一种智能艾灸机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种智能艾灸机器人。

背景技术：

艾灸，中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。但是现有技术中的艾灸装置产生烟雾较大，艾灸部位固定，艾灸过程中局部易积热造成烫伤，因此需要一种智能艾灸机器人来解决以上问题。

技术实现要素：

为解决背景技术存在的问题，本实用新型提供一种智能艾灸机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能艾灸机器人，包括支撑收纳系统、艾灸头和控制系统,所述支撑收纳系统包括可移动底座、机械臂和收纳箱，可移动底座位于支撑收纳系统的底端，收纳箱安装在支撑收纳系统的顶端，控制系统固定安装在收纳箱的顶端，收纳箱的两侧对称安装有两个机械臂，艾灸头包括自动旋转机构、高度调节机构和燃烧室，控制系统包括温度传感器和触控屏，艾灸头通过电动转轴活动安装在两个机械臂的一端，艾灸头的外部分别安装有内罩和外罩。

进一步的，所述高度调节机构包括升降电机、螺杆、螺母和升降座，升降电机固定安装在内罩的顶部，螺杆通过螺母固定安装在升降座的中部，升降电机的输出端通过齿轮与螺杆啮合传动。

进一步的，所述自动旋转机构包括旋转电机和旋转座，旋转电机固定安装在升降座顶部，旋转电机的输出端通过齿轮与旋转座啮合传动。

进一步的，所述燃烧室包括艾灸支架、弹性卡簧、底盖和金属网，艾灸支架固定安装在旋转座的中部，弹性卡簧安插在艾灸支架中部，底盖安装在燃烧室的底端，底盖的顶部设置有一层中间凸起的金属网。

进一步的，所述燃烧室的一侧安装有弹簧锁扣，燃烧室通过弹簧锁扣与旋转座固定连接，燃烧室与内罩和外罩之间的空隙相贯通，且燃烧室由内至外依次设有金属层，隔热层，耐温塑料层、外壳。

进一步的，所述自动旋转机构一侧的内罩与外罩之间贯穿并延伸至外部设置有抽气管。

进一步的，所述触控屏内嵌设有plc控制器，plc控制器与触控屏、机械臂、温度传感器、旋转电机和升降电机均电连接，温度传感器设置在燃烧室内部的一侧，且温度传感器采用红外热电堆温度传感器。

进一步的，所述机械臂外侧设置有负压引流管，负压引流管的一端与抽气管固定连接，另一端穿过支撑收纳系统内部固定在可移动底座的底端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种智能艾灸机器人，整个艾灸过程模拟人工艾灸，自动旋转机构起到旋转作用，让艾灸点围绕着穴位进行艾灸工作，使药力更好的作用于穴位；高度调节机构可根据艾灸头实时温度调节高度，避免艾灸部位局部过热导致烫伤或者温度不够导致药效不佳；通过抽气管，将燃烧产生的焦油集中收集后处理排出，改善了艾灸环境。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种智能艾灸机器人的结构示意图；

图2是艾灸头的剖视图。

图中：1、支撑收纳系统；101、可移动底座；102、机械臂；2、艾灸头；3、控制系统；301、温度传感器；4、收纳箱；5、自动旋转机构；501、旋转电机；502、旋转座；6、升降电机；601、升降电机；602、螺杆；603、螺母；604、升降座；7、燃烧室；701、艾灸支架；702、弹性卡簧；703、底盖；704、金属网；8、抽气管；9、内罩；10、外罩；11、弹簧锁扣。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1～2所示，一种智能艾灸机器人，包括支撑收纳系统1、艾灸头2和控制系统3,支撑收纳系统1包括可移动底座101、机械臂102和收纳箱4，可移动底座101位于支撑收纳系统1的底端，方便机器人移动，收纳箱4安装在支撑收纳系统1的顶端，用于存放艾条等操作上需要的物品，控制系统3固定安装在收纳箱4的顶端，收纳箱4的两侧对称安装有两个机械臂102，用于控制艾灸头2的位置，艾灸头2包括自动旋转机构5、高度调节机构6和燃烧室7，可分别调节艾灸的角度以及高度，控制系统3包括温度传感器301和触控屏，温度传感器301用于监测艾灸头2表面的温度，触控屏用于控制各个电气部件，并且用于设定人体可接受的艾灸温度范围，艾灸头2通过电动转轴活动安装在两个机械臂102的一端，艾灸头2用于艾灸，艾灸头2的外部分别安装有内罩9和外罩10。

其中，高度调节机构6包括升降电机601、螺杆602、螺母603和升降座604，升降电机601固定安装在内罩9的顶部，螺杆602通过螺母603固定安装在升降座604的中部，升降电机601的输出端通过齿轮与螺杆602啮合传动，升降电机601通过齿轮带动螺杆602旋转带动升降座604进行升降。

其中，自动旋转机构5包括旋转电机501和旋转座502，旋转电机501固定安装在升降座604顶部，旋转电机501的输出端通过齿轮与旋转座502啮合传动，旋转电机501通过与齿轮旋转座502上的齿轮啮合带动旋转座502，从而带动燃烧室7让艾灸点围绕着穴位进行艾灸工作。

其中，燃烧室7包括艾灸支架701、弹性卡簧702、底盖703和金属网704，艾灸支架701固定安装在旋转座502的中部，用于放置艾条，弹性卡簧702安插在艾灸支架701中部，保证艾条燃烧部位始终在底部，底盖703安装在燃烧室7的底端，方便清理艾灰，底盖703的顶部设置有一层中间凸起的金属网704，用于过滤艾灰，凸起结构方便艾灰向周边扩散，防止在中间聚积，影响艾条药效传出。

其中，燃烧室7的一侧安装有弹簧锁扣11，燃烧室7通过弹簧锁扣11与旋转座502固定连接，方便拆卸燃烧室7更换艾条，燃烧室7与内罩9和外罩10之间的空隙相贯通，且燃烧室7由内至外依次设有金属层，隔热层，耐温塑料层、外壳，利于保温隔热耐高温。

其中，自动旋转机构5一侧的内罩9与外罩10之间贯穿并延伸至外部设置有抽气管8，用于通过抽气管8的负压将燃烧室内的烟油吸走。

其中，触控屏内嵌设有plc控制器，plc控制器与触控屏、机械臂102、温度传感器301、旋转电机501和升降电机601均电连接，旋转电机501和升降电机601均采用低转速的电机，温度传感器301设置在燃烧室7内部的一侧，且温度传感器301采用红外热电堆温度传感器，实现通过触控屏的实时控制。

其中，机械臂102外侧设置有负压引流管，负压引流管的一端与抽气管8固定连接，另一端穿过支撑收纳系统1内部固定在可移动底座101的底端，便于将艾条燃烧产生的烟气通过负压引流管经过支撑收纳系统1内部集中处理排出。

需要说明的是，本实用新型为一种智能艾灸机器人，具体工作时，首先通过触控屏设定警戒温度以防温度过高烫伤人体部位，然后将点燃的艾条放入艾条支架701，艾条支架701放入燃烧室7，燃烧室7通过锁扣固定在旋转座502上，通过调节机械臂102将艾灸头2放在需要艾灸的穴位处，通过触控屏调节艾灸头2的转速，此时旋转电机501工作通过齿轮啮合旋转座502进行传动，使艾灸头2头部会围绕穴位自行旋转，艾灸头2头部的温度传感器301实时采集头部温度，当温度高于事先设定的预设值时，plc控制器会控制升降电机601工作通过带动螺杆602转动来带动燃烧室7实现艾灸头2自动向内收缩，此时燃烧部位会适当远离艾灸部位，温度会逐渐下降，当温度下降到低于预设值时，艾灸头2会外向伸出。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。