开有指套固定通孔；

所述大拇指指端固定器上端与大拇指连接器上端通过大拇指第一复位弹簧相连接；所述大拇指指端固定器下端与大拇指连接器下端通过大拇指固定销相连接；所述大拇指连接器与大拇指套相连接；所述大拇指第一复位弹簧、大拇指第二复位弹簧通过大拇指固定销固定连接；所述大拇指固定销分别通过大拇指指端上销固定孔、大拇指指根上销固定孔、大拇指指端下销固定孔与大拇指指根下销固定孔安装固定；

所述食指固定组件包括三指指端固定器、三指第一连接器、三指中部指套、三指中部套筒、三指第二连接器、三指第三连接器、三指指根套筒、三指指根指套、三指第三复位弹簧、三指第二复位弹簧、三指第一复位弹簧、三指固定销；

所述三指指端固定器为长边倒圆的长方体，其特征在于所述三指指端固定器上端靠前位置有一对三指指端半圆形凸起，所述三指指端半圆形凸起正中位置开有三指指端上销固定孔；所述三指指端固定器下端靠后位置有一对三指指端圆形凸起，所述三指指端圆形凸起偏心位置开有一三指指端下销固定孔；所述三指指端固定器下端靠前位置有一倒圆的三指指端长方体凸起，所述三指指端长方体凸起开有两个均布的三指指端柔线固定孔；所述三指指端固定器正中位置开有一三指放置通孔；

所述三指第一连接器为倒圆矩形，其特征在于所述三指第一连接器上端均布两个三指指中半圆形凸起，所述三指指中半圆形凸起开有三指指中上销固定孔；所述三指第一连接器下端均布两个三指指中圆形凸起，所述三指指中圆形凸起偏心位置开有一三指指中下销固定孔；所述三指第一连接器下端正中位置有一倒圆的三指指中长方体凸起，所述三指指中长方体凸起开有一三指指中柔线固定孔；所述三指第一连接器正中位置开有三指指筒固定通孔；

所述三指中部指套为圆柱状，其特征在于所述三指中部指套开有一三指中部阶梯通孔；

所述三指中部套筒为阶梯圆柱状，其特征在于所述三指中部套筒开有一三指中部通孔；

所述三指第二连接器为倒圆矩形，其特征在于所述三指第二连接器上端均布两个三指指根半圆形凸起，所述三指指根半圆形凸起开有三指指根上销固定孔；所述三指第二连接器下端正中位置有一倒圆的三指指根长方体凸起，所述三指指中长方体凸起开有一三指指根柔线固定孔；所述三指第二连接器下端均布两个三指指根圆形凸起，所述三指指根圆形凸起偏心位置开有一三指指根下销固定孔；所述三指第一连接器正中位置开有三指指中筒安装通孔；

所述三指第三连接器为倒圆矩形，其特征在于所述三指第三连接器下端均布两个三指圆形凸起，所述三指圆形凸起偏心位置开有一三指下销固定孔；所述三指第三连接器正中位置开有三指根筒安装通孔；

所述三指指根套筒为阶梯圆柱状，其特征在于所述三指指根套筒开有一三指指根通孔；

所述三指指根指套为圆柱状，其特征在于所述三指指根指套开有一三指指根阶梯通孔；

所述三指指端固定器上端与三指第一连接器上端通过三指第一复位弹簧相连接；所述三指指端固定器下端与三指第一连接器下端通过三指固定销相连接；所述三指第一连接器三指中部指套相连接；所述三指中部套筒位于三指中部指套内；所述三指中部套筒小端与三指第二连接器相连接；所述三指第二连接器下端与三指第三连接器下端通过三指固定销相连接；所述三指指根套筒小端安装于三指第三连接器的三指根筒安装通孔，所述三指指根指套套在三指指根套筒外；所述三指第三复位弹簧、三指第二复位弹簧、三指第一复位弹簧通过三指固定销固定连接；所述三指固定销分别通过三指指端上销固定孔、三指指端下销固定孔、三指指中上销固定孔、三指指中下销固定孔、三指指根上销固定孔、三指指根下销固定孔与三指下销固定孔安装固定；

所述中指固定组件与无名指固定组件其特征在于与食指固定组件组件相同，均布安装在装置上；

所述小拇指固定组件包括小拇指固定销、小拇指指端固定器、小拇指指中固定器、小拇指指根固定器；小拇指第三复位弹簧、小拇指第二复位弹簧、小拇指第一复位弹簧；

所述小拇指指端固定器为长边倒圆的长方体，其特征在于所述小拇指指端固定器上端靠前位置有一对小拇指指端半圆形凸起，所述小拇指指端半圆形凸起正中位置开有小拇指指端上销固定孔；所述小拇指指端固定器下端靠前位置有一倒圆的小拇指指端长方体凸起，所述小拇指指端长方体凸起开有两个均布的小拇指指端柔线固定孔；所述小拇指指端固定器下端靠后位置有一对小拇指指端圆形凸起，所述小拇指指端圆形凸起偏心位置开有一小拇指指端下销固定孔；所述小拇指指端固定器正中位置开有小拇指放置通孔；

所述小拇指指中固定器为长边倒圆的长方体，其特征在于所述小拇指指中固定器上端靠前位置有一对小拇指指中半圆形凸起，所述小拇指指中半圆形凸起正中位置开有小拇指指中上销固定孔；所述小拇指指中固定器下端靠前位置有一对小拇指指中前圆形凸起，所述小拇指指中前圆形凸起偏心位置开有一小拇指指中前下销固定孔；所述小拇指指中固定器下端靠后位置有一对小拇指指中后圆形凸起，所述小拇指指中后圆形凸起偏心位置开有一小拇指指中后下销固定孔；所述小拇指指中固定器正中位置开有小拇指指中放置通孔；

所述小拇指指跟固定器为长边倒圆的长方体，其特征在于所述小拇指指跟固定器上端靠前位置有一对小拇指指根半圆形凸起，所述小拇指指根半圆形凸起正中位置开有小拇指指根上销固定孔；所述小拇指指根固定器下端靠前位置有一对小拇指指根圆形凸起，所述小拇指指根圆形凸起偏心位置开有一小拇指指根下销固定孔；所述小拇指指根固定器正中位置开有小拇指指根放置通孔；

所述小拇指指端固定器上端与小拇指指中固定器上端通过小拇指第一复位弹簧相连接；所述小拇指指端固定器下端与小拇指指中固定器通过小拇指固定销相连接；所述小拇指指中固定器上端与小拇指指根固定器上端通过小拇指第二复位弹簧相连接；所述小拇指指中固定器下端与小拇指指根固定器下端通过小拇指固定销相连接；所述小拇指第三复位弹簧、小拇指第二复位弹簧、小拇指第一复位弹簧通过小拇指固定销固定连接；所述小拇指固定销分别通过小拇指指端上销固定孔、小拇指指端下销固定孔、小拇指指中上销固定孔、小拇指指中前下销固定孔、小拇指指中后下销固定孔、小拇指指根上销固定孔、小拇指指根下销固定孔安装固定；

所述手部组件包括控制电源一体化装置、手背固定板、手掌固定板、记忆金属弹簧、柔线、电源连接线、固定弹簧、柔性固定布；

所述控制电源一体化装置为长方体，其特征在于所述控制电源一体化装置设置启动按钮、暂停按钮与复位按钮；

所述手背固定板其特征在于前端均布多个手背半圆凸起，所述手背半圆凸起正中位置开有一手背固定销通孔；所述手背固定销安装于手背固定销通孔内；所述手背固定板两侧靠前各设置一手背圆柱状固定杆；

所述手掌固定板其特征在于两侧靠前各设置一手掌圆柱状固定杆；所述手掌固定板靠后处设有多个均布的长条半圆凸起，所述长条半圆凸起开有一记忆金属安装通线孔；所述手掌固定板靠后边位置设有多个正方形凸块，所述正方形凸块上端开有一正极接线孔，下端开有负极接线孔；所述手掌固定板下端靠前位置设有多个均布手掌半圆形凸起，所述手掌半圆形凸起开有一手掌柔线固定孔；

所述记忆金属弹簧位于记忆金属安装通线孔，所述记忆金属弹簧一端与正极接线孔、负极接线孔相连接；所述记忆金属弹簧一端与柔线一头相连接；

所述柔线位于手掌柔线固定孔、大拇指指端柔线固定孔、大拇指指根柔线固定孔、三指指端柔线固定孔、三指指中柔线固定孔、三指指根柔线固定孔、小拇指指端柔线固定孔中；

所述正极接线孔、负极接线孔与控制电源一体化装置通过电源连接线；所述控制电源一体化装置位于手背固定板上；

所述手背固定板与手掌固定板通过安装在手背圆柱状固定杆与手掌圆柱状固定杆的固定弹簧以及柔性固定布相连接；

所述大拇指固定组件、食指固定组件、中指固定组件、无名指固定组件、小拇指固定组件通过大拇指第二复位弹簧、三指第三复位弹簧、小拇指第三复位弹簧与手部组件相连接。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述记忆金属弹簧具有通电收缩特性。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述大拇指第一复位弹簧、大拇指第二复位弹簧、三指第三复位弹簧、三指第二复位弹簧、三指第一复位弹簧、小拇指第三复位弹簧、小拇指第二复位弹簧、小拇指第一复位弹簧起着连接及手指组件复位的作用。

所述的手指康复训练器，其特征在于：手背固定板与手掌固定板为不导热、不导电的韧性材质。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述食指固定组件、中指固定组件、无名指固定组件通过三指中部指套与三指中部套筒套接和三指指根套筒与三指指根指套套接根据用户手指长度伸缩。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述柔性固定布与手背固定板与手掌固定板连接方式为缝合连接或粘连连接。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述大拇指固定组件、食指固定组件、中指固定组件、无名指固定组件、小拇指固定组件、手部组件结构由3d打印制成。

本实用新型是一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器，该手指康复训练器相较于市面上的舵机、电机驱动的手指康复训练器，其可拆卸式、体积小、轻便式、低廉，所产生的噪音小；可根据使用个体手指长度调节穿戴；被动恢复手指功能及功能强化训练；人机互动，患者放松心情，有助手功能恢复。

综上所述，该实用新型采用记忆金属弹簧作为驱动力，减少了市面上舵机、电机等产品存在的空间问题，减轻市面上舵机、电机等产品存在的噪声问题，以及可拆卸式、体积小、轻便式、低廉等优点。

附图说明

图1是本实用新型所述的手指康复训练器的立体图；

图2是本实用新型所述大拇指固定组件的立体图；

图3是本实用新型所述大拇指指端固定器的立体图；

图4是本实用新型所述大拇指套的立体图；

图5是本实用新型所述大拇指连接器的立体图；

图6是本实用新型所述食指固定组件的立体图；

图7是本实用新型所述三指指端固定器和三指第一连接器的立体图；

图8是本实用新型所述三指部分的立体图；

图9是本实用新型所述三指部分的半剖图；

图10是本实用新型所述小拇指固定组件立体图；

图11是本实用新型所述小拇指指端固定器、小拇指指中固定器、小拇指指根固定器的立体图；

图12是本实用新型所述的手部组件立体图；

图13是本实用新型所述控制电源一体化装置的立体图；

图14是本实用新型所述手背固定板的立体图；

图15是本实用新型所述手掌固定板的立体图。

图中，1、大拇指固定组件；2、食指固定组件；3、中指固定组件；4、无名指固定组件；5、小拇指固定组件；6、手部组件；

1-1、大拇指指端固定器；1-2、大拇指第一复位弹簧；1-3、大拇指固定销；1-4、大拇指第二复位弹簧；1-5、大拇指套；1-6、大拇指连接器；

1-1-1、大拇指指端半圆形凸起；1-1-1-1、大拇指指端上销固定孔；1-1-2、大拇指指端圆形凸起；1-1-2-1、大拇指指端下销固定孔；1-1-3、大拇指指端长方体凸起；1-1-3-1、大拇指指端柔线固定孔；1-1-4、大拇指放置通孔；1-5-1、指根放置通孔；1-6-1、大拇指指根半圆形凸起；1-6-1-1、大拇指指根上销固定孔；1-6-2、大拇指指根圆形凸起；1-6-2-1、大拇指指根下销固定孔；1-6-3、大拇指指根长方体凸起；1-6-3-1、大拇指指根柔线固定孔；1-6-4、指套固定通孔；

2-1、三指指端固定器；2-2、三指第一连接器；2-3、三指中部指套；2-4、三指中部套筒；2-5、三指第二连接器；2-6、三指第三连接器；2-7、三指指根套筒；2-8、三指指根指套；2-9、三指第三复位弹簧；2-10、三指第二复位弹簧；2-11、三指第一复位弹簧；2-12、三指固定销；

2-1-1、三指指端半圆形凸起；2-1-1-1、三指指端上销固定孔；2-1-2、三指指端圆形凸起；2-1-2-1、三指指端下销固定孔；2-1-3、三指指端长方体凸起；2-1-3-1、三指指端柔线固定孔；2-1-4、三指放置通孔；2-2-1、三指指中半圆形凸起；2-2-1-1、三指指中上销固定孔；2-2-2、三指指中圆形凸起；2-2-2-1、三指指中下销固定孔；2-2-3、三指指中长方体凸起；2-2-3-1、三指指中柔线固定孔；2-2-4、三指指筒固定通孔；2-3-1、三指中部阶梯通孔；2-4-1、三指中部通孔；2-5-1、三指指根半圆形凸起；2-5-1-1、三指指根上销固定孔；2-5-2、三指指根长方体凸起；2-5-2-1、三指指根柔线固定孔；2-5-3、三指指根圆形凸起；2-5-3-1、三指指根下销固定孔；2-5-4、三指指中筒安装通孔；2-6-1、三指圆形凸起；2-6-1-1、三指下销固定孔；2-6-2、三指根筒安装通孔；2-7-1、三指指根通孔；2-8-1、三指指根阶梯通孔；

5-1、小拇指固定销；5-2、小拇指指端固定器；5-3、小拇指指中固定器；5-4、小拇指指根固定器；5-5、小拇指第三复位弹簧；5-6、小拇指第二复位弹簧；5-7、小拇指第一复位弹簧；

5-2-1、小拇指指端半圆形凸起；5-2-1-1、小拇指指端上销固定孔；5-2-2、小拇指指端长方体凸起；5-2-2-1、小拇指指端柔线固定孔；5-2-3、小拇指指端圆形凸起；5-2-3-1、小拇指指端下销固定孔；5-2-4、小拇指放置通孔；5-3-1、小拇指指中半圆形凸起；5-3-1-1、小拇指指中上销固定孔；5-3-2、小拇指指中前圆形凸起；5-3-2-1、小拇指指中前下销固定孔；5-3-3、小拇指指中后圆形凸起；5-3-3-1、小拇指指中后下销固定孔；5-3-4、小拇指指中放置通孔；5-4-1、小拇指指根半圆形凸起；5-4-1-1、小拇指指根上销固定孔；5-4-2、小拇指指根圆形凸起；5-4-2-1、小拇指指根下销固定孔；5-4-3、小拇指指根放置通孔；

6-1、控制电源一体化装置；6-2、手背固定板；6-3、手掌固定板；6-4、记忆金属弹簧；6-5、柔线；6-6、电源连接线；6-7、固定弹簧；6-8、柔性固定布；

6-1-1、启动按钮；6-1-2、暂停按钮；6-1-3、复位按钮；6-2-1、所述手背固定销；6-2-2、手背半圆凸起；6-2-2-1、手背固定销通孔；6-2-3、手背圆柱状固定杆；6-3-1、手掌圆柱状固定杆；6-3-2、长条半圆凸起；6-3-2-1、记忆金属安装通线孔；6-3-3、正方形凸块；6-3-3-1、正极接线孔；6-3-3-2、负极接线孔；6-3-4、手掌半圆形凸起；6-3-4-1、手掌柔线固定孔；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器，其特征在于包括大拇指固定组件1、食指固定组件2、中指固定组件3、无名指固定组件4、小拇指固定组件5、手部组件6；

如图2所示，所述大拇指固定组件1包括大拇指指端固定器1-1、大拇指第一复位弹簧1-2、大拇指固定销1-3、大拇指第二复位弹簧1-4、大拇指套1-5及大拇指连接器1-6；

如图3所示，所述大拇指指端固定器1-1为长边倒圆的长方体，其特征在于所述大拇指指端固定器1-1上端靠前位置有一对大拇指指端半圆形凸起1-1-1，所述大拇指指端半圆形凸起1-1-1正中位置开有大拇指指端上销固定孔1-1-1-1；所述大拇指指端固定器1-1下端靠后位置有一对大拇指指端圆形凸起1-1-2，所述大拇指指端圆形凸起1-1-2偏心位置开有一大拇指指端下销固定孔1-1-2-1；所述大拇指指端固定器1-1下端靠前位置有一倒圆的大拇指指端长方体凸起1-1-3；所述大拇指指端长方体凸起1-1-3开有两个均布的大拇指指端柔线固定孔1-1-3-1；所述大拇指指端固定器1-1正中位置开有大拇指放置通孔1-1-4；

如图4所示，所述大拇指套1-5为梯形圆柱状，其特征在于所述大拇指套1-5正中位置开有指根放置通孔1-5-1；

如图5所示，所述大拇指连接器1-6为倒圆矩形，其特征在于所述大拇指连接器1-6上端均布两个大拇指指根半圆形凸起1-6-1，所述大拇指指根半圆形凸起1-6-1开有大拇指指根上销固定孔1-6-1-1；所述大拇指连接器1-6下端均布两个大拇指指根圆形凸起1-6-2，所述大拇指指根圆形凸起1-6-2偏心位置开有一大拇指指根下销固定孔1-6-2-1；所述大拇指连接器1-6下端正中位置有一倒圆的大拇指指根长方体凸起1-6-3，所述大拇指指根长方体凸起1-6-3开有一大拇指指根柔线固定孔1-6-3-1；所述大拇指连接器1-6正中位置开有指套固定通孔1-6-4；

如图1至图5所示：

所述大拇指指端固定器1-1上端与大拇指连接器1-6上端通过大拇指第一复位弹簧1-2相连接；所述大拇指指端固定器1-1下端与大拇指连接器1-6下端通过大拇指固定销1-3相连接；所述大拇指连接器1-6与大拇指套1-5相连接；所述大拇指第一复位弹簧1-2、大拇指第二复位弹簧1-4通过大拇指固定销1-3固定连接；所述大拇指固定销1-3分别通过大拇指指端上销固定孔1-1-1-1、大拇指指根上销固定孔1-6-1-1、大拇指指端下销固定孔1-1-2-1与大拇指指根下销固定孔1-6-2-1安装固定；

如图6所示，所述食指固定组件2包括三指指端固定器2-1、三指第一连接器2-2、三指中部指套2-3、三指中部套筒2-4、三指第二连接器2-5、三指第三连接器2-6、三指指根套筒2-7、三指指根指套2-8、三指第三复位弹簧2-9、三指第二复位弹簧2-10、三指第一复位弹簧2-11、三指固定销2-12；

如图7所示：

所述三指指端固定器2-1为长边倒圆的长方体，其特征在于所述三指指端固定器2-1上端靠前位置有一对三指指端半圆形凸起2-1-1，所述三指指端半圆形凸起2-1-1正中位置开有三指指端上销固定孔2-1-1-1；所述三指指端固定器2-1下端靠后位置有一对三指指端圆形凸起2-1-2，所述三指指端圆形凸起2-1-2偏心位置开有一三指指端下销固定孔2-1-2-1；所述三指指端固定器2-1下端靠前位置有一倒圆的三指指端长方体凸起2-1-3，所述三指指端长方体凸起2-1-3开有两个均布的三指指端柔线固定孔2-1-3-1；所述三指指端固定器2-1正中位置开有一三指放置通孔2-1-4；

所述三指第一连接器2-2为倒圆矩形，其特征在于所述三指第一连接器2-2上端均布两个三指指中半圆形凸起2-2-1，所述三指指中半圆形凸起2-2-1开有三指指中上销固定孔2-2-1-1；所述三指第一连接器2-2下端均布两个三指指中圆形凸起2-2-2，所述三指指中圆形凸起2-2-2偏心位置开有一三指指中下销固定孔2-2-2-1；所述三指第一连接器2-2下端正中位置有一倒圆的三指指中长方体凸起2-2-3，所述三指指中长方体凸起2-2-3开有一三指指中柔线固定孔2-2-3-1；所述三指第一连接器2-2正中位置开有三指指筒固定通孔2-2-4；

如图8和9所示：

所述三指中部指套2-3为圆柱状，其特征在于所述三指中部指套2-3开有一三指中部阶梯通孔2-3-1；

所述三指中部套筒2-4为阶梯圆柱状，其特征在于所述三指中部套筒2-4开有一三指中部通孔2-4-1；

所述三指第二连接器2-5为倒圆矩形，其特征在于所述三指第二连接器2-5上端均布两个三指指根半圆形凸起2-5-1，所述三指指根半圆形凸起2-5-1开有三指指根上销固定孔2-5-1-1；所述三指第二连接器2-5下端正中位置有一倒圆的三指指根长方体凸起2-5-3，所述三指指中长方体凸起2-5-2开有一三指指根柔线固定孔2-5-2-1；所述三指第二连接器2-5下端均布两个三指指根圆形凸起2-5-3，所述三指指根圆形凸起2-5-3偏心位置开有一三指指根下销固定孔2-5-3-1；所述三指第二连接器2-5正中位置开有三指指中筒安装通孔2-5-4；

所述三指第三连接器2-6为倒圆矩形，其特征在于所述三指第三连接器2-6下端均布两个三指圆形凸起2-6-1，所述三指圆形凸起2-6-1偏心位置开有一三指下销固定孔2-6-1-1；所述三指第三连接器2-6正中位置开有三指根筒安装通孔2-6-2；

所述三指指根套筒2-7为阶梯圆柱状，其特征在于所述三指指根套筒2-7开有一三指指根通孔2-7-1；

所述三指指根指套2-8为圆柱状，其特征在于所述三指指根指套2-8开有一三指指根阶梯通孔2-8-1；

如图6至图9所示：

所述三指指端固定器2-1上端与三指第一连接器2-2上端通过三指第一复位弹簧2-11相连接；所述三指指端固定器2-1下端与三指第一连接器2-2下端通过三指固定销2-12相连接；所述三指第一连接器2-2三指中部指套2-3相连接；所述三指中部套筒2-4位于三指中部指套2-3内；所述三指中部套筒2-4小端与三指第二连接器2-5相连接；所述三指第二连接器2-5下端与三指第三连接器2-6下端通过三指固定销2-12相连接；所述三指指根套筒2-7小端安装于三指第三连接器2-6的三指根筒安装通孔2-6-2，所述三指指根指套2-8套在三指指根套筒2-7外；所述三指第三复位弹簧2-9、三指第二复位弹簧2-10、三指第一复位弹簧2-11通过三指固定销2-12固定连接；所述三指固定销2-12分别通过三指指端上销固定孔2-1-1-1、三指指端下销固定孔2-1-2-1、三指指中上销固定孔2-2-1-1、三指指中下销固定孔2-2-2-1、三指指根上销固定孔2-5-1-1、三指指根下销固定孔2-5-3-1与三指下销固定孔2-6-1-1安装固定；

所述中指固定组件3与无名指固定组件4其特征在于与食指固定组件2组件相同，均布安装在装置上；

如图10所示，所述小拇指固定组件5包括小拇指固定销5-1、小拇指指端固定器5-2、小拇指指中固定器5-3、小拇指指根固定器5-4；小拇指第三复位弹簧5-5、小拇指第二复位弹簧5-6、小拇指第一复位弹簧5-7；

如图11所示：

所述小拇指指端固定器5-2为长边倒圆的长方体，其特征在于所述小拇指指端固定器5-2上端靠前位置有一对小拇指指端半圆形凸起5-2-1，所述小拇指指端半圆形凸起5-2-1正中位置开有小拇指指端上销固定孔5-2-1-1；所述小拇指指端固定器5-2下端靠前位置有一倒圆的小拇指指端长方体凸起5-2-2，所述小拇指指端长方体凸起5-2-2开有两个均布的小拇指指端柔线固定孔5-2-2-1；所述小拇指指端固定器5-2下端靠后位置有一对小拇指指端圆形凸起5-2-3，所述小拇指指端圆形凸起5-2-3偏心位置开有一小拇指指端下销固定孔5-2-3-1；所述小拇指指端固定器5-2正中位置开有小拇指放置通孔5-2-4；

所述小拇指指中固定器5-3为长边倒圆的长方体，其特征在于所述小拇指指中固定器5-3上端靠前位置有一对小拇指指中半圆形凸起5-3-1，所述小拇指指中半圆形凸起5-3-1正中位置开有小拇指指中上销固定孔5-3-1-1；所述小拇指指中固定器5-3下端靠前位置有一对小拇指指中前圆形凸起5-3-2，所述小拇指指中前圆形凸起5-3-2偏心位置开有一小拇指指中前下销固定孔5-3-2-1；所述小拇指指中固定器5-3下端靠后位置有一对小拇指指中后圆形凸起5-3-3，所述小拇指指中后圆形凸起5-3-3偏心位置开有一小拇指指中后下销固定孔5-3-3-1；所述小拇指指中固定器5-3正中位置开有小拇指指中放置通孔5-3-4；

所述小拇指指跟固定器5-4为长边倒圆的长方体，其特征在于所述小拇指指跟固定器5-4上端靠前位置有一对小拇指指根半圆形凸起5-4-1，所述小拇指指根半圆形凸起5-4-1正中位置开有小拇指指根上销固定孔5-4-1-1；所述小拇指指根固定器5-4下端靠前位置有一对小拇指指根圆形凸起5-4-2，所述小拇指指根圆形凸起5-4-2偏心位置开有一小拇指指根下销固定孔5-4-2-1；所述小拇指指根固定器5-4正中位置开有小拇指指根放置通孔5-4-3；

所述小拇指指端固定器5-2上端与小拇指指中固定器5-3上端通过小拇指第一复位弹簧5-7相连接；所述小拇指指端固定器5-2下端与小拇指指中固定器5-3通过小拇指固定销5-1相连接；所述小拇指指中固定器5-3上端与小拇指指根固定器5-4上端通过小拇指第二复位弹簧5-6相连接；所述小拇指指中固定器5-3下端与小拇指指根固定器5-4下端通过小拇指固定销5-1相连接；所述小拇指第三复位弹簧5-5、小拇指第二复位弹簧5-6、小拇指第一复位弹簧5-7通过小拇指固定销5-1固定连接；所述小拇指固定销5-1分别通过小拇指指端上销固定孔5-2-1-1、小拇指指端下销固定孔5-2-3-1、小拇指指中上销固定孔5-3-1-1、小拇指指中前下销固定孔5-3-2-1、小拇指指中后下销固定孔5-3-3-1、小拇指指根上销固定孔5-4-1-1、小拇指指根下销固定孔5-4-2-1安装固定；

如图12所示，所述手部组件6包括控制电源一体化装置6-1、手背固定板6-2、手掌固定板6-3、记忆金属弹簧6-4、柔线6-5、电源连接线6-6、固定弹簧6-7、柔性固定布6-8；

如图13所示，所述控制电源一体化装置6-1为长方体，其特征在于所述控制电源一体化装置6-1设置启动按钮6-1-1、暂停按钮6-1-2与复位按钮6-1-3；

如图14所示，所述手背固定板6-2其特征在于前端均布多个手背半圆凸起6-2-2，所述手背半圆凸起6-2-2正中位置开有一手背固定销通孔6-2-2-1；所述手背固定销6-2-1安装于手背固定销通孔6-2-2-1内；所述手背固定板6-2两侧靠前各设置一手背圆柱状固定杆6-2-3；

如图15所示，所述手掌固定板6-3其特征在于两侧靠前各设置一手掌圆柱状固定杆6-3-1；所述手掌固定板6-3靠后处设有多个均布的长条半圆凸起6-3-2，所述长条半圆凸起6-3-2开有一记忆金属安装通线孔6-3-2-1；所述手掌固定板6-3靠后边位置设有多个正方形凸块6-3-3，所述正方形凸块6-3-3上端开有一正极接线孔6-3-3-1，下端开有负极接线孔6-3-3-2；所述手掌固定板6-3下端靠前位置设有多个均布手掌半圆形凸起6-3-4，所述手掌半圆形凸起6-3-4开有一手掌柔线固定孔6-3-4-1；

如图12至图15所示：

所述记忆金属弹簧6-4位于记忆金属安装通线孔6-3-2-1，所述记忆金属弹簧6-4一端与正极接线孔6-3-3-1、负极接线孔6-3-3-2相连接；所述记忆金属弹簧6-4一端与柔线6-5一头相连接；

所述柔线6-5位于手掌柔线固定孔6-3-4-1、大拇指指端柔线固定孔1-1-3-1、大拇指指根柔线固定孔1-6-3-1、三指指端柔线固定孔2-1-3-1、三指指中柔线固定孔2-2-3-1、三指指根柔线固定孔2-5-2-1、小拇指指端柔线固定孔5-2-2-1中；

所述正极接线孔6-3-3-1、负极接线孔6-3-3-2与控制电源一体化装置6-1通过电源连接线6-6；所述控制电源一体化装置6-1位于手背固定板6-2上；

所述手背固定板6-2与手掌固定板6-3通过安装在手背圆柱状固定杆6-2-3与手掌圆柱状固定杆6-3-1的固定弹簧6-7以及柔性固定布6-8相连接；

所述大拇指固定组件1、食指固定组件2、中指固定组件3、无名指固定组件4、小拇指固定组件5通过大拇指第二复位弹簧1-4、三指第三复位弹簧2-9、小拇指第三复位弹簧5-5与手部组件6相连接。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述记忆金属弹簧6-4具有通电收缩特性。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述大拇指第一复位弹簧1-2、大拇指第二复位弹簧1-4、三指第三复位弹簧2-9、三指第二复位弹簧2-10、三指第一复位弹簧2-11、小拇指第三复位弹簧5-5、小拇指第二复位弹簧5-6、小拇指第一复位弹簧5-7起着连接及手指组件复位的作用。

所述的手指康复训练器，其特征在于：手背固定板6-2与手掌固定板6-3为不导热、不导电的韧性材质。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述食指固定组件2、中指固定组件3、无名指固定组件4通过三指中部指套2-3与三指中部套筒2-4套接和三指指根套筒2-7与三指指根指套2-8套接根据用户手指长度伸缩。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述柔性固定布6-8与手背固定板6-2与手掌固定板6-3连接方式为缝合连接或粘连连接。

所述的手指康复训练器，其特征在于：所述大拇指固定组件1、食指固定组件2、中指固定组件3、无名指固定组件4、小拇指固定组件5、手部组件6结构由3d打印制成。

综上所述，该实用新型采用记忆金属弹簧6-5作为驱动力，减少了市面上舵机、电机等产品存在的空间问题，减轻市面上舵机、电机等产品存在的噪声问题，以及可拆卸式、体积小、轻便式、低廉等优点。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。