一种可穿戴式助力手套的制作方法

本实用新型涉及医疗康复设备技术领域，尤其是一种可穿戴式助力手套。

背景技术：

手部功能缺陷的患者在术后需要自主进行手部康复训练才能尽快恢复。目前国内康复医疗领域康复机构数量少、规模小、康复设备研发落后，对于我国养老、医疗体系形成了巨大的挑战。传统的机械刚体式手部康复设备价格昂贵且笨重，而康复医生数量有限，患者可能得不到及时康复治疗，其手功能恢复缓慢且容易出现其他并发症。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种可穿戴式助力手套，通过电机驱动助力绳索达到让手指弯曲的目的，通过助力皮筋带动助力绳索复位，达到让手指伸直的目的，进而达到手部康复训练的目的。本装置为体积小，结构设计巧妙，价格低廉、便于携带的可穿戴式助力手套，可以让手部偏瘫运动功能受损的患者自主进行康复训练，在康复领域具有很大的应用场景。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种可穿戴式助力手套，包括用于穿戴的五指手套，和设置于所述五指手套外侧的驱动装置；所述五指手套包括与手掌对应的手套正面、与手背对应的手套背面、和指套部；所述驱动装置包括设置于所述手套正面的指套部的第一助力绳索，和设置于所述手套背面的指套部的第二助力绳索，所述第一助力绳索和所述第二助力绳索通过若干沿所述指套部成直线排列的固定扣支撑，所述第一助力绳索的末端经过设置于掌心部的集线器与电机连接；所述第二助力绳索的末端通过助力皮筋与固定于所述手套背面的腕部的皮筋固定器连接。

优选的，所述第一助力绳索有5根，首端通过所述固定扣分别与指套部的前端固定，所述第一助力绳索的末端分别贯穿剩余所述固定扣，并穿过所述集线器与设置于所述手套正面的腕部的5个电机相联。

优选的，所述电机的转轴上固定有线盘，所述第一助力绳索的末端与所述线盘固定，并可在所述线盘做顺时针或逆时针运动时做收线或放线运动。

优选的，所述电机为直流电机，通过电池或外部电源供电，且在所述电机的外侧设置有保护壳。

优选的，所述第二助力绳索有5根，首端通过所述固定扣分别与指套部的前端固定，所述第二助力绳索的末端分别贯穿剩余所述固定扣与所述助力皮筋的一端连接，所述助力皮筋的另一端与所述皮筋固定器连接。

优选的，位于所述指套部正面或背面的所述固定扣的数量与所述指套部对应的手指的关节数量相同。

优选的，所述电机的动力大于所述助力皮筋的弹力。

优选的，未使用状态下，所述五指手套处于伸展状态，且每根所述第二助力绳索与对应的所述助力皮筋处于拉直状态。

优选的，所述第一助力绳索与所述第二助力绳索为同规格绳索，均为尼龙材质。

优选的，所述电机与外部控制主板连接，所述控制主板根据输入的训练指令，驱动所述电机做相应的顺时针或逆时针旋转。

有益效果

本实用新型所提供的一种可穿戴式助力手套，提出一种可穿戴式助力手套，通过电机驱动助力绳索达到让手指弯曲的目的，通过助力皮筋带动助力绳索复位，达到让手指伸直的目的，进而达到手部康复训练的目的。本装置为体积小，结构设计巧妙，价格低廉、便于携带的可穿戴式助力手套，可以让手部偏瘫运动功能受损的患者自主进行康复训练，在康复领域具有很大的应用场景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型所述一种可穿戴式助力手套的正面结构示意图；

图2为本实用新型所述一种可穿戴式助力手套的背面结构示意图。

图示标记：

1-手套正面、2-手套背面、3-指套部、4-第一助力绳索、5-第二助力绳索、6-固定扣、7-集线器、8-助力皮筋、9-电机、10-皮筋固定器、11-线盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和2所示，一种可穿戴式助力手套，包括用于穿戴的五指手套，和设置于所述五指手套外侧的驱动装置；所述五指手套包括与手掌对应的手套正面1、与手背对应的手套背面2、和与手指对应的指套部3；所述驱动装置包括设置于所述手套正面1的指套部3的第一助力绳索4，和设置于所述手套背面2的指套部3的第二助力绳索5，所述第一助力绳索4和所述第二助力绳索5通过若干沿所述指套部3成直线排列的固定扣6支撑，所述第一助力绳索4的末端经过设置于掌心部的集线器7与电机9连接；所述第二助力绳索5的末端通过助力皮筋8与固定于所述手套背面2的腕部的皮筋固定器10连接。

具体的，本装置中，所述固定扣3，其作用是将第一助力绳索4和第一助力绳索5固定在五指手套指定的位置上，使得第一助力绳索4和第二助力绳索5沿着所设计的轨迹进行牵引伸缩；所述第一助力绳索4，其一端固定在五根指套部的指尖位置，另一端通过集线器7调整与电机9相连；所述集线器7，第一助力绳索4通过集线器的调整和引导，再与电机9相连，有助于电机9对第一助力绳索4的控制；所述电机9是直流电机，直流电机的转轴上固定有线盘，所述第一助力绳索4的末端与所述线盘固定，并可在所述线盘做顺时针或逆时针运动时做收线或放线运动，进而可以控制第一助力绳索4与第二助力绳索5的伸缩，从而控制手指的弯曲或伸展；所述助力皮筋8，一端与第二助力绳索5连接，另一端与皮筋固定器10相连，当电机9顺时针转动时，使得第一助力绳索4收缩，带动手指弯曲时，手背面的第二助力绳索5由于手指的弯曲带动助力皮筋8伸展变形，此时助力皮筋8储存弹性回复力，电机9的驱动力大于助力皮筋8的弹性力使得手指可以弯曲。当电机9逆时针转动时，第一助力绳索4伸长，手套背面2的第二助力绳索5的弹性回复力大于电机9的驱动力，助力皮筋8的弹性回复力带动手套背面2的第二助力绳索5给予手指助力，使得手指得以伸展；所述皮筋固定器10固定在手套背面2手腕位置上，其作用是固定助力皮筋8。

如图1所示，所述第一助力绳索4有5根，首端通过所述固定扣6分别与指套部3的前端（指尖部）固定，所述第一助力绳索4的末端分别贯穿剩余所述固定扣6，并穿过所述集线器7与设置于所述手套正面1的腕部的5个电机9相联。所述电机9为直流电机，通过电池或外部电源供电，且在所述电机的外侧设置有保护壳。为了便于手动控制，在所述壳体上设置有与所述电机对应的5个控制按键，每个人按键均可控制对应的电机9做顺时针或逆时针旋转。

如图2所示，所述第二助力绳索5有5根，首端通过所述固定扣6分别与指套部3的前端固定，所述第二助力绳索5的末端分别贯穿剩余所述固定扣6与所述助力皮筋8的一端连接，所述助力皮筋8的另一端与所述皮筋固定器10连接。

本装置中，位于所述指套部3正面或背面的所述固定扣6的数量与所述指套部3对应的手指的关节数量相同。如此，更利于多手指关节的控制。

未使用状态下，所述五指手套处于伸展状态，且每根所述第二助力绳索5与对应的所述助力皮筋8处于拉直状态。所述第一助力绳索4与所述第二助力绳索5为同规格绳索，均采用尼龙材质。

本实施例中，所述电机9还可与外部控制主板（图中未标注）连接，所述控制主板根据输入的训练指令，驱动所述电机9做相应的顺时针或逆时针旋转，进而达到手指训练的目的。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。