具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统的制作方法

本实用新型涉及一种封堵器输送系统，特别涉及一种用于无螺纹封堵器的具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统或具有无螺纹连接件的其他介入医疗器械的输送系统。

背景技术：

现有的封堵器输送系统的输送钢缆多采用带有螺纹的头端，这种头端只能用于输送具有螺纹连接件的医疗器械如封堵器。然而，对于无螺纹封堵器(即不具有螺纹连接件的封堵器)而言，由于无法采用螺纹配合实现输送，现有技术中尚无成熟可用的输送系统。

综上，现有技术中存在的输送系统无法输送无螺纹封堵器。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的输送系统无法输送无螺纹封堵器的缺陷，提供一种具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，其特点在于，其包括有：

柔性空心杆，所述柔性空心杆具有相对设置的第一近端和第一远端；

套筒，所述套筒连接于所述第一远端；

输送丝，所述输送丝具有相对设置的第二近端和第二远端，所述输送丝沿纵向穿设于所述柔性空心杆和所述套筒；

由至少两根抓捕丝构成的抓捕爪，所述抓捕丝具有相对设置的第三近端和第三远端，所述第三近端连接于所述第二远端，所述第三远端所在的所述抓捕丝的一段为变形段；

其中，所述输送丝相对于所述柔性空心杆可滑动以使得所述抓捕爪进出所述套筒；当所述抓捕爪位于所述套筒内时，所述抓捕爪通过所述变形段的弹性变形而收紧以用于抓捕封堵器的连接件；当所述抓捕爪位于所述套筒外时，所述抓捕爪通过所述变形段的弹性恢复而打开以用于释放所述连接件。

上述技术方案中，利用由输送丝控制的抓捕爪的弹性变形和弹性恢复实现连接件的抓捕和释放，不需要螺纹配合即可实现封堵器的正常、可靠输送。

较佳地，当所述抓捕爪位于所述套筒内时，沿着所述第三近端至所述第三远端的方向，至少两根所述抓捕丝的所述变形段以先扩散后收缩的方式延伸；至少两根所述抓捕丝旋转对称地设置。

采用上述设置，抓捕爪可以方便、可靠地实现抓捕；抓捕爪位于套筒内时，由于变形段以先扩散后收缩，收缩区可以防止被抓捕的连接件脱落。

较佳地，沿着所述第三近端至所述第三远端的方向，所述套筒的空腔依次具有第一直径恒定区、直径变化过渡区以及第二直径恒定区，所述第一直径恒定区的直径小于所述第二直径恒定区的直径，所述直径变化过渡区和所述第二直径恒定区与所述变形段相适配。

采用上述设置，直径变化过渡区以及第二直径恒定区都可以起到让抓捕爪的变形段发生变形的作用；也可以直径变化过渡区以及第二直径恒定区中的仅一个起到让抓捕爪的变形段发生变形的作用。

较佳地，至少两根抓捕丝为3根、4根、5根或者更多根抓捕丝。

采用上述设置，抓捕爪的布局较为合理。

较佳地，所述抓捕丝为钢丝。

采用上述设置，抓捕爪即为钢丝爪。

较佳地，所述封堵器输送系统还包括：

固定座，所述固定座连接于所述第一近端，所述输送丝穿设于所述固定座；和

操作手柄，所述操作手柄连接于所述第二近端；

其中，所述操作手柄位于所述固定座的近侧。

采用上述设置，固定座和操作手柄可以供操作人员如医生手持，便于手术。

较佳地，所述封堵器输送系统还包括：

第一顶紧部件，所述第一顶紧部件可旋转地设于所述固定座的侧壁且用于顶紧位于所述固定座内的输送丝；和

第二顶紧部件，所述操作手柄套设于所述输送丝，所述第二顶紧部件可旋转地设于所述操作手柄的侧壁且用于顶紧位于所述操作手柄内的输送丝。

采用上述设置，第一顶紧部件顶紧时，输送丝和固定座的相对位置保持不变，从而输送丝不会相对于柔性空心杆运动；第一顶紧部件松开时，输送丝和固定座的相对位置可以改变，从而输送丝能够相对于柔性空心杆运动。第二顶紧部件用于使得输送丝相对于操作手柄固定。

较佳地，所述柔性空心杆为弹簧式钢缆。

较佳地，所述柔性空心杆、套筒、输送丝、抓捕爪的材质均为医用材料，且选自下述材料中的至少一种：

(1)金属及其合金材料，包括不锈钢、钴基合金、钛及钛合金、镍钛合金形状记忆材料；

(2)无机材料，包括羟基磷灰石、高纯氧化铝陶瓷；

(3)生物惰性医用高分子材料，包括尼龙、涤纶树脂、聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、高密度聚乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚氨酯、有机硅、聚丙烯腈。

需要说明的是，柔性空心杆、套筒、输送丝、抓捕爪的材质可以选自第(1)-(3)种材质中的任意一种分类下的一种或多种材质，也可以选自第(1)-(3)种材质中的两种或多种分类下的一种或多种材质。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实例。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型公开的具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，不需要通过螺纹配合即可实现与封堵器的配合，可以可靠地用于无螺纹封堵器的输送。输送系统还可以用于不带螺纹连接件的血管塞或其他闭合组织腔体的医疗器械，不受器械连接件形状的限制，只要能被输送系统抓住就可以输送，这极大地促进了体内医疗器械设计的创新和改变，并且输送系统易于制作，操作方便，输送安全。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施的具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统的侧视示意图，其中封堵器同样示出。

图2为图1沿a-a方向的剖视示意图。

图3为图2中b部分的放大示意图。

图4为本实用新型一较佳实施的抓捕爪的立体示意图。

附图标记说明：

10：封堵器输送系统

110：柔性空心杆

111：第一近端

112：第一远端

120：套筒

121：第一直径恒定区

122：直径变化过渡区

123：第二直径恒定区

130：输送丝

131：第二近端

132：第二远端

140：抓捕爪

141：第三近端

142：第三远端

143：抓捕丝

150：固定座

151：第一顶紧孔

160：操作手柄

161：第二顶紧孔

50：封堵器

51：连接件

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

本实施例揭示了一种具有可弹性变形的抓捕爪的封堵器输送系统，如图1-4所示，该封堵器输送系统10包括有：柔性空心杆110、套筒120、输送丝130以及抓捕爪140。柔性空心杆110具有相对设置的第一近端111和第一远端112。套筒120连接于第一远端112。输送丝130具有相对设置的第二近端131和第二远端132，输送丝130沿纵向穿设于柔性空心杆110和套筒120。抓捕爪140由至少两根抓捕丝143构成的，抓捕丝143具有相对设置的第三近端141和第三远端142，第三近端141连接于第二远端132，第三远端142所在的抓捕丝143的一段为变形段。

如图2-3所示，输送丝130相对于柔性空心杆110可滑动以使得抓捕爪140进出套筒120。当抓捕爪140位于套筒120内时(即图2-3中所示的状态)，抓捕爪140通过变形段的弹性变形而收紧以用于抓捕封堵器50的连接件51。当抓捕爪140位于套筒120外时，抓捕爪140通过变形段的弹性恢复而打开以用于释放连接件51；也就是说，当抓捕爪140位于套筒120外时，相对于图2-3中所示的状态，抓捕爪140将会张得更大。

图1-2中同样示出了与本实施例的封堵器输送系统10相匹配的封堵器50，如图中所示，封堵器50的连接件51具有大体为球体的一段，球体被抓捕爪140牢牢抓捕在内。

以上，利用由输送丝130控制的抓捕爪140的弹性变形和弹性恢复实现连接件51的抓捕和释放，不需要螺纹配合即可实现封堵器50的正常、可靠输送。

一般而言，输送丝130的外径小于柔性空心杆110的内径，以便于输送。

结合图2-4所示，当抓捕爪140位于套筒120内时，沿着第三近端141至第三远端142的方向，至少两根抓捕丝143的变形段以先扩散后收缩的方式延伸；至少两根抓捕丝143旋转对称地设置。

抓捕爪140可以方便、可靠地实现抓捕。并且，当抓捕爪140位于套筒120内时，抓捕爪140收缩区可以防止被抓捕的连接件51脱落。

如图2-3所示，沿着第三近端141至第三远端142的方向，套筒120的空腔依次具有第一直径恒定区121、直径变化过渡区122以及第二直径恒定区123。第一直径恒定区121的直径小于第二直径恒定区123的直径，直径变化过渡区122和第二直径恒定区123与变形段相适配。本实施例中，第二直径恒定区123起到让抓捕爪140的变形段发生变形的作用，直径变化过渡区122可以限制变形段往套筒120内缩回的最大距离。

如图4所示，本实施例中，至少两根抓捕丝143为4根抓捕丝143。可替代的实施例中，也可以为3根、5根。抓捕爪140的布局较为合理。可替代的实施例中，抓捕丝143也可以为6根甚至更多根。并且，本实施例中，抓捕丝143具体为钢丝。抓捕爪140即为钢丝爪，具有结构简单、可靠的优点。可替代的实施例中，抓捕丝的材质也可为其他金属材料。

如图1-2所示，本实施例中，封堵器输送系统10还包括：固定座150和操作手柄160。固定座150连接于第一近端111，输送丝130穿设于固定座150。操作手柄160连接于第二近端131。操作手柄160位于固定座150的近侧。固定座150和操作手柄160可以供操作人员如医生手持，便于手术。固定座150的截面尺寸大于柔性空心杆110的截面尺寸，操作手柄160的截面尺寸大于输送丝130的截面尺寸，它们的尺寸可以根据具体需要设计，一般需要便于正常成人手握。

柔性空心杆110具体为弹簧式钢缆。市售可得。固定座150、柔性空心杆110、套筒120均由钢材料制成，通过焊接实现连接。

本实施例中，封堵器输送系统10还包括：第一顶紧部件(未示出，仅示出了用于旋设第一顶紧部件的第一顶紧孔151)和第二顶紧部件(未示出，仅示出了用于旋设第二顶紧部件的第二顶紧孔161)。第一顶紧部件可旋转地设于固定座150的侧壁且用于顶紧位于固定座150内的输送丝130。第一顶紧部件顶紧时，输送丝130和固定座150的相对位置保持不变，从而输送丝130不会相对于柔性空心杆110运动；第一顶紧部件松开时，输送丝130和固定座150的相对位置可以改变，从而输送丝130能够相对于柔性空心杆110运动。如上所述，图中示出了用于安装第一顶紧部件的第一顶紧孔151以及用于安装第二顶紧部件的第二顶紧孔161，它们均为螺纹孔。第一顶紧部件和第二顶紧部件为顶紧螺丝。

如图1-2中所示，操作手柄160套设于输送丝130，第二顶紧部件可旋转地设于操作手柄160的侧壁且用于顶紧位于操作手柄160内的输送丝130。第二顶紧部件用于使得输送丝130相对于操作手柄160固定。输送丝130一般为钢丝，输送丝130的第二远端132与抓捕爪140通过焊接实现连接。

本实施例的封堵器输送系统10可以用于各种类型的封堵器50，如用于治疗先心病，含房间隔缺损、动脉导管未闭、室间隔缺损、卵圆孔未闭及左心耳等需要封堵治疗的病症的封堵器50，如由金属或降解材料制成的封堵器50。本领域技术人员应当理解，本封堵器输送系统10也可以用于其他有类似结构的医疗器械的输送。

结合图1-4加以理解，在封堵器50输送的过程中，第一顶紧部件顶紧输送丝130，抓捕爪140抓捕住封堵器50的连接件51；在将封堵器50输送至指定位置后，第一顶紧部件松开，操作人员推动操作手柄160，使得输送丝130相较于柔性空心杆110向远端运动，抓捕爪140离开套筒120，变形段弹性恢复使得抓捕爪140打开，释放连接件51，完成封堵器50的放置。

本实施例中，柔性空心杆、套筒、输送丝、抓捕爪的材质均为医用材料，具体地为镍钛合金形状记忆材料。在其他可替代的实施方式中，柔性空心杆、套筒、输送丝、抓捕爪的材质也可采用其他金属及其合金材料，如不锈钢、钴基合金、钛及钛合金中的一种或多种，也可采用生物惰性医用高分子材料，如尼龙、涤纶树脂、聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、高密度聚乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、聚丙烯、聚碳酸酯、聚氨酯、有机硅、聚丙烯腈等中的一种或多种，也可采用无机材料，如包括羟基磷灰石、高纯氧化铝陶瓷。

对于一些介入的医疗器械，如血管塞，或其他闭合组织腔体的医疗器械，也可以用此输送系统进行输送，而不要求器械上要带有螺纹头，不受器械连接件形状的限制，只要能被输送系统抓住就可以输送，这极大地促进了介入器械设计的改变，且方便介入器械在体内的输送。这个输送系统易于制作，操作方便，输送安全。

在本实用新型的描述中，一个实施例可能配有多张附图，同一实施例中的同一部件的附图标记不一定在每一张附图中均标出；但是本领域技术人员应当理解，在对实施例中的某一张或多张附图进行描述的时候，可以结合该实施例中的其他附图加以理解；本领域技术人员应当理解，在未指明文字具体对应的是哪一张附图时，可以结合该实施例中的所有附图加以理解。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。