一种多功能轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种多功能轮椅。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。但是现有的轮椅结构简单，一些老人使用时需要起身站立的时候没有助起护栏，使得老人站立极不方便，脚蹬设计不合理，阻碍了老人的站立，在老人拿取物品的时候没有辅助机构进行帮扶的问题。

为此，提出一种多功能轮椅。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能轮椅，能在老人需要站立的时候提供一个助起护栏，在老人需要下地行走的时候，脚蹬自动收缩，为老人的双脚下地提供了足够的站立空间，能够在老人需要拿取物品的时候提供帮助，减轻老人拿取物品的负担。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能轮椅，包括轮椅本体，脚蹬机构，升降扶手，电动夹臂，控制摇杆和安装箱，所述脚蹬机构采用2个，均焊接在轮椅本体的前侧；所述升降扶手采用两个，焊接在轮椅本体的两侧；所述电动夹臂设置在轮椅本体的一侧，并与安装箱固定连接；所述控制摇杆采用2个，通过螺栓安装在轮椅本体上侧，并通过导线与电动夹臂连接；所述安装箱通过螺栓安装在轮椅本体的后侧。

优选的，所述脚蹬机构包括固定块，旋转轴，脚踏板，防滑垫和卡位块，所述固定块与轮椅本体焊接；所述脚踏板通过旋转轴与固定块连接；所述旋转轴上套接有扭力弹簧；所述防滑垫粘结在脚踏板上方；所述卡位块焊接在固定块的底部，当老人需要下地行走时，双脚离开脚踏板，脚踏板在扭力弹簧的作用下收起，为老人下地站立提供了足够的活动空间。

优选的，所述升降扶手包括收缩筒，导向杆，横撑和提升限位机构，所述收缩筒采用2个，均焊接在轮椅本体的一侧；所述导向杆焊接在横撑的两端，并插放在收缩筒内；所述提升限位机构焊接在横撑的中间位置的下方，在老人起身站立的时候能够起到助起和防护的作用，极大方便了老人的使用。

优选的，所述提升限位机构包括t型杆，内筒，外套筒，弹性固定卡，固定孔和锥形头，所述t型杆贯穿横撑，内筒和弹性固定卡；所述内筒焊接在横撑中间的底部，并插接在外套筒内部；所述外套筒焊接在轮椅本体的外侧；所述弹性固定卡焊接在内筒的底部；所述固定孔设置多个，自上至下依次开设在外套筒的两侧；所述锥形头焊接在t型杆的底部，使用升降扶手时，首先向上提拉横杆，提升至合适的位置后，按下t型杆，t型杆通过锥形头将弹性固定卡向两侧顶起，将弹性固定卡卡接在固定孔内，实现了升降扶手整体的升高和固定，方便了老人的使用。

优选的，所述控制摇杆包括夹臂摇杆和夹爪摇杆，所述夹臂摇杆和夹爪摇杆均通过导线与蓄电池连接；所述夹臂摇杆和夹爪摇杆均采用xd2pa22-cr型；通过夹臂摇杆和夹爪摇杆能够控制电动夹臂对物品的夹取，有效的减少了老人手拿物品，耗费体力的情况。

优选的，所述电动夹臂包括蓄电池，大臂电机，大臂，小臂，电动夹爪和小臂电机，所述蓄电池设置在安装箱内部；所述大臂电机通过螺栓安装在安装箱内部的侧壁上，其输出轴贯穿安装箱的一侧，并通过导线与夹臂摇杆连接；所述大臂与大臂电机的输出轴配合连接；所述电动夹爪通过轴销与小臂活动连接，并通过导线与夹爪摇杆连接；所述小臂电机通过螺栓安装在大臂的一端，并通过导线与夹臂摇杆连接；所述小臂与小臂电机的输出轴配合连接；所述大臂电机和小臂电机均采用4401s-pg518型机器人手臂电机；在拿取物品的时候，老人可通过夹臂摇杆驱动大臂和小臂动作，将电动夹爪移动至物品的上方，然后通过夹爪摇杆控制夹爪的开启和闭合，实现对物品的夹持，有效的提高了老人日常生活的自助效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置脚蹬机构，当老人需要下地行走时，双脚离开脚踏板，脚踏板在扭力弹簧的作用下收起，为老人下地站立提供了足够的活动空间；

2、本实用新型，通过设置升降扶手，首先向上提拉横杆，提升至合适的位置后，按下t型杆，t型杆通过锥形头将弹性固定卡向两侧顶起，将弹性固定卡卡接在固定孔内，实现了升降扶手整体的升高和固定，在老人起身站立的时候能够起到助起和防护的作用，极大方便了老人的使用；

3、本实用新型，通过设置电动夹臂，在拿取物品的时候，老人可通过夹臂摇杆驱动大臂和小臂动作，将电动夹爪移动至物品的上方，然后通过夹爪摇杆控制夹爪的开启和闭合，实现对物品的夹持，有效的提高了老人日常生活的自助效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的脚蹬机构结构示意图；

图3为本实用新型的脚蹬机构的俯视图；

图4为本实用新型的升降扶手结构剖视图；

图5为本实用新型的提升限位机构结构剖视图；

图6为本实用新型的电动夹臂结构示意图；

图7为本实用新型的电动夹臂和控制摇杆电路连接示意图。

图中：1、轮椅本体；2、脚蹬机构；21、固定块；22、旋转轴；23、脚踏板；24、防滑垫；25、卡位块；3、升降扶手；31、收缩筒；32、导向杆；33、横撑；34、提升限位机构；341、t型杆；342、内筒；343、外套筒；344、弹性固定卡；345、固定孔；346、锥形头；4、电动夹臂；41、蓄电池；42、大臂电机；43、大臂；44、小臂；45、电动夹爪；46、小臂电机；5、控制摇杆；5a、夹臂摇杆；5b、夹爪摇杆；6、安装箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能轮椅，如图1和7所示，包括轮椅本体1，脚蹬机构2，升降扶手3，电动夹臂4，控制摇杆5和安装箱6，所述脚蹬机构2采用2个，均焊接在轮椅本体1的前侧；所述升降扶手3采用两个，焊接在轮椅本体1的两侧；所述电动夹臂4设置在轮椅本体1的一侧，并与安装箱6固定连接；所述控制摇杆5采用2个，通过螺栓安装在轮椅本体1上侧，并通过导线与电动夹臂4连接；所述安装箱6通过螺栓安装在轮椅本体1的后侧。

具体的，如图2和图3所示，所述脚蹬机构2包括固定块21，旋转轴22，脚踏板23，防滑垫24和卡位块25，所述固定块21与轮椅本体1焊接；所述脚踏板23通过旋转轴22与固定块21连接；所述旋转轴22上套接有扭力弹簧；所述防滑垫24粘结在脚踏板23上方；所述卡位块25焊接在固定块21的底部。

通过采用上述技术方案，当老人需要下地行走时，双脚离开脚踏板23，脚踏板23在扭力弹簧的作用下收起，为老人下地站立提供了足够的活动空间。

具体的，如图4所示，所述升降扶手3包括收缩筒31，导向杆32，横撑33和提升限位机构34，所述收缩筒31采用2个，均焊接在轮椅本体1的一侧；所述导向杆32焊接在横撑33的两端，并插放在收缩筒31内；所述提升限位机构34焊接在横撑33的中间位置的下方。

通过采用上述技术方案，在老人起身站立的时候能够起到助起和防护的作用，极大方便了老人的使用。

具体的，如图5所示，所述提升限位机构34包括t型杆341，内筒342，外套筒343，弹性固定卡344，固定孔345和锥形头346，所述t型杆341贯穿横撑33，内筒342和弹性固定卡344；所述内筒342焊接在横撑33中间的底部，并插接在外套筒343内部；所述外套筒343焊接在轮椅本体1的外侧；所述弹性固定卡344焊接在内筒342的底部；所述固定孔345设置多个，自上至下依次开设在外套筒343的两侧；所述锥形头346焊接在t型杆341的底部。

通过采用上述技术方案，使用升降扶手3时，首先向上提拉横撑33，提升至合适的位置后，按下t型杆341，t型杆341通过锥形头346将弹性固定卡344向两侧顶起，将弹性固定卡344卡接在固定孔345内，实现了升降扶手3整体的升高和固定，方便了老人的使用。

具体的，如图1和图7所示，所述控制摇杆5包括夹臂摇杆5a和夹爪摇杆5b，所述夹臂摇杆5a和夹爪摇杆5b均通过导线与蓄电池41连接；所述夹臂摇杆5a和夹爪摇杆5b均采用xd2pa22-cr型。

通过采用上述技术方案，通过夹臂摇杆5a和夹爪摇杆5b能够控制电动夹臂4对物品的夹取，有效的减少了老人手拿物品，耗费体力的情况。

具体的，如图6和图7所示，所述电动夹臂4包括蓄电池41，大臂电机42，大臂43，小臂44，电动夹爪45和小臂电机46，所述蓄电池41设置在安装箱6内部；所述大臂电机42通过螺栓安装在安装箱6内部的侧壁上，其输出轴贯穿安装箱6的一侧，并通过导线与夹臂摇杆5a连接；所述大臂43与大臂电机42的输出轴配合连接；所述电动夹爪45通过轴销与小臂44活动连接，并通过导线与夹爪摇杆5b连接；所述小臂电机46通过螺栓安装在大臂43的一端，并通过导线与夹臂摇杆5a连接；所述小臂44与小臂电机46的输出轴配合连接；所述大臂电机42和小臂电机46均采用4401s-pg518型机器人手臂电机。

通过采用上述技术方案，在拿取物品的时候，老人可通过夹臂摇杆5a驱动大臂43和小臂44动作，将电动夹爪45移动至物品的上方，然后通过夹爪摇杆5b控制夹爪45的开启和闭合，实现对物品的夹持，有效的提高了老人日常生活的自助效果。

工作原理：当老人需要下地行走时，首先向上提拉横撑33，提升至合适的位置后，按下t型杆341，t型杆341通过锥形头346将弹性固定卡344向两侧顶起，将弹性固定卡344卡接在固定孔345内，实现了升降扶手3整体的升高和固定，能够在老人起身站立的时候能够起到助起和防护的作用，双脚离开脚踏板23，脚踏板23在扭力弹簧的作用下收起，为老人下地站立提供了足够的活动空间，在拿取物品的时候，老人可通过夹臂摇杆5a驱动大臂43和小臂44动作，将电动夹爪45移动至物品的上方，然后通过夹爪摇杆5b控制电动夹爪45的开启和闭合，实现对物品的夹持，有效的提高了老人日常生活的自助效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。